Robot patruped: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Ți-ai dorit vreodată un robot care să acționeze exact ca un animal adevărat? Cele pe care le puteți cumpăra sunt scandalos de scumpe și nu pot fi personalizate.

Ei bine, puteți învăța cum să faceți unul chiar aici! Nu numai că este de bună calitate, dar este și ieftin și bun să câștigi experiență valoroasă în robotică. Este foarte simplu și ușor de realizat, cu materiale ușor de obținut. Nu am avut nicio experiență anterioară în realizarea de roboți sau codificare, așa că o puteți face și voi!

Scopul meu și de ce l-am făcut:

Scopul meu este să fac un robot relativ ieftin, care să acționeze ca un mamifer și ușor de construit cu o codificare minimă. Am fost un mare fan al Boston Dynamics, o companie care creează roboți uimitori și versatili care pot călători pe teren accidentat și pot aluneca pe coji de banane. Iubesc și câinii și pisicile, dar nu am timp să am grijă de unul. Astfel, crearea unui robot cvadruped mi-ar permite să îmi îndeplinesc visele de a avea un animal de companie robotizat în timp ce mă inspir din Boston Dynamics.

Materiale (sugerate):

12 Servo-uri (20 USD)

1x Arduino (clonele sunt mai ieftine) (9 USD)

1x Servo Contoller (7 USD)

1x baterie (14 USD)

1x lemn, plastic sau alt material pentru realizarea picioarelor și a bazei (4 USD)

Piulițe și șuruburi (10 USD)

Totalul dvs.: 64 USD

Pentru doar 70 USD (kiturile de roboți găsiți online pot fi în jur de 100 USD), vă puteți crea propriul robot foarte personalizabil! Majoritatea au chiar și transport gratuit. Rețineți, totuși, că nu am testat singur piesele de mai sus - am constatat că există componente mai ieftine de la diferiți producători după ce mi-am cumpărat piesele. Am compilat lista de mai sus pentru a arăta că este posibil să fabricați roboți ieftini fără a sacrifica calitatea. Dacă cumpărați piesele de mai sus, faceți multe cercetări în prealabil, deoarece acestea pot funcționa diferit. Iată ce am folosit în locul pieselor corespunzătoare:

12x Servicii Hobbyking (42 USD + S & H)

1x Raspberry Pi 3 (35 USD)

1x Mini Maestro Pololu Servo Driver (36 USD)

Totalul meu: 141 USD + S & H + Materiale pentru experimentare

Piese suplimentare opționale:

Modulul camerei foto (14 USD)

Blană artificială, lut sau alt material suplimentar pentru îmbrăcarea robotului

Cauciuc, burete sau alt material ca picior pentru a preveni alunecarea

Arcuri pentru picioare îmbunătățite (design modificat)

Amintiți-vă că puteți utiliza orice alte materiale disponibile acasă! De exemplu, baza de lemn a robotului pentru mine a fost realizată din spatele unui dulap vechi aruncat, iar lemnul pentru picioare a putut fi tras din mobilierul vechi. Suporturile folosite pentru a conecta servomotoarele la bază sunt de fapt suporturi vechi din plastic pe care le-a aruncat cineva cu mult timp în urmă, posibil dintr-un dulap vechi. Bureții de pe picioare au fost folosiți și inițial meniți să fie aruncați. Cartonul pentru decorație și cap a fost din cutii inutile de mărfuri expediate și reviste vechi au fost folosite pentru a face un cap de câine din hârtie mache. Este complet posibil să aveți nevoie doar de cumpărături electronice sau poate chiar nu dacă aveți un robot vechi care poate fi transformat într-un alt tip de robot. Fiți creativi și puteți reduce drastic costul robotului în timp ce reciclați pentru a salva mediul!

Pasul 1: Planul general

"încărcare =" leneș"

Pentru a îmbunătăți robotul de bază, puteți adăuga tracțiune la picioare adăugând picioare de cauciuc sau spumă. Am tăiat un burete în 4 bucăți, am despărțit mijlocul cu foarfece și l-am lipit fierbinte pe picioare.

După cum este evident în videoclipurile de mai sus, robotul nu pare să se miște bine. Cred că cel mai eficient remediu ar fi să refac codul (repoziționați picioarele pe cadru) făcând referire la modul în care merg animalele reale sau la mersul altor roboți patruped, ceea ce voi face în scurt timp.

Pentru a face robotul să arate mai mult ca un robot patruped real, îl puteți decora cu blană falsă și puteți crea un cap din machiaj de hârtie. Ca bază pentru a ține capul, am introdus o bucată de carton peste Raspberry Pi, care se dublează și pentru a-l proteja. Pentru a face capul, am sfărâmat hârtia și am lipit-o în formă de cap de câine și am vopsit peste ea. Desigur, poți face capul oricărui animal pe care îl dorești! Dacă doriți, puteți imprima 3D un cap sau o coadă pentru robot. Nu este afișat în imagini, dar adaug o coadă imprimată 3D.

Dacă doriți, puteți adăuga camera Raspberry Pi, senzori și puteți face robotul controlat de la distanță sau autonom, dar asta necesită codificare. După cum am menționat, scopul meu este să fac un robot ușor de construit cu o codare minimă, astfel încât să fie ușor recreat de începători în robotică și codificare.

Mi-ar plăcea să aud cum îmbunătățiți acest robot patruped în comentarii!

Pasul 6: Procesul meu

Designul meu inițial a fost modelat după acest robot. Am decis să fac acest design deoarece avea un mers lung și energie reciclată (datorită arcului). A fost, de asemenea, versatil într-un mediu plin de obstacole din cauza arcului. Am lucrat la acest design (care presupune picioare pantograf) până în februarie. Am decis să trec la designul lui StaffanEk ca bază, pentru că durează prea mult până la imprimarea 3D a pieselor pentru picioarele pantografului și nu mai aveam timp să experimentez cu picioarele. Spre deosebire de designul StaffanEk, totuși, acest robot folosește Raspberry Pi și nu necesită o imprimantă 3D. De asemenea, este mult mai ușor de reconstituit, deoarece nu necesită atât de mult codificare. Robotul meu este, de asemenea, mult mai mare și mai greu, deci poate fi mai puternic într-un mediu deschis afară.

Pasul 7: Credite, inspirație și alți mari roboți DIY

Mulțumim tuturor informațiilor excelente online; există atât de multe cunoștințe și software care sunt open source.

Mulțumesc tatălui meu; el a fost de mare ajutor în a mă învăța cum să lipesc și să lucrez Raspberry Pi 3.

Câțiva alți roboți minunați pe care îi puteți verifica și fabrica includ:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

Pe lângă acestea, am fost inspirat să fiu acești roboți:

biorob.epfl.ch/cheetah

Spotul Boston Dynamic

Sper că Instructable-ul meu vă va inspira să intrați și în robotică!