Realizați o mașină Caterpillar cu motorul Elecfreaks: bit: 9 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Această mașină este construită de prietenul nostru Ramin Sangesari. El a făcut o mașină inteligentă cu micro: bit, motor: bit, power: bit și motorul motor. Acum să aruncăm o privire asupra mașinii lui!

Pasul 1: Componente

1 x BBC micro: bit board

1 x motor ElecFreaks: bit

1 x ElecFreaks Power: bit

1 x kit șasiu Pololu Zumo

1 x ElecFreaks Micro Metal Gearmotor

Pasul 2: Introducere

Micro: bit este un sistem încorporat bazat pe ARM, proiectat de BBC pentru a fi utilizat în educația computerizată în Marea Britanie, dar este disponibil în prezent în alte țări ale lumii.

Placa are 4 cm × 5 cm și are procesor ARM Cortex-M0, senzori de accelerometru și magnetometru, conectivitate Bluetooth și USB, un afișaj format din 25 de LED-uri, două butoane programabile și poate fi alimentat fie prin USB, fie printr-o baterie externă. Intrările și ieșirile dispozitivului se realizează prin intermediul a cinci conectori inelari care fac parte din conectorul de margine cu 23 de pini. Micro: bit a fost conceput pentru a încuraja copiii să se implice activ în scrierea software-ului pentru computere și construirea de lucruri noi, mai degrabă decât consumatorii de mass-media. În acest tutorial, vom construi o mașină simplă de telecomandă (fără cunoștințe de programare) cu Micro: bit pentru copii. La sfârșitul acestui tutorial, robotul nostru va fi după cum urmează.

Pasul 3: Elecfreaks Motor: bit

Pentru a conecta motoarele la Micro: bit, necesită o interfață. În acest tutorial, folosim Elecfreaks Motor: bit.

Motorul: bitul a integrat un cip de acționare a motorului TB6612, care poate acționa două motoare de curent continuu cu curent monocanal de 1,2A max. Puteți conecta direct senzori diferiți. Dintre acești conectori, P0, P3-P7, P9-P10 suportă senzori numai cu tensiune de alimentare de 3,3V; P13-P16, P19-P20 acceptă senzori de 3,3V sau 5V. Puteți schimba nivelul electric glisând comutatorul de pe tablă.

Pasul 4: Caracteristici

• Cip de acționare a motorului TB6612 cu conectori de motor DC de 2 canale, curentul maxim cu un singur canal este 1,2A.
• Controlul vitezei motorului cu PWM.
• Întrerupătorul de nivel electric VCC 3.3V / 5V pentru P13, P14, P15, P16, P19, P20, acest pini susține comutatorul de nivel electric între 3.3V și 5V.
• Buzzer (controlat de pinul P0)
• Suport GVS-Octopus conector electric Bricks.
• Tensiune de intrare: DC 6-12V Dimensiune: 60,00 mm x 60,10 mm

Pasul 5: Informații despre conector

Consultați imaginile de mai sus pentru informații despre conectori.

Pasul 6: Asamblați șasiul

Pentru comoditate, am folosit un șasiu Pololu Zumo fabricat de Pololu. Citiți instrucțiunile de asamblare.

După asamblarea șasiului, firele motoarelor trebuie conectate la placa Motor: bit. Două conectori de intrare a motorului în total. M1 +, M1- și M2 +, M2- controlează separat un canal de motor DC.

P8 și P12 controlează relativ direcția de rotație a lui M1 și M2; P1 și P2 controlează turația motorului. Faceți acest lucru în conformitate cu imaginile de mai jos. Dacă ulterior încărcarea codurilor pe Micro: bit, a fost greșită la rotația motoarelor, puteți schimba cu ușurință firele fiecărui motor.

La final este necesar, conectați firele bateriei la placa Motor: bit. Am folosit două baterii cu litiu, care asigură mai multă putere (aproximativ 8 volți).

Pasul 7: Controlează robotul

Puteți controla mașina în două moduri:

• Control prin telefon mobil
• Control prin intermediul unui alt micro: bit

Exemplul 1: Control prin telefon mobil

În acest fel, trebuie să instalați aplicația micro: bit blue pe telefonul Android.

Apoi încărcați următorul cod pe micro: bit ca receptor și conectați micro: bit la placa Motor: bit.

Acum, trebuie să împerecheați telefonul și Micro: bit, apoi să controlați mașina prin aplicația mobilă.

Exemplul 2: Control prin intermediul unui alt Micro: bit

Această metodă necesită un alt micro: bit ca controler. Cu ajutorul Elecfreaks Power: bit, micro-bitul se va transforma în modul portabil și îl puteți obține cu ușurință peste tot. Este alimentat de două baterii cu butoane 2025 sau 2032 și poartă un buzzer pe placă. Înșurubați-l la micro: bit și bucurați-vă de el!

Pentru controler, următorul cod trebuie încărcat pe micro: bit ca expeditor.

Apoi încărcați următorul cod pe micro: bit și conectați micro: bit la Motor: bit.

Pasul 8: Finalizat

Acum, controlați mașina prin micro: bit. Când apăsați simultan tastele A și B și deplasați micro: bit înainte / înapoi, mașina se deplasează înainte / înapoi. Acest lucru se face prin intermediul senzorului giroscopului. Pentru a vă deplasa la stânga sau la dreapta, trebuie doar să apăsați una dintre taste.

Vă sugerez să vizionați videoclipul de mai jos:

Video

Îți place această mașină? Încercați-o singur acum, o puteți face!

Pasul 9: Sursă

Puteți citi articolul complet complet la: Elecfreaks.

Dacă doriți să contactați cu noi, vă rugăm să scrieți un e-mail la: [email protected].