Elecfreaks Motor: bit Ghidul utilizatorului: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Introducere

ELECFREKAS Motor: bit este un fel de placă de acționare a motorului bazată pe micro: bit. Acesta a integrat un cip de acționare a motorului TB6612, care poate acționa două motoare de curent continuu cu curent monocanal de 1,2 A maxim. Motor: bitul are conectori de senzori ai seriei Octopus integrate. Puteți conecta direct senzori diferiți. Dintre acești conectori, P0, P3-P7, P9-P10 suportă senzori numai cu tensiune de alimentare de 3,3V; P13-P16, P19-P20 acceptă senzori de 3,3V sau 5V. Puteți schimba nivelul electric glisând comutatorul de pe tablă.

Pasul 1: Hardware

Caracteristici:

1. Cip de acționare a motorului: TB6612
2. Suport conector electric GVS-Octopus Bricks
3. Unii conectori GVS acceptă comutatorul de nivel electric între 3,3V și 5V.
4. Cu conectori de motor DC cu 2 canale, curentul maxim cu un singur canal este de 1.2A.
5. Tensiune de intrare: DC 6-12V
6. Dimensiune: 60.00mm X 60.10mm
7. Greutate: 30 g

Pasul 2: Aplicare:

Este compatibil cu seria de module de cărămizi electrice ElecFreaks Octopus datorită conectorului său de extensie GVS din cărămidă electrică IO cu 3 pini încorporat.

Poate fi folosit ca tablou de dezvoltare pentru mini-mașini inteligente și mașini de echilibru.

Utilizatorii pot dezvolta un robot controlat de mobil, brațe de robot etc.

Informații despre conector:

Tip	Instrucțiuni
Buzzer	Buzzer-ul este controlat de P0.
LED COL	Pinul de control al matricei cu LED-uri Micro: bit
Comutator VCC	Întrerupător de nivel electric de 3,3 V / 5 V numai pentru P13-P16, P19, P20.
Buton-A	Butonul placa principală Micro: bit
P4-P7, P9, P10, P13-P16, P19, P20	Conector digital
P4, P10	Conector analogic / PWM
SCK MISO MOSI	Pin SPI hardware -P13, P14, P15
SDA SCL	Pin IIC hardware -P19, P20
Comutatorul de alimentare	Comutator de alimentare extern
6-12V GND	Conector de alimentare extern
M1 + M1- M2 + M2-	Conector de două motoare DC sau un motor pas cu pas.
PWR	Indicator de putere

Pasul 3: Introducere detaliată a unor conectori

1. Comutator electric de nivel VCC Switch-3.3V / 5V.

Glisați comutatorul la sfârșitul 5V, nivelul electric al știfturilor albastre (P13 、 P14 、 P15 、 P16 、 P19 、 P20) pe motor: bitul este 5V, iar tensiunea pinilor roșii de putere este de asemenea 5V. În mod similar, când glisați comutatorul la 3,3V, tensiunea pinilor albastre și a pinilor roșii este de 3,3V.

2. Conector pin digital.

Pinii digitali: P4 、 P5 、 P6 、 P7 、 P9 、 P10.

Conector G-3V3-S: 3V3 înseamnă tensiune de alimentare de 3,3V, G este pentru GND, S este pentru semnal. GVS este un conector standard pentru senzori, care vă permite să vă conectați convenabil la servo și la diferiți senzori. În același timp, acceptă produsele din seria Octopus Bricks.

3. Conector GND-VCC-SIG cu nivel electric dual 3.3V / 5V ： P13, P14, P15, P16, P19, P20.

Specialitatea conectorului G-VCC-SIG constă în faptul că poate suporta dispozitive de alimentare de 3,3V sau 5V prin schimbarea nivelului electric de 3,3V / 5V prin conectorul VCC. În același timp, acceptă produsele din seria Octopus Bricks.

Conector intrare motor: Două conectori de intrare motor în total. M1 +, M1- și M2 +, M2- controlează separat un canal de motor DC.

Instrucțiuni de control al motorului M1 ， M2: P8 și P12 controlează relativ direcția de rotație a M1 și M2; P1 și P2 controlează turația motorului.

1. Pin	Funcţie	Notă
   P8	Controlul direcției M1	Rotire pozitivă sub tensiune înaltă; negativ se rotesc sub tensiune scăzută.
   P1	Controlul vitezei M1	PWM
   P2	Controlul vitezei M2	PWM
   P12	Controlul direcției M2	Rotire pozitivă sub tensiune înaltă; negativ se rotesc sub tensiune scăzută.

Pasul 4: Dimensiune:

Exemplu

Conexiune hardware

Vă rugăm să conectați componentele conform imaginii de mai jos:

Programare

Rotația pozitivă a motorului:

P8 la nivel electric ridicat înseamnă rotația pozitivă a motorului. Puteți regla valoarea logică a P1 pentru a controla turația motorului.

Rotația negativă a motorului:

P8 la nivel de tensiune scăzută înseamnă rotația negativă a motorului. Puteți regla valoarea logică a P1 pentru a controla turația motorului.

Dacă aveți nevoie de mai multe cazuri despre micro: bit, vă rugăm să continuați să urmăriți blogurile noastre postate pe

Pasul 5: Cazuri relative:

Faceți un Micro Hovercraft cool împreună

Pasul 6: Sursă

Acest articol provine de la:

Dacă aveți întrebări, puteți contacta ： [email protected].