Tutorial Arduino - Servomotor de control cu joystick: 4 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

În acest tutorial, vom învăța cum să folosim servo cu Joystick. Vom controla 1 servomotor cu 1 joystick.

Puteți implementa proiectele dvs. de brațe robotizate cu referire la acest tutorial. Desigur, vom folosi bateria externă / energie atunci când facem acest lucru. În următorul tutorial, vă voi arăta cum să controlați mai multe serv-uri de control cu aplicația Android prin Bluetooth. Nu uitați să vă abonați. Multumesc pentru sprijin.

Pasul 1: hardware necesar

Placa Arduino

Servo motor

Modulul Joystick

Fire

Pană de pâine

Pasul 2: Conexiuni

Bateria externă VCC / GND se conectează la panoul de control.

- Arduino GND se conectează la intrarea GND a breadboard-ului

- Conexiunile servo pe care le folosim în acest proiect sunt după cum urmează;

* Intrare portocalie - Intrare semnal

* Red Input - Power Input (VCC)

* Intrare maro - intrare la sol (GND)

- Servo1 VCC și GND se conectează la intrările VCC / GND ale plăcii de calcul

- Semnalul Servo1 se conectează la Arduino Digital PWM 3

- Conexiunile cu joystick-ul pe care le folosim în acest proiect sunt după cum urmează;

* Joystick GND se conectează la Arduino GND

* Joystick VCC se conectează la Arduino VCC

* Joystick-ul „X” (în unele module „H”) se conectează la Arduino Analog 0

* Joystick-ul „Y” (în unele module „V”) se conectează la Arduino Analog 1

* Joystick-ul „SW” (comutator sau buton) nu este conectat.

Despre modulul Joystick:

2 x 5K Potențiometre pentru citirea pozițiilor X și Y

1 x Comutator momentan normal deschis

Simplu 5 pini + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Pasul 3: Cod

Nu am împărtășit codul, deoarece este scurt și variază în funcție de numărul de servo.

Puteți scrie cod urmărind tutorialul. Acesta este un mod mai bun de a învăța. Voi continua să împărtășesc coduri lungi și complexe.

Pasul 4: Dacă am fost de ajutor

În primul rând, aș dori să vă mulțumesc pentru că ați citit acest ghid! Sper să te ajute.

Dacă doriți să mă sprijiniți, vă puteți abona la canalul meu și puteți viziona videoclipurile mele.

Vizitați canalul meu YouTube