Waterbot: Arduino Robot Boat: 9 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Waterbot este o barcă arduino de robotică. Poate fi programat de la zero folosind instrumente arduino sau doar construit și controlat folosind aplicația LittleBots. În prezent este live pe Kickstarter.

La Slant, în ultimii doi ani, dezvoltăm și producem kituri de robotică arduino imprimate 3D. Până în acest moment am creat 5

Când am început cu al 6-lea bot, am știut că vrem să mergem acolo unde niciun robot nu a mai mers. Așa că am ales apa. Nimeni din întreaga comunitate Arduino nu a creat un kit de robotică pentru piscină sau baltă. Am remediat asta.

Acum studenții și pasionații STEM au o platformă arduino programabilă pentru explorarea iazurilor mici sau doar pentru a fi creativi în apă. Puteți utiliza acest kit pentru a învăța robotica de bază, plutirea, hidrodinamica, electronica și programarea.

Dar mai avem de făcut o dezvoltare finală. Puteți susține Waterbot pe Kickstarter. De asemenea, puteți vizita site-ul LittleBots pentru alte tutoriale și roboți și piese grozave.

Urmăriți Slant Concepts pe Facebook pentru a primi actualizări despre noi proiecte.

Pasul 1: Piese

1. Placa principală LittleBots Arduino
2. Servouri de rotație continuă
3. Arduino Nano
4. 4x pachet de baterii
5. Modul Bluetooth
6. Senzor cu ultrasunete și 4x fire jumper
7. Piese imprimate 3D

Pasul 2: Introduceți Servo-uri

Introduceți Servo în sloturile de pe fiecare parte

Asigurați-vă că armătura servo-ului este în jos și înainte în slot și cablul trece prin compartimentul electronic al corpului principal.

Pasul 3: Conectați roțile de paletă

1. Introduceți claxonul servo cu două cleme în fanta din roata paletei.
2. Apăsați roata și claxonul pe armătura fiecărui servo și fixați-l cu șurubul claxonului servo.

Pasul 4: Introduceți senzori cu ultrasunete

1. Apăsați senzorul cu ultrasunete în orificiile ochiului corpului principal.

2. Asigurați-vă că cablurile senzorului sau îndreptate în sus.

   De asemenea, puteți îndoi cablurile astfel încât acestea să fie îndreptate înapoi

Pasul 5: Introduceți bateria

1. Încărcați acumulatorul cu baterii AA
2. Glisați pachetul în fanta din spatele Waterbot

Pasul 6: Încărcați codul pe Arduino

1. Obțineți cele mai recente Walter_OS sau Waterbot Arduino Sketch de pe pagina de descărcări a site-ului LittleBots.
2. Folosind Arduino IDE, încărcați schița pe arduino Nano.

Asigurați-vă întotdeauna că încărcați codul înainte de a conecta modulul Bluetooth. Bluetooth și USB vor interfera unul cu celălalt și vor crea o conexiune serială defectuoasă.

Pasul 7: Pregătiți placa principală

1. Introduceți Arduino Nano în placa principală, astfel încât portul USB să se îndrepte spre comutatorul principal de alimentare
2. Conectați modulul bluetooth la portul bluetooth, așa cum se arată. Etichetele sunt, de asemenea, imprimate pe tablă pentru referință.

Pasul 8: Introduceți placa principală

1. Conectați senzorul cu ultrasunete la placa principală
2. Conectați cablurile servo stânga și dreapta la placa principală
3. Glisați placa în compartimentul electronic înainte de pe Waterbot, astfel încât modulul bluetooth să iasă din spate.

Pasul 9: Bucurați-vă

1. Descărcați aplicația Littlebot și conectați bluetooth urmând instrucțiunile din videoclip
2. Începeți să vă bucurați. Și poate chiar editați codul pentru a adăuga funcții noi.

Spuneți-ne ce părere aveți despre Waterbot și ce faceți cu el pe pagina noastră de Facebook.