LittleArm Big: un braț mare pentru robotul Arduino imprimat 3D: 19 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

LittleArm Big este un braț robot Arduino complet imprimat 3D. The Big a fost proiectat la Slant Concepts pentru a fi un braț robot 6 DOF viabil pentru educație și producători de nivel superior.

Acest tutorial prezintă ansamblul mecanic al LittleArm Big.

Toate codurile și fișierele sunt disponibile pe site-ul LittleBots.

De asemenea, puteți achiziționa hardware și electronice pentru Big aici.

Dacă doriți să fiți la curent cu noile proiecte care vin din Slant Concepts, ne puteți urmări pe Facebook și Twitter.

Pasul 1: Piese și instrumente

Toate piesele pentru LittleArm Big sunt incluse în kit.

Pasul 2: Atașați fraierele

Pasul 3: Introduceți Servo de bază

Introduceți cablul servo prin tunel în spatele slotului servo.

Porniți servo-ul în slotul înclinat, astfel încât să conducă partea din sârmă. Apoi apăsați ferm pentru a seta servo-ul.

Folosiți 2-4 șuruburi de montare servo pentru a fixa servo în bază. Introduceți șuruburile într-un model de stea

Utilizați un servo claxon pentru a roti ușor servo complet în sensul acelor de ceasornic. Apoi scoateți cornul. (Servo-urile au o rază de mișcare de numai 180 de grade)

Pasul 4: Pregătiți jugul de umăr

Introduceți un claxon servo în fanta de pe jugul umărului. Fixați cu două șuruburi scurte de montare a claxonului servo

Pasul 5: Pregătiți brațul superior

1. Introduceți firul prin orificiul de pe partea fantei servo
2. Conduceți cu partea de sârmă a servo-ului și introduceți-l în depresiunea servo. (Pentru a permite servo-ului să intre mai ușor, puteți înregistra marginile slotului servo)
3. Repetați pentru servo partener.

Puteți utiliza un ciocan de cauciuc pentru a seta cu ușurință servomotoarele. NU loviți armătura servo cu ciocanul

Notă: Capătul brațului superior cu nodul mic este articulația superioară sau a cotului. Nubul mare este articulația umărului

1. Rotiți servo-umărul complet în sens invers acelor de ceasornic
2. Rotiți Elbow Servo complet în sensul acelor de ceasornic
3. Deși nu este necesar, puteți utiliza 2 șuruburi per servomotor pentru a fixa servo-urile în sloturile lor. Scalează pozițiile șuruburilor.

Pasul 6: Pregătiți manșeta pentru încheietura mâinii

1. Introduceți firul servo prin orificiul din spatele slotului servo.
2. Setați Servo în slotul Servo
3. Fixați cu 2 șuruburi de montare servo scurte
4. Folosiți un servo claxon de rezervă pentru a roti cu ușurință servo complet în sensul acelor de ceasornic

Pasul 7: Pregătiți jugul încheieturii mâinii

1. Setați claxonul servo în fanta de pe jugul încheieturii mâinii
2. Atașați jugul încheieturii mâinii la servo jugul încheieturii mâinii, astfel încât cornul să indice spre dreapta și săgeata să indice spre stânga.

Pasul 8: Pregătiți încheietura mâinii

Introduceți servo în capătul încheieturii mâinii. Dacă este dificil, scoateți un autocolant din partea laterală a servo-ului. Nu este nevoie de șuruburi.

Pasul 9: Pregătiți Gripper

1. Aplicați spumă adezivă pe canelurile de pe vârfurile degetelor. Sau rulați o margine de adeziv fierbinte de-a lungul tampoanelor degetelor.
2. Apăsați servo în Gripper Palm
3. Rotiți cu ușurință servo complet în sensul acelor de ceasornic
4. Atașați degetul servo gripper. Așezați mai întâi orificiul armăturii pe servo, apoi apăsați cealaltă parte a mânerului pe capătul de rotație. FII ATENȚIE să nu extindeți roțile dințate prea departe sau se pot rupe.
5. Aplicați Idler Finger în mod similar. Asigurați-vă că angrenajele degetelor se plasează astfel încât degetele să fie simetrice.
6. Închideți ferm degetele și aplicați claxonul servo.
7. Puteți utiliza un șurub de montare servo scurt pentru a fixa claxonul la deget. DAR acest lucru poate duce la deteriorarea servo-ului dacă degetul este blocat. Vă recomandăm să lăsați claxonul liber.

Pasul 10: Atașați mânerul la capătul încheieturii mâinii

1. Apăsați încheietura mâinii în fanta de pe mâner.
2. Introduceți firul de prindere prin bucla de organizare a încheieturii mâinii.
3. Lipiți fierbinte firul de prindere în mica depresiune din Gripper Palm

Pasul 11: Alăturați manșeta cotului și încheieturii mâinii

1. Introduceți firul servo al manșetei prin găurile din manșetă și jugul cotului
2. Aplicați adeziv fierbinte pe canalul de la baza jugului cotului și apoi apăsați jugul pe manșetă, astfel încât fantele sârmei să se alinieze

Pasul 12: Alăturați-vă încheieturii și mânerului

1. Conectați mânerul și capătul încheieturii mâinii la jugul încheieturii mâinii. Conduceți cu armătura servo.
2. Poziționați încheietura la un unghi de 90 de grade față de jugul încheieturii mâinii și aplicați claxonul servo așa cum se arată. Fixați cu șurub.

Pasul 13: Alăturați-vă antebrațului cu Upperarm

1. Amintiți-vă că vârful mic de pe brațul superior este nodul de rotație a cotului
2. Conectați cotul și arma de sus. Conduceți cu armătura servo
3. Rotiți antebrațul în sensul acelor de ceasornic și aplicați butucul servo circular
4. Aliniați găurile butucului servo cu cele din jugul cotului.
5. Un singur șurub scurt de montare servo este suficient pentru a fixa butucul cotului în oricare dintre cele două locații

Pasul 14: Rularea firelor

1. Rulați servetele Gripper și Wrist End prin canalul Wrist Cuff. Lăsați slăbiciunea, astfel încât mișcarea să nu fie afectată

2. Conectați extensiile de sârmă lungi (50 cm) la servomotoarele Gripper, Wrist End și Wrist Cuff.

• Negru până la maro
• Citiți la Red
• De la galben la alb

3. Rulați firele servo prin brațul superior în următoarea ordine

• Serv cot
• Servo manșetă pentru încheietura mâinii
• Servo capăt încheietura mâinii
• Gripper Servo

4. Când sunt terminate, toate firele trebuie să fie prin brațul superior, cu slăbiciune în partea de sus pentru mișcare.

5. Infilați toate firele prin jugul umărului și baza.

Pasul 15: Atașați umărul

Bobinați firele prin partea din dreapta a bazei și aplicați umărul așa cum se arată pe bază.

Pasul 16: Conectați brațul la bază

1. Conectați umărul la jugul umărului. Plumb cu armatura servo
2. Plasați brațul superior la un unghi de 90 de grade față de bază și aplicați claxonul servo
3. Puteți utiliza un șurub de montare servo scurt pentru a fixa claxonul și pentru a îmbunătăți precizia brațului. Dar nu este necesar.
4. În acest moment, brațul trebuie îndreptat în jos și spre dreapta, așa cum se arată.

Pasul 17: Electronică

1. Introduceți placa în cutia electronică, astfel încât adaptorul de alimentare și conexiunea USB să fie orientate spre orificiile potrivite din cutie.
2. Fixați placa cu cele 4 șuruburi ale plăcii Arduino.
3. Conectați firul de extensie servo scurt (10 cm) la firul servo de umăr.
4. Infilați toate firele servo prin capacul cutiei electronice.

Pasul 18: Electronică 2

1. Conectați firele servo conform schemei.
2. Sigilați cutia electronică

Este mai ușor să identificați servouri pe baza lungimii firului.

Pasul 19: Finalizat

Brațul este terminat! Încărcați codul Arduino și conectați-vă la una dintre aplicații. (Notă: asigurați-vă că bluetooth-ul nu este conectat la încărcarea Arduino Sketch. Bluetooth și USB interferează unul cu celălalt.)

Puteți descărca codul arduino și software-ul pentru desktop aici.

Iată aplicația Bluetooth.