Bandă transportoare sau mini linie de asamblare ?: 24 de pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Hei băieți, acest instructiv vă va duce prin instalarea benzii transportoare. Dacă aveți experiență anterioară cu uArm, este bine să încercați această bandă transportoare. Dacă nu există experiență anterioară, este în regulă și poți să-i cunoști pe amândoi acum! Această linie de asamblare simulată aduce mult mai multă distracție, să vedem cum funcționează procesul de alegere.

Pasul 1: Lucruri de care avem nevoie

Hardware:

1. Bandă transportoare și senzor de culoare * 1

2. Placă de expansiune inferioară uArm 30P * 2

3. Adaptor de alimentare 12V * 1

4. Cablu USB tip C * 2 și cablu de alimentare uArm * 1

5. Obiect țintă ube Cub roșu și verde și galben） * 1

6. Senzor cu ultrasunete * 1

7. LCD * 1

8. Placa de control * 1

9. Material Slide * 1 & Line Finder * 1

10. Placă de conectare * 1

11. Stator uArm Swift Pro * 2

Software:

1. IDE Arduino

2. conveyor_belt.ino pentru Arduino Mega 2560

3. UArmSwiftPro_2ndUART.hex pentru uArm

Pasul 2: Instalarea software-ului

1. Descărcați hex.

2. Descărcați și extrageți XLoader.

3. Deschideți XLoader și selectați portul COM al uArm din meniul derulant din stânga jos.

4. Selectați dispozitivul corespunzător din lista verticală intitulată „Dispozitiv”.

5. Verificați dacă Xloader a setat rata de transmisie corectă pentru dispozitiv: 115200 pentru Mega (ATMEGA2560).

6. Acum utilizați butonul de răsfoire din partea dreaptă sus a formularului pentru a răsfoi fișierul hex.

7. După ce fișierul hexagonal este selectat, faceți clic pe „Încărcare” Procesul de încărcare durează, în general, aproximativ 10 secunde pentru a finaliza. Odată finalizat, va apărea un mesaj în colțul din stânga jos al XLoader, care vă va spune câți octeți au fost încărcați. Dacă a existat o eroare, aceasta ar apărea în locul totalului de octeți încărcați. Pașii trebuie să fie similari și pot fi realizați prin promptul de comandă.

Pasul 3: Instalați diapozitivul pentru materiale: Utilizați placa de conectare pentru a conecta statorul și diapozitivul pentru material

Pasul 4: Instalați UArm Stator (cu Material Slide): Fixați UArm Stator pe banda transportoare

Pasul 5: Instalați senzorul cu ultrasunete: fixați senzorul cu ultrasunete pe banda transportoare

Pasul 6: Instalați placa de control principală: fixați placa de control principală pe baza benzii transportoare

Pasul 7: Instalați statorul UArm: fixați un alt stator pe banda transportoare

Pasul 8: Conectați senzorul cu ultrasunete: introduceți cablul senzorului cu ultrasunete în D10-D11 al plăcii de control principale

Pasul 9: Conectați Line Finder: Introduceți cablul Finder Linie în D12-D13 al plăcii de control principale

Pasul 10: Conectați senzorul de culoare: introduceți cablul senzorului de culoare în IIC al plăcii de control principale

Pasul 11: Conectați ecranul LCD: introduceți cablul LCD în IIC al plăcii de control principale

Pasul 12: Conectați banda transportoare: Introduceți cablul benzii transportoare în unitatea motor a plăcii de control principale

Pasul 13: Instalați UArm Swift Pro: Plasați strâns UArm Swift Pro pe stator

Pasul 14: Conectați COM-ul UArm Swift Pro: Utilizați cablul TYPE-C pentru a conecta UArm Swift Pro și placa de control

Pasul 15: Conectați sursa de alimentare a UArm Swift Pro: conectați cele două Swift Pro la terminalul de alimentare

Pasul 16: Prezentare generală

Pasul 17: Operațiune

1. Apăsați butonul de alimentare uArm.

2. Utilizați adaptorul de alimentare de 12V pentru a porni întregul sistem.

3. Apăsați butonul de resetare al panoului de control pentru a reseta sistemul.

4. Așezați cubul de culoare pe diapozitivul materialului și așteptați ca uArm să-l ridice.

Pasul 18: Resetare firmware

În primul pas, un firmware special pentru banda transportoare este adăugat la uArm Swift Pro. uArm nu poate fi controlat de uArm Studio. Dacă doriți să controlați uArm folosind uArm Studio, vă rugăm să urmați pașii următori pentru a restabili firmware-ul.

1. Conectați uArm Swift Pro la computer, deschideți XLoader și încărcați swiftpro3.2.0.hex.

2. Faceți clic pe butonul „încărcați” pentru a încărca hexagonul în uArm Swift Pro.

Pasul 19: Rescrierea firmware-ului

Firmware-ul Arduino Mega2560 a fost setat înainte de livrare. Dacă firmware-ul trebuie rescris, vă rugăm să consultați pașii următori.

Pasul 20: Firmware re-scris-1: Descărcați firmware-ul

Descărcați conveyor_belt.ino pentru Arduino Mega 2560

Pasul 21: Firmware re-scris-2: Conectați Mega2560 la computer prin cablu USB

Pasul 22: Firmware re-scris-3: Descărcați biblioteci externe și importați biblioteca

Descărcați biblioteci externe și importați biblioteca.

Pasul 23: Firmware re-scris-4: Deschideți Firmware în Arduino IDE

Pasul 24: Firmware re-scris-4: Trimiteți firmware-ul către Arduino Mega2560 cu parametrii

Ok, așa funcționează. Vă mulțumim pentru interesul dvs. în a citi instrucțiunile mele despre modul de instalare a benzii transportoare.

Sper să vă bucurați de joc cu uArm și banda transportoare! _

Creat de UFACTORY Team

E-mail: [email protected]

Facebook: @ Ufactory2013

Web oficial: www.ufactory.cc