Cuprins:
- Pasul 1: Senzori bara de protecție și imagini ale camerei
- Pasul 2: senzor de stâncă
- Pasul 3: Light Bump
- Pasul 4: Codul
Video: Ellie Ment identificatorul elementului: 4 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
Ellie este o Roomba care a fost programată pentru a putea detecta diferite culori folosind camera ei, simte dacă trece peste o stâncă, astfel încât să se poată opri din răsturnare și se va îndepărta de obstacole atunci când barele sale de protecție lovesc ceva. în felul ei. Am numit-o pe Roomba „Ellie Ment” ca joc de cuvinte pentru „element”, deoarece este capabilă să identifice la ce element se uită în funcție de culoarea hârtiei.
Acest proiect a fost dezvoltat și preformat de Christopher Cannon, Kayla Sims și Gretchen Evans, pentru proiectul lor de robot EF 230.
Pasul 1: Senzori bara de protecție și imagini ale camerei
Ellie a fost programată să verifice culoarea utilizând camera foto atunci când bara de protecție stângă, dreaptă sau frontală a fost activată. Camera va identifica apoi culoarea cu care se confrunta, fie albastru, verde sau roșu, care reprezintă toate elementele diferite situate pe Marte, și apoi arăta care „element” se află în fața sa.
Pasul 2: senzor de stâncă
Ellie este programată să simtă când se apropie de o stâncă sau, în cazul nostru, de marginea cărții albe și este capabilă să se întoarcă pentru a rămâne în limitele stabilite.
Pasul 3: Light Bump
Senzorii de lumină ai lui Ellie o ajută să simtă cât de aproape este de standurile care țin coli de hârtie colorate, apoi o ajută să se poziționeze, astfel încât camera să poată vedea mai bine culoarea și, prin urmare, să ne alerteze despre ce element este uitandu-ma la.
Pasul 4: Codul
Atașat este codul care a fost dezvoltat pentru a-i da comenzi lui Ellie pentru a găsi „elementele” din zona dată.
Roomba_Project_Code.m
Recomandat:
Cum să faci 4G LTE dublă antenă BiQuade Pași simpli: 3 pași
Cum să fac 4G LTE Double BiQuade Antenna Pași simpli: De cele mai multe ori mă confrunt, nu am o putere de semnal bună pentru lucrările mele de zi cu zi. Asa de. Căut și încerc diferite tipuri de antenă, dar nu funcționează. După un timp pierdut, am găsit o antenă pe care sper să o fac și să o testez, pentru că nu se bazează pe principiul
Design de joc în Flick în 5 pași: 5 pași
Designul jocului în Flick în 5 pași: Flick este un mod foarte simplu de a crea un joc, în special ceva de genul puzzle, roman vizual sau joc de aventură
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino - Pași cu pași: 4 pași
Sistemul de alertă pentru parcarea inversă a autovehiculului Arduino | Pași cu pas: în acest proiect, voi proiecta un senzor senzor de parcare inversă Arduino Car Circuit folosind senzorul cu ultrasunete Arduino UNO și HC-SR04. Acest sistem de avertizare auto bazat pe Arduino poate fi utilizat pentru navigație autonomă, autonomie robotică și alte r
Detectarea feței pe Raspberry Pi 4B în 3 pași: 3 pași
Detectarea feței pe Raspberry Pi 4B în 3 pași: În acest instructabil vom efectua detectarea feței pe Raspberry Pi 4 cu Shunya O / S folosind Biblioteca Shunyaface. Shunyaface este o bibliotecă de recunoaștere / detectare a feței. Proiectul își propune să obțină cea mai rapidă viteză de detectare și recunoaștere cu
Cum să faci un contor de pași ?: 3 pași (cu imagini)
Cum să fac un contor de pași ?: obișnuiam să performez bine la multe sporturi: mersul pe jos, alergatul, mersul pe bicicletă, jocul de badminton etc. Îmi place să călăresc să călătoresc în preajmă. Ei bine, uită-te la burtica mea ostilă …… Ei bine, oricum, decid să reîncep să fac mișcare. Ce echipament ar trebui să pregătesc?