Creative Robotix - Platformă educațională - Robee: 11 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Această instrucțiune construiește un aspect alternativ pentru platforma noastră educațională Creative Robotix. Mai întâi, construiți platforma la pasul 23, apoi reluați construirea de la pasul următor.

Pasul 1: Ce aveți nevoie, părțile 3D

Fișierele de proiectare sunt împărțite în două fișiere ZIP, setul de platforme CR-E formează platforma educațională de bază a robotului Creative Robotix care poate fi „jupuit” pentru a prelua diferite personaje ale robotului. Setul de fișiere RobEE este un caracter „skin” care poate fi aplicat pe bază. Descărcați fișierele de proiectare și imprimați-le. Am testat aceste fișiere pe un UP BOX, tipărind în PLA. Dacă nu aveți acces la o imprimantă 3D, vă recomandăm să încercați următorul serviciu online Hub 3D. De asemenea, am furnizat fișiere UP cu machete de imprimare pentru UPBOX + și UP Box Mini.

Pasul 2: Montați senzorul cu ultrasunete și corpul frontal …

• Aplicați o bandă de bandă dublă pe suportul pentru ultrasunete.
• Conectați cablajul senzorului conform mapării pinului din pasul anterior
• Apăsați pentru a introduce senzorul în suportul senzorului, ar trebui să fie destul de confortabil.
• Așezați suportul peste corp, poate fi necesar să aplicați o ușoară îndoire pentru a ridica suportul suportului peste partea corpului.

Pasul 3: Asamblați brațele …

Bravo! Folosind două dintre suporturile lungi de servomotor de la Tower Pro, fixați-le pe brațele superioare cu două șuruburi autofiletante de 5 mm, asigurând orientarea corectă, pentru brațul stâng, brațul drept.

Pasul 4: Asamblați suportul de montare a capului …

Montați brațul servo rămas lung pe suportul de montare a capului folosind două șuruburi autofiletante de 5 mm

Pasul 5: Remediați LED-urile Ochilor și gurii …

Folosind cleștele cu nas lung, montați suporturile de plastic LED de 5 mm în fiecare priză și gură, acestea ar trebui să împingă astfel încât clemele din spate să iasă în spatele cavității capului, așa cum se arată. Asigurați-vă că toate LED-urile sunt aliniate, cu marginea plană orientată în sus, conduce vertical aliniat, cu cel mai scurt în jos. Folosiți cleștele pentru a îndoi cablurile LED din gură, dreapta, la aproximativ 45 de grade. Tăiați toate cablurile astfel încât să aibă lungimea egală.

Sfaturi care au funcționat pentru noi:

Dacă clemele cu LED-uri sunt puțin strânse sau nu permit apăsarea ușoară a ochilor cu LED-uri, atunci puteți deschide ochii din spate îndepărtând ușor din plastic. Acest lucru poate fi realizat cu un șurubelniță cu cap Philips mai mare decât orificiile ochiului din spate sau cu cleștele

Pasul 6: Alcătuiește firele patch-urilor pentru ochi și gură …

Scoateți 3 perechi de trei fire din setul principal de fire de patch-uri. Selectați două perechi de 3 pentru ochi. Pare înapoi câte un fir pe fiecare, acesta va fi firul de masă. Tăiați celelalte două fire din fiecare pereche în punctul mediu. Folosiți dispozitivul de decojire automat pentru a desface 5 mm de cupru la fiecare dintre cele patru capete tăiate. Împerecheați perechile răsucind capetele împreună. Plasați rezistorul în serie. Luați două rezistențe de 220 Ohm și răsuciți unul în fiecare dintre perechile răsucite. Luați un fir mai scurt tăiat și răsuciți-l pe celălalt capăt al fiecărui rezistor. Izolați firele expuse. Repetați pentru cablul gurii.

Pasul 7: Conectați caracteristicile faciale …

Conectați LED-ul ochiului, firul de patch-uri comun din fiecare pereche se atașează la piciorul din mijloc al fiecărui LED al ochiului. Sârmele care împart aceeași pereche răsucite ar trebui să se conecteze la cabluri în aceeași poziție pe fiecare ochi. Conectați LED-ul gurii cu cablul gurii. Cablul comun ar trebui să se conecteze la piciorul mijlociu al LED-ului. Asigurați-vă că conectorii de sex feminin au o prindere rezonabilă pe picioarele cu LED-uri. Asigurați conectorii cu un pătrat de bandă izolatoare.

Sfaturi care au funcționat pentru noi:

Dacă descoperiți că conectorii de sex feminin nu sunt strânși și „cad” cu ușurință, atunci tăiați conectorul de sex feminin din cablul de patch-uri, folosiți stripperul pentru a dezgoli 1 cm de cupru și răsuciți cuprul în fiecare picior LED. Fixați cu bandă izolatoare

Pasul 8: Atașați capul și conectați ochii și gura …

Asigurați-vă că axul servomotorului este centrat înainte de a fixa capul, urmați harta pinului pentru a conecta LED-urile.

Sfaturi care au funcționat pentru noi:

Am folosit un braț servo de rezervă pentru a plasa pe ax, întorcându-ne ușor spre fiecare extremă pentru a măsura și seta punctul central. Nu trebuie să fie precis, deoarece puteți seta offset în software-ul driverului pentru a regla poziția centrală

Pasul 9: Atașați brațele …

Rolați servo-axul înapoi până când ajunge la opritor, apoi atașați brațele folosind două șuruburi de 4 mm. Un cap de șurubelniță magnetică va facilita ghidarea șuruburilor pe axul brațului.

Sfaturi care au funcționat pentru noi:

În general, fixăm brațele astfel încât acestea să fie ridicate vertical în sus în extremitatea „sus”

Pasul 10: Construiți terminat! Să testăm funcțiile de bază …

Asigurați-vă că întrerupătorul de alimentare este în poziția „oprit”. Introduceți 4 baterii AA în RobEE, orice baterii AA vor face, cu toate acestea, vă recomandăm să faceți verde și să utilizați cele reîncărcabile. Așezați RobEE pe o suprafață plană sau pe un covor cu grămadă mică, apoi puneți comutatorul de alimentare pe „pornit”. Dacă totul a mers bine, atunci RobEE ar trebui să prindă viață și să ruleze prin scriptul de test încărcat mai devreme.

Dacă nu se întâmplă nimic sau lucrurile nu funcționează așa cum ar trebui, nu vă faceți griji, pur și simplu rotiți comutatorul de alimentare în poziția „oprit”. Acum va trebui să „depanați” RobEE pentru a vă ajuta să funcționați corect. Probabil că tocmai i s-au încrucișat câteva fire, așa că verificați cu atenție conexiunile, este posibil ca un cablu VCC (+5 volți) sau un fir de semnal să se fi conectat la un punct GND (0 volți) sau viceversa. Dacă nu vedeți nimic în neregulă, scoateți toate firele de pe placa I / O Arduino Breakout și apoi adăugați-le înapoi, câte un senzor la un moment dat, până când le aveți pe toate conectate și funcționale. Depanarea sau rezolvarea problemelor poate necesita timp, dar este o abilitate foarte utilă de dobândit.

Sfaturi care au funcționat pentru noi:

Dacă roțile RobEE se mișcă ușor atunci când ar trebui să fie staționare, atunci puteți regla servo-urile folosind un șurubelniță mică pentru a regla rezistența de feedback. Șurubul rezistenței de feedback poate fi găsit în partea de jos a servo-ului. Rotiți șurubul până când servo-ul se oprește din rotire sau este stabil în repaus

Pasul 11: Construiți terminat

Reveniți acum la pasul 30 din platforma educațională Creative Robotix care poate fi instruită.