Program simplu ABB PLC- Proiect academic: 17 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:44

Acesta este un proiect simplu care urmărește programarea utilizând software-ul CoDesys cu limbaj Ladder Diagram (LD). Și vă rugăm să rețineți că nu este un proiect tutorial, împărtășiți-vă cunoștințele și comentați cu mine.

Proiectul conține cu aceste funcții.., Proces de umplere

Procesul de limitare

Procesul de etichetare

Procesul purtătorului

Procesul de eliberare

Eșantion de produs

Auto / Manual

Funcțiile de mai sus vor fi explicate cu pașii următori.

Pasul 1: Controler logic programabil (PLC) și software Codesys

Un controler logic programabil (PLC) sau un controler programabil este un computer digital industrial pentru controlul proceselor de fabricație, cum ar fi liniile de asamblare sau dispozitivele robotizate, sau orice activitate care necesită un control de fiabilitate ridicat și ușurință în programare și diagnosticarea defecțiunilor de proces.

Software Codesys CODESYS este un mediu de dezvoltare pentru programarea aplicațiilor controlerului în conformitate cu standardul industrial internațional.

Pasul 2: Intrări de adrese

Intrarea mașinii.., Start - START

Opreste opreste

Auto - AUTO

Manual - MANUAL

Senzor de poziție 1 - S1

Senzor de poziție 2 - S2

Senzor de poziție 3 - S3

Senzor de poziție 4 - S4

Senzor de poziție 5 - S5

Senzor de poziție 6 -S6

Senzor de poziție 7 - S7

Senzor de poziție 8 - S8

Senzor de poziție 9 - S9

Bandă transportoare manuală - MANUAL_CONVEYOR_BELT

Umplerea manuală - UMPLAREA MANUALĂ

Limitare manuală - MANUAL_CAPPING

Etichetă manuală - MANUAL_LABEL

Braț de transport manual - MANUAL_CARRIER_ARM

Braț manual înainte - MANUAL_ARM_FORWARD

Inversare manuală a brațului - MANUAL_ARM_REVERSE

Eliberare manuală a brațului - MANUAL_ARM_RELEASE

Eșantion - EȘANTION

Pasul 3: Adrese de ieșire

Ieșirea mașinii.., Bandă transportoare - CONVEYOR_BELT

Umplerea brațului în jos - FILL_DOWN

Proces de umplere - FILL_FILLING

Umplere Arm Up - CAP_UP

Capping Arm Down - CAP_DOWN

Proces de limitare - CAP_CAPPING

Capping Arm Up - CAP_UP

Etichetă Arm Down - LABEL_DOWN

Procesul lipirii etichetelor - LABEL_LABEL

Etichetă Arm Arm - LABEL_UP

Braț înainte - ARM_FORWARD

Arm Reverse - ARM_REVERSE

Brațul de proces al mașinii în jos - MACHINE_CARRY_DOWN

Brațul de proces al mașinii Deschis - MACHINE_CARRY_OPEN

Brațul de proces al mașinii Închide - MACHINE_CARRY_CLOSE

Armarea procesului mașinii în sus - MACHINE_CARRY_UP

Pasul 4: Procesul benzii transportoare

Când aparatul este în modul Auto, Când o sticlă este văzută în fața senzorului numărul 1 (S1), banda transportoare începe să se rotească până când senzorul de poziție 3 (S3).

senzorul numărul 2 este utilizat pentru a seta procesul de ambalare.

Pasul 5: Procesul de umplere

Când sticla ajunge la senzorul de poziție 3 (S3), banda transportoare se va opri și va începe procesul de umplere.

Există trei pași.., Brațul se mișcă în jos, trei secunde.

Proces de umplere, trei secunde.

Brațul se mișcă în sus, trei secunde.

Am folosit trei secunde pentru fiecare caz cu temporizatoare diferite. În total nouă secunde pentru procesul de umplere.

După finalizarea procesului de umplere, banda rulantă va începe să se rotească pentru următoarea poziție care este procesul de acoperire.

Pasul 6: Procesul de limitare

Senzorul de poziție 4 (S4) este utilizat pentru a opera procesul de Capping. Când senzorul a detectat sticla, centura va fi oprită și brațul va fi activat.

Există, de asemenea, trei pași cu temporizări diferite.., Brațul se mișcă în jos, trei secunde.

Proces de limitare, două secunde.

Brațul se mișcă în sus, trei secunde.

Pasul 7: Procesul de etichetare

Când sticla ajunge la senzorul de poziție 5 (S5), banda transportoare se va opri și va începe procesul de etichetare.

Acest proces are trei etape.., Brațul se mișcă în jos, două secunde.

Proces de limitare, două secunde.

Brațul se mișcă în sus, două secunde.

Pasul 8: Procesul de transport și eliberare

Când sticla ajunge la senzorul de poziție 5 (S5), Banda transportoare va fi oprită și va începe procesul transportatorului.

Acest proces are patru etape.., Mânerul brațului este deschis timp de două secunde.

Brațul se deplasează în jos timp de trei secunde.

Mânerul de braț transportă sticla timp de două secunde.

Brațul se mișcă în sus timp de trei secunde.

Următorul pas este eliberarea sticlei. Brațul se deplasează în ultima poziție. Există două cutii care sunt ambalate și eșantionate, brațul trebuie să aleagă cutia potrivită. Va fi ales în conformitate cu condițiile de început. Menționate acele condiții de mai jos.

Dacă sunt activate comutatorul de probă și senzorul de poziție 9 (S9), Arm va elibera sticla în cutia de probe.

Dacă senzorul de poziție 2 (S2) și senzorul de poziție 8 (S8) sunt activate brațul va elibera sticla la cutia de ambalare.

După finalizarea procesului, Armul va începe să se miște înapoi până când senzorul de poziție 7 (S7), apoi setarea va fi resetată pentru următoarea sticlă.

Aceste trei funcții, care sunt Carrier, ambalare și eliberare, se întâmplă în același braț. Pentru a le reprezenta în vizualizare, am folosit poligoane și amintiri separate pentru program.

Pasul 9: Auto și manual

Proiectul este disponibil în modul Auto și în modul manual. În primul rând, trebuie selectat modul. Sistemul automat funcționează ca de obicei. Există comutatoare separate pentru Manual.

Pasul 10: Vizualizare și reprezentare

Am reprezentat starea mașinii și starea sistemului folosind poligoane.

Pasul 11: Banda transportoare

Când banda rulantă funcționează, culoarea este roșie.

Pasul 12: Umplere, acoperire și etichetare

Săgețile în jos sunt reprezentate, brațele deplasându-se în jos.

Săgețile sus sunt reprezentate, brațele mișcându-se în sus.

Piesele de mai jos sunt despre umplerea, limitarea și vizualizarea etichetelor.

Pasul 13: Transportator și eliberare

Operator: -

Prima parte este reprezentată de deschiderea mânerului de transport.

Săgețile în jos sunt reprezentate, brațele deplasându-se în jos.

Săgețile sus sunt reprezentate, brațele mișcându-se în sus.

Partea de mai jos este reprezentată despre transport.

Lansare: -

Săgețile în jos sunt reprezentate, brațele deplasându-se în jos.

Săgețile sus sunt reprezentate, brațele mișcându-se în sus.

Ultima parte este reprezentată despre eliberare.

A treia parte este reprezentată despre închiderea mânerului.

Brațul înainte și brațul invers sunt reprezentate de mișcarea brațului.

Pasul 14: Panoul de control și comutați placa

În tabloul de comutare sunt Start, Stop, Eșantion, Auto, Manual.

Panoul de control manual are opt comutatoare.

Pasul 15: Cutie de ambalare și cutie de probă

Pasul 16: finisare și testare

Pasul 17: Coduri și testare video

Există videoclipul cu vizualizare simplă.