Robotul de bomboane de distanțare socială de Halloween: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:41

Dacă sunteți în căutarea unui nou mod distractiv de a interacționa cu trucurile de Halloween de la acest an și sunteți gata de provocarea pe care o aduce acest proiect, atunci săriți direct și construiți-vă propriul! Acest robot de distanțare socială va vedea „când un truc sau un treater se ridică și distribuie un mini candy bar. Proiectul utilizează un senzor cu ultrasunete ca ochi ai robotului.

Provizii

Materiale

• 5-6 metri pătrați de placaj (se recomandă o grosime de 1/2”)
• Bobină de PLA, una sau mai multe culori

Electronică

• 1 - Arduino pro mini (sau nano)
• 2 - 28byj-48 5v motoare pas cu pas cu controlere ULN2003
• Difuzor 1 - 28mm
• 1 - Amplificator audio
• 1 - Senzor cu ultrasunete
• 1 - Modul card SD (micro sau obișnuit)
• 1 - Placă adaptor de alimentare USB
• 1 - Alimentare cu baterie. Cel puțin 4400mah
• Diverse fire jumper pentru a conecta totul împreună

Instrumente

• Șurubelniță
• Burghiu
• Ferăstrău (sau CNC)
• imprimantă 3d
• Ciocan de lipit
• Decapanti de sârmă
• Ciocan

Pasul 1: Robot și mecanică de imprimare 3D

Descărcați toate fișierele STL și imprimați în culorile la alegere. Cele mai mari piese necesită un volum de imprimare de cel puțin 150 mm. În timp ce piesele dvs. se tipăresc, puteți pregăti oricare dintre părțile din pașii 2-3. Vă rugăm să rețineți că veți avea nevoie de aproape o bobină completă și aproximativ 30 de ore de imprimare. Aș recomanda proiectarea unui robot mai mic dacă nu doriți să introduceți timpul și materialul. Am grupat părțile împreună după cum urmează: Utilizarea PLA negru

• Rotiți lama
• Catch Slide
• Pâlnie Hopper
• Suport pentru buncăr
• Picioare, brațe și gât

Folosind Gray PLA

• Față și cap
• Jumătate în piept

Pasul 2: Decupați cutia de bomboane

Mai întâi vom decupa cutia de lemn. Dacă decideți să utilizați fișierele de imprimare 3D incluse. Asigurați-vă că dimensiunile interioare ale cutiei sunt de 150 mm x 150 mm și de cel puțin 300 mm înălțime. Am ales să folosesc un placaj gros de 1 / 2inchi și nu aș recomanda să meargă mai subțire decât atât, devine prea greu să-l asamblez. Mai întâi am decupat bucățile din față și din spate la lățimea de 174 mm pe ferăstrăul de masă. Am tăiat apoi laturile la 150 mm lățime. După aceea am tăiat totul la aceeași lungime la 300 mm și am tăiat piesa din față la 312 mm.

Puteți asambla cutia folosind șuruburi, cuie și sau lipici. Am optat pentru # 15 unghii de finisare de la Home Depot. Acestea au fost destul de ușor de încuiat. Am fixat piesa din spate pe una dintre piesele laterale din colțurile de sus și de jos, apoi am pironit cealaltă piesă laterală în poziție. Am folosit o menghină pentru a ține piesa de plecare. Odată am avut partea din spate cuie. Am așezat panoul frontal și l-am cuie în loc. Am adăugat apoi încă 4 unghii în mijloc, una pe margine și 2 pe față și în spate.

Pasul 3: Wire Electronics și încărcați codul

Consultați schema de cablare pentru schema de cablare (Notă: schema de cablare nu acoperă firele de masă sau de alimentare / VCC și presupune că aveți o înțelegere de bază a modului în care funcționează electronica). Descărcați fișierul Arduino Sketch și flash pe placa logică.

Am folosit acest site https://www.text2speech.org/ pentru a genera un sunet robot-y. A fost foarte ușor să creați toate fișierele separat și a fost descărcat absolut gratuit. Le-am împărțit în 4 fișiere separate, astfel încât să le pot apela pe fiecare la un moment diferit din cod. Vă rugăm să rețineți că va trebui să vă asigurați că acestea sunt exportate la 8000hz, 8 biți mono. Mulți oameni recomandă Audacity să gestioneze conversia fișierelor. Am folosit Adobe Audition.

Iată textul cu care am venit, dar nu ezitați să vă distrați cu el:

salut.wav

"Bună omule, Sunt un robot de distanțare socială!"

invite.wav

"Văd că sunteți aici pentru bunătăți de Halloween. Vă rugăm să veniți pe rând."

trata.wav

"Iată-ți răsfățul. Ok, cine urmează?"

la revedere.wav

"Asigurați-vă că rămâneți la o distanță de 6 metri. Halloween fericit!"

Dezvăluire completă: mi-a fost greu să obțin sunetul să funcționeze cu steppers. Din cercetările mele, ambii încearcă să lucreze pe același cronometru cu cip și necesită coduri / biblioteci suplimentare pentru a funcționa. Voi actualiza acest instructabil imediat ce am o rezoluție sau, dacă aveți sfaturi, vă rugăm să le lăsați în comentarii.

Pasul 4: Asamblați mecanismul dozatorului

Mai întâi vom asambla stilul de viraj și îl vom monta chiar în partea de jos a cutiei. Acest lucru ne va ajuta să stabilim înălțimea pâlniei buncărului, astfel încât să existe o distanță adecvată. Dacă îl montați prea aproape de lama rotativă, bomboanele se pot bloca: (Înainte de a instala pâlnia buncărului, va trebui să lipiți pâlnia și suportul împreună. Vă rugăm să luați notă de orientare, astfel încât totul să se alinieze. Instalați pâlnia de sus în jos și găsiți alinierea potrivită pentru stilul de viraj. Utilizați un set de șuruburi pentru a monta ansamblul buncărului de pe cele 2 laturi ale cutiei. Va trebui să măsurați pentru a obține înălțimea setată corect.

Pasul 5: Asamblați și montați robotul

În primul rând, lipiți jumătățile pieptului împreună folosind un super lipici sau ceva potrivit pentru PLA.

Apoi, instalați difuzorul, senzorul cu ultrasunete și motorul pas cu pas în această ordine mai întâi pe față. Treceți firele prin gât. Așteptați să instalați partea din spate a capului până după ce am testat totul la pasul 5.

Treceți firele prin piept și asigurați-vă că așezați controlerul motorului pas cu pas în cavitatea pieptului, deoarece firele nu vor ajunge până la capăt prin picioare. Continuați să direcționați firele prin picioare.

Asamblați capul în gât, împingându-l în fantă. Terminați de lipit brațele pe robot și lipiți picioarele, dacă preferați. Montați robotul în partea superioară a cutiei care alimentează firele printr-o gaură de 1/2 inch în partea superioară a cutiei. Conectați firele corespunzătoare la Arduino și sursa de alimentare necesară. Conectați orice electronică rămasă, conectați sursa de alimentare a bateriei și testați totul pentru a vă asigura că totul funcționează.

Pasul 6: Testează totul

Probabil va trebui să rezolvați câteva probleme în acest proiect, deoarece este destul de complex să le puneți împreună.

Pasul 7: Încărcați cu bomboane Minis și bucurați-vă

După ce ați testat totul. Încărcați cu aproximativ 10 bucăți de dulciuri mini și testați din nou pentru a vă asigura că totul funcționează. Va trebui să eliminați Twix-ul din mix, deoarece acea formă nu este aceeași cu celelalte. Când sunteți gata să distribuiți bomboane, asigurați-vă că ați încărcat bateria, configurați-vă și bucurați-vă de o distanță de siguranță socială. și lăsați robotul să facă treaba!