Construiți mini bandă transportoare ca mașină slinky: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:42

Acest mic proiect folosește un motor cu angrenaj galben pentru a alimenta o bandă transportoare lungă de 1 picioare realizată din țeavă din pvc, lemn de pin 1 cu 4 și pânză de artist (pentru curea). Am trecut prin câteva versiuni înainte să înceapă să funcționeze, făcând greșeli simple și evidente. Motorul galben, cu motor cu transmisie 48: 1, probabil aproximativ 140, are aproximativ 1 kilogram de cuplu, care este suficient pentru a funcționa. Dar, slinky-ul nu va „umbla” la nesfârșit pe centură - cea mai lungă alergare a mea a fost 91 (ultimele 207) de slinks sau pași. Totuși, distracție minunată de construit și de jucat și de a încerca să ne dăm seama cum să o îmbunătățim. Videoclipul arată tehnologia inversă a mașinii și am inclus câteva imagini aici pentru clarificare și rezolvarea problemelor.

Actualizare 8 mai: tocmai am făcut 207 de slinkuri sau pași. Pentru a face acest lucru, am decis să coase cureaua, mai degrabă decât să folosesc capse, astfel încât să nu se prindă pe patul benzii transportoare acum și să facă o rotație destul de consistentă pe role. Am observat, de asemenea, că, în timp ce mă uit la mașina slinky, motorul ar schimba puțin viteza, așa că următorul pas este să încercați controlerul motor PWM pentru a vedea dacă pot obține o viteză constantă a motorului. Uimitor, micul motor cu roți galbene funcționează atât de bine!

Pasul 1: Construiți role, cadru și suport pentru motor

Aveți nevoie de două role, una la care este atașat motorul și una la celălalt capăt al cadrului, astfel încât centura să se poată înconjura. Mi-am făcut-o din țeavă de pvc cu diametrul de 32 mm. Rolele mele au o lățime de 8 cm, pentru o centură de 6,5 cm lățime, care este aceeași lățime a slinky-ului meu, 6,5 cm. În retrospectivă, ar fi trebuit să fac centura puțin mai largă, dar funcționează la această lățime.

În capetele uneia dintre secțiunile din pvc am epoxidat un cerc de placaj. Apoi a făcut o gaură în fiecare și a trecut un ax filetat de 3 mm prin centru și l-a fixat cu două piulițe de blocare. Această rolă este rolă de ralanti care va fi montată în partea de jos a cadrului.

A doua rolă este rolă de putere și trebuie să fie construită puțin diferit, deoarece este atașată direct la motorul cu angrenaj. La un capăt am epoxidat un cerc de placaj și am forat o gaură centrală. În celălalt am epoxat cercul de placaj la aproximativ 2 cm în tub. Am decupat apoi secțiunea centrală a unei roți care se montează pe motor și a epoxed-o la cercul de placaj. Acest lucru permite acum ca rola să fie atașată direct la motorul reductor, așa cum ar face o roată.

Suport motor: Am folosit o bucată de unghi de aluminiu de 2 cm pe 2 cm pentru a monta motorul prin găurirea unei găuri, astfel încât motorul să poată fi fixat de aluminiu printr-un singur șurub. Apoi am forat câteva găuri de montare în aluminiu și l-am montat pe rama de lemn.

Următorul pas va arăta cum să construiți suporturile rulmentului arborelui cu role.

Pasul 2: Suporturi pentru rulmenți cu arbore cu role

Rulmenții arborelui cu role sunt doar o bucată scurtă de placaj care ține 1cm exterior rulmenți cu o gaură centrală de 3 mm pentru arborele de 3 cm. Am lipit rulmenții în lemn cu superglue. Apoi montez suportul pe cadru cu un șurub de lemn printr-o șaibă metalică. Acestora trebuie să li se permită să se rotească unele pentru a controla urmărirea centurii.

Pasul 3: Realizarea centurii

Cureaua este probabil cel mai problematic lucru al unei benzi transportoare. Am văzut unele făcute din tub interior din cauciuc, pânză de pâslă și foi de cauciuc. Am văzut un alt proiect folosind material de pânză și sunt un artist, așa că am tăiat o piesă dreaptă de 6,5 cm lățime dintr-una din picturile mele neterminate și funcționează destul de bine.

Pentru a-l monta pe roți, tocmai l-am capsat folosind capse de la un capsator. Se pare că nu afectează în mod negativ funcționarea curelei atunci când motorul o trage, dar probabil ar trebui cusută pentru a împiedica capsele să încetinească cureaua atunci când înconjoară rolele. (ACTUALIZARE: capsarea afectează funcționarea curelei - lasă cusături mici care atârnă de cadrul curelei. Am cusut cusăturile împreună și funcționează mult, mult mai bine.)

Acum, unul dintre lucrurile pe care le-am învățat este că trebuie să adăugați un fel de material la rolă, cel puțin pentru a apuca cureaua, deoarece fără ea cureaua va aluneca și slinky-ul va renunța la mers. Am folosit bandă electrică. Construiți o mică movilă din ea lângă centrul rolei, deoarece aceasta va ajuta la menținerea centurii în poziție. De asemenea, am pus câteva pe role, dar probabil că nu sunt cu adevărat necesare. În mod ideal, niște tuburi interioare strânse, deoarece materialul de frecare ar fi ideal pentru a menține alunecarea centurii la minimum și probabil că voi face acest lucru în următoarea mea versiune.

Pasul 4: Construiți cadrul, șinele laterale și placa din spate

Cadrul este doar câteva bucăți de placaj de formă ciudată montate pe două piese (ar putea fi doar o singură bucată) din pin 1 x 4. Aceasta ar fi o aplicație excelentă pentru o imprimantă 3D. Cadrul va ține banda transportoare la unghiul adecvat, care este de aproximativ 20 de grade față de orizontală. Poate fi ajustat reglând șuruburile cadrului sau doar punând o bucată mică de lemn sub față sau frica de cadru pentru a schimba unghiul.

Banda transportoare are nevoie de niște șine laterale pentru a împiedica Slinky să cadă de pe partea laterală a benzii și are nevoie de o placă din spate sau de o șină din spate pentru a împiedica Slinky să cadă din capătul superior. Cred că placa din spate servește, de asemenea, pentru a ajuta la răsturnarea lui Slinky. Placa din spate este doar un fel de lipit acolo până când pot face un dispozitiv mai permanent. Trebuie să experimentați puțin unghiul până când acesta funcționează corect. Nu este nevoie de o placă frontală sau o șină, deoarece Slinky nu ar trebui să ajungă suficient de departe în jos pentru a o întâlni. Și dacă Slinky ajunge atât de departe, atunci există o problemă și centura ar trebui să fie accelerată sau unghiul cadrului să scadă ușor pentru a încetini puțin ritmul de mers al Slinky.

Pasul 5: Alimentarea benzii transportoare

Am o sursă de alimentare reglabilă cu un potențiometru încorporat în el. Este evaluat de la 6 la 12 volți și am măsurat tensiunea de lucru la 7,3 volți, ceea ce ar face ca Slinky să meargă. Fără îndoială, va fi diferit pentru toată lumea.

Dacă nu aveți la dispoziție această sursă de alimentare reglabilă, atunci sunt disponibile regulatoare ieftine de curent continuu PWM care iau de la 6 la 36 volți intrare și ieșire orice doriți, deoarece au și un potențiometru. Dar trebuie să aveți o modalitate de a controla tensiunea care controlează viteza motorului.

Pasul 6: Operațiune

Pe mașina mea, unghiul cadrului este de aproximativ 20 de grade față de orizontală, dar poate că va trebui să te joci puțin cu asta. Gama de grade cu acest mic motor va fi foarte mică acolo unde va funcționa corect. Trebuie să reglați viteza motorului la unghi.

Pasul 7: Note finale …

Acest mic motor se află chiar în partea de jos a cântarului când vine vorba de cuplul util pentru acest proiect, pentru a putea trage greutatea Slinky și fricțiunea curelei. Chiar trebuie să aibă un motor cu angrenaj mult mai mare. Am un motor de 550 de dimensiuni, care produce 10 kg de cuplu sau de aproximativ 10 ori mai mare decât cel al motorului galben. La un moment dat intenționez să folosesc acel motor. Dar am vrut să văd dacă este posibil să folosesc cu succes motorul cu roți dințate galbene.

Cel mai lung număr de slinkuri pe care le-am numărat consecutiv a fost 91 (207 acum), deci acesta este recordul meu de până acum.

Nu știu de ce nu pot obține curse mai lungi, dar bănuiesc că # 1, motorul nu trage cu un RPM consistent. # 2 este că, posibil, în timp, centura se întinde puțin și acest lucru îl face să alunece. Deci, poate că este nevoie de un material de curea mai bun.

Un proiect Kickstarter, Never Ending Slinky Machine (Project NESM), nu a reușit să intre în producție, dar se pare că funcționează constant. Nu sunt sigur dacă a lor nu mai funcționează la un moment dat sau nu. Nu prezintă alergări foarte lungi. Nu sunt sigur de ce au oprit producția. Folosesc cu siguranță un motor cu transmisie mai mare. Dar susțin că, dacă Slinky nu se oprește niciodată din mers, unde este distracția în asta. Este un fel de distracție să vezi dacă următoarea plimbare a slinky va fi un nou record. Cred că mi-aș fi dorit ca proiectul lor să fie open source (se laudă cu modul în care și-au păstrat măsurătorile în secret, cum ar fi KFC) și l-au făcut exclusiv un kit pentru alții. De fapt, au taxat mai mult pentru versiunea kitului.

A FACE:

1. faceți rola de ralanti folosind rulmenți pentru a strânge centura și a preveni alunecarea. Terminat.

2. coaseți capetele curelei împreună în loc să folosiți capse, deoarece acestea încetinesc probabil cureaua atunci când înconjoară rolele. Gata - funcționează mult mai bine - am obținut un nou record de 207 de slinkuri.

3. încercați un motor cu reductor mare folosind scripeți și curea. Probabil că nu va face acest lucru acum, deoarece motorul galben pare a fi suficient de puternic pentru a obține niște alergări lungi (plimbări, slinks, orice).

4. Voi încerca să utilizați controlerul motor PWM pentru a netezi rpm-ul motorului.

Oricum, acesta este un proiect distractiv la care sunt sigur că voi lucra în viitor, mai ales cu un motor mai puternic pentru a vedea dacă pot obține curse mai lungi în mod constant (dar nu perfecte).