Scaun cu rotile automat: 4 trepte

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

În zilele noastre, în societatea noastră, întâlnim o mulțime de bătrâni și persoane cu dizabilități fizice cu problemele lor. Așadar, am dori să îi ajutăm cu tot efortul nostru. Le-am creat o mână de ajutor care le poate duce oriunde doresc și le poate gestiona fără ajutorul cuiva.

Scaunul cu rotile automat este dispozitivul care a ieșit din aceste idei. Acest scaun cu rotile se poate regla în unghiuri multiple de împingere pentru a le menține într-o poziție confortabilă. Scaunul cu rotile automat vine cu capacitate de control multiplu în funcție de situație și de persoana care îl folosește. În discuții suplimentare, putem merge mai adânc în el. În scaunul cu rotile automat automat, circuitul hardware este utilizat în principal pentru a recunoaște, digitaliza și transmite semnalul de control către L239D IC. În această lucrare, folosim placa de dezvoltare bazată pe ATMEGA328. Placa de dezvoltare este programată utilizând limbajul C încorporat în platforma de dezvoltare integrată. În primul rând, modulul Voice este instruit cu 4 comenzi. După aceea, comanda vocală este trimisă de utilizator. Microcontrolerul este utilizat pentru a verifica semnalul asociat acestei comenzi și pentru a-l compara cu comenzile stocate și efectuează sarcina aferentă acestei comenzi. Aici, în proiectul nostru, am folosit aplicația auto-dezvoltată pe smartphone-ul Android și apoi am conectat-o cu modulul Bluetooth.

Modulul Bluetooth utilizat este HC-05 pentru a interfața scaunul cu rotile cu Android și pentru a-l naviga. Și, în cele din urmă, sunt adăugate și funcțiile de control de la distanță și funcția controlată manual de joystick în scaunul cu rotile inteligent. Motivul principal din spatele adăugării unui modul Bluetooth este că este cel mai simplu mod de a trece fără fir în interfața oamenilor cu computerul.

Pasul 1: senzori și controlere necesare

elementele necesare sunt

1. Arduino UNO R3

2. Modul Bluetooth

3. servomotor X 2

4. roți

5. roata duplicat

6. șofer motor (l298)

7. șasiu

8. joystick

9. Aplicație Bluetooth

10. telefon Android

BLUETOOTH (HC-05):

Deoarece ambele moduri de voce și telecomandă aparțin comunicației fără fir. necesită un mediu pentru a transfera date între scaun și interfață. Aici, Bluetooth este utilizat ca mediu pentru conectarea scaunului cu dispozitive wireless. În modul de recunoaștere a vorbirii, unele comenzi sunt setate inițial de către dezvoltator în limba confortabilă a utilizatorului. În timpul controlului scaunului, fiecare comandă dată de utilizator va fi decodificată într-un set unic de caractere speciale care ar trebui păstrate anonime. Datele analogice primite vor fi convertite în date digitale și transferul de date se face în modul de comunicare serial în 9600 baud rate. Datele primite de Bluetooth sunt în formă digitală, ulterior transformate în formă analogică și verificate cu comenzile care erau setate de dezvoltator. Dacă primește un ping, se execută operația care corespunde instrucțiunii particulare.

Pe de altă parte, telecomanda este acționată folosind același mediu. Codificarea și decodarea datelor sunt similare cu procedura de mai sus. Printr-o singură telecomandă, numărul de scaune poate fi controlat cu ușurință doar prin selectarea profilului scaunului dorit. Telecomanda se conectează automat la mediul Bluetooth individual după ce utilizatorul selectează profilul preferat prin interfață.

JOYSTICK:

În modul de control manual, utilizatorul își poate conduce propriul scaun folosind o interfață numită joystick. Practic, joystick-ul este un dispozitiv de comunicație cu trei canale care poate fi utilizat în cinci combinații. În general, conține două axe X&Y a căror valoare variază de la 0 la 1024 și, în plus, conține un comutator care dă intrarea zero sau una. Algoritmul pentru scaun este proiectat în așa fel încât fiecare intrare să corespundă unei anumite funcții.

SERVO MOTOR:

În acest proiect, aceste motoare sunt utilizate pentru reglarea împingerii spate și reglarea scândurilor. Gama servomotorului este de la 0 la 180 de grade. În acest proiect, împingerea înapoi a fost introdusă cu cinci unghiuri confortabile și pot fi incluse și mai multe unghiuri.

În mod similar, scândura poate fi reglată în același mod, dar acest proiect folosește doar două unghiuri.

Pasul 2: Funcționalitatea scaunului

VOCEA ȘI TELECOMANDA

Acest scaun se potrivește perfect pentru tot felul de oameni. Să luăm în considerare persoanele în vârstă, ele nu se pot deplasa peste tot în mod repetat ca și alte persoane. Au nevoie de asistență pentru a-i duce oriunde și oricând vor. Persoanele cu dizabilități se confruntă, de asemenea, cu aceeași problemă. Dar, vocea lor poate funcționa în continuare. Deci, luând vocea lor ca cheie principală pentru conducerea scaunului, am instalat un sistem de recunoaștere a vorbirii. Sistemul de recunoaștere a vorbirii interacționează cu oamenii și preia comenzile în limbajul lor confortabil. Oamenii își pot controla scaunul cu ușurință și se pot conduce singuri fără să se bazeze pe ceilalți.

În cazul persoanelor cu probleme fizice și nici măcar nu pot ridica vocea. Am instalat modul controlat de la distanță, în care scaunul poate fi controlat cu ușurință de către o persoană externă sau mentori. Prin intermediul sistemului controlat de la distanță, fiecare funcție a scaunului va fi accesată. De exemplu, în casele de bătrâni și spitale, numărul persoanelor este mare. Deci, numărul de scaune este, de asemenea, mare. Problema în acest scenariu este că mentorii se confundă cu telecomanda corespunzătoare unui anumit scaun. Pentru a depăși această problemă, am introdus sistemul „unu la mulți”. Prin aceasta, se interacționează cu mentorul și le oferă opțiunea de a selecta scaunul dorit.

CONTROL MANUAL

În paralel cu vocea și telecomanda, am instalat și modul de control manual. Fără niciun suport extern, se poate conduce cu ușurință scaunul prin simpla acționare a unui joystick atașat la acesta. Nu este necesar ca persoana să fie educată. Chiar și un analfabet poate controla cu ușurință prin simpla înclinare a joystick-ului. Joystick-ul conține 5 canale prin care fiecare funcție poate fi controlată cu ușurință.

Pasul 3: Modul Plank și Modul Pat

REGLARE MULTIPLĂ A UNGHIULUI

Caracteristica suplimentară pentru scaun este reglarea multiplă a unghiului. Stând într-o poziție continuă, oamenii vor simți unele neplăceri. Pentru a evita acest lucru, oferim cinci unghiuri multiple pe care ei pot regla scaunul în poziția lor confortabilă. Unghiul poate fi ajustat prin oricare dintre următoarele trei moduri.

MOD PLANK

Pentru a scrie ceva sau pentru a face ceva de lucru, au nevoie de un sprijin care să le poată deține instrumente. Așadar, am creat un mod de scândură în care poate oferi o scândură ori de câte ori are nevoie și elimină scândura prin simpla apăsare a unui buton.