Toby1 - Hexapod: 12 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Toby1 este un robot hexapod care folosește o mișcare a porții trepiedului cu manivelă pentru a merge, este un bot multidirecțional de la înainte la spate care își poate inversa mișcarea cu un senzor tactil.

Pasul 1: Fundație bună

Construcția corpului principal care va adăposti sistemul de angrenaje și va susține articulațiile de antrenare. Materialul folosit este lemnul de susținere, bețișoarele de chibrit și o bandă de margine decorativă.

Pasul 2: Adăugarea treptelor inferioare

Am realizat două șine în ceea ce privește angrenajele, inferioară și superioară, cea inferioară sunt unelte mici folosite pentru a transfera mișcarea, iar partea superioară sunt unelte mari care vor fixa barele manivele în loc și vor acorda mișcare.

Pasul 3: Adăugarea partiției baterie și expansiune

Odată cu partițiile adăugate și lipite, excesul de lemn a fost tăiat pentru a părăsi baza robotului. Șaibele au fost adăugate pentru a menține tijele de acționare în poziție, dar ulterior au fost îndepărtate și înlocuite din cauza problemelor de aliniere.

Pasul 4: Ridicați puncte

Două golfuri de expansiune mici au fost adăugate pe fiecare parte a robotului, urmau să fie folosite ca senzori, au devenit puncte de preluare după ce am decis că senzorul tactil va fi sub burta botului. Acest lucru a venit foarte * la îndemână * când transportați și ridicați robotul, așa că a funcționat foarte bine!

Pasul 5: Realizarea manivelelor

Fiecare manivelă este șlefuită și dublă lipită armată, peste aceasta făcută aici, dar nu vreau să se piardă sau să se rupă o articulație la terminare!

Pasul 6: alinierea manivelelor și adăugarea angrenajelor mari

Odată cu angrenajele mari și arborii de transmisie adăugați, manivele au fost puse în poziție și aliniate, acestea sunt câteva metode de aliniere destul de frumoase ale epocii de piatră care se întâmplă aici, dar fân! Am un hobby din bucătăria mea!: D

Pasul 7: Realizarea picioarelor

Decupajele au fost făcute pe hârtie și trasate, am făcut un conector central în partea de sus a mijlocului, astfel încât fiecare picior cu snogly să se potrivească pe placa de îmbinare. Aș face picioarele din ceva mai puternic dacă aș face din nou acest lucru, lemnul tău gol este prea fragil pentru picioare, în opinia mea.

Pasul 8: atingeți senzorul

Tind să cad sub influența puternică a * de ce să cumpăr când poți construi * mentalitate, deși acest lucru este adevărat în multe aspecte, alți factori pot complica acest lucru … cum ar fi timpul sau banii. Am vrut ca acest senzor tactil să fie digital mai mult, cu ideea de a folosi 2 comutatoare cu releu, dar nu am putut pune mâna pe ele la nivel local și a cumpăra online înseamnă să aștept, nu unul pentru a aștepta! ^^ așa că am decis să construiesc, să trăiesc și să învăț.

Pasul 9: L. E. D și cablare

L. E. D s-au adăugat pe fiecare parte, au încercat galben și alb, dar albastrul a fost perfect! I-a dat robotului acel pic de caracter pe care l-am dorit. Cu toate acestea, luminile erau conectate greșit, ar trebui să arate și să aprindă aceeași direcție în care se deplasa robotul. Aș fi putut să-l reconectez din nou, dar greșeala a crescut asupra mea și am decis să o las.

Regulatorul de viteză I a fost adăugat pentru a încetini viteza roboților, dar nu a fost necesar, deoarece Toby1 merge într-un ritm frumos.

Pasul 10: partiția bateriei

Inițial bateria urma să fie o baterie de cameră de 6v, dar standardul de 9v avea dimensiunea perfectă și funcționa bine cu ceea ce era necesar. Așa că am mers cu asta, se așează bine și este ținut de o bandă elastică care se înfășoară de sus în jos.

Pasul 11: Motorul și cutia de viteze

Prima idee a cutiei de viteze a fost a mea și am construit-o la un standard de funcționare a acesteia, totuși alinierea nu a fost perfectă și prin frecare a făcut mișcarea slumpy și luptă-som! Așa că am decis să-l abandonez și să cumpăr un motor bun cu o cutie de viteze încorporată (Haljia 6v 120rpm).

Pasul 12: Galeria

Toby1 este primul meu robot Hexapod, am învățat multe! următorul va avea control deplin al mișcării și aș spera la o cameră de bord.

Sper că ți-a plăcut să privești în sus și să te uiți la Toby1! Toate / orice întrebări, sugestii și comentarii sunt binevenite! Mulțumesc tuturor și cele mai bune salutări pentru tine și pentru ai tăi!

Razorgon

Canalul canalului YouTube