Creative Robotix - Platformă educațională - TimEE: 12 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Această instrucțiune construiește un aspect alternativ pentru platforma noastră educațională Creative Robotix. Mai întâi, construiți platforma la pasul 23, apoi reluați construirea de la pasul următor. Designul pentru TimEE a fost inspirat folosind o metodă creativă numită micro-Science Fiction Prototypes, o metodă creativă bazată pe ideile de Science Fiction Prototyping. Dacă doriți să vedeți cum am creat ideea TimEE și să încercați această metodă pentru a vă inspira propriile creații pentru a vedea celălalt nostru Robotix creativ instructabil - Protecție științifico-fictivă - instructabil TimEE.

Pasul 1: Imprimați fișierele de proiectare TimEE …

Descărcați fișierele de proiectare și imprimați-le. Am testat aceste fișiere pe un UP BOX, tipărind în PLA. Dacă nu aveți acces la o imprimantă 3D, vă recomandăm să încercați următorul serviciu online Hub 3D.

Sfaturi care au funcționat pentru noi:

• Am încercat să tipărim „TimEE - față” în mai multe orientări, cea care pare să funcționeze cel mai bine este imprimarea cu capul în jos vertical. Acest lucru va reduce la minimum materialul de susținere și va oferi un finisaj mai fin.
• Imprimarea „capului TimEE” cu fața în sus funcționează bine.

Pasul 2: Montați senzorul cu ultrasunete și corpul frontal …

• Există câteva tipuri de plăci pentru senzori cu ultrasunete, cu diferite dimensiuni de găuri de montare. Dacă descoperiți că șuruburile cu șaibă de 6 mm nu se potrivesc, atunci folosiți patru pete de super-adeziv la fiecare colț și fixați-le în poziție. Aici am folosit super lipici. Alternativ, sursați un set de șuruburi.
• Conectați cablajul senzorului conform mapării pinului din pasul anterior.
• Apăsați pentru a fixa partea din față pe corpul principal. Potrivirea trebuie să fie foarte strânsă, așa că apăsați ferm până când partea din față se fixează în poziție.

Pasul 3: Asamblați brațele …

Bravo! Folosind două dintre suporturile lungi ale servomotorului de la Tower Pro, fixați-le pe brațele superioare cu două șuruburi autofiletante de 6 mm, tăiați, apoi asamblați brațele așa cum se arată cu alte șuruburi autofiletante de 6 mm la coate.

Pasul 4: Asamblați suportul de montare a capului …

Montați brațul servo rămas lung pe consola de montare a capului folosind două dintre șuruburile mici de 4 mm.

Pasul 5: Remediați ochii și gura …

Folosind cleștele cu nas lung, montați suporturile de plastic LED de 5 mm în fiecare priză și gură, acestea ar trebui să împingă astfel încât clemele din spate să iasă în spatele cavității capului, așa cum se arată. Înfășurați piciorul unui rezistor de 220 ohmi în jurul piciorului mijlociu al fiecărui LED. Montarea LED-urilor se realizează cel mai bine folosind din nou cleștele cu nas lung, de data aceasta pentru a ține monturile de plastic în poziție în timp ce împingeți LED-ul din spate, ar trebui să observați un „clic solid” ferm atunci când acestea sunt montate corect. Asigurați-vă că ambele LED-uri sunt montate cu aceeași orientare verticală la picioare. Aici picioarele exterioare scurte erau cel mai sus.

Sfaturi care au funcționat pentru noi:

Dacă clemele cu LED-uri sunt puțin strânse sau nu permit apăsarea ușoară a ochilor cu LED-uri, puteți lărgi ochii din spate îndepărtând ușor din plastic cu șurubelnița cu cap Philips care este mai mare decât partea din spate găuri pentru ochi

Pasul 6: Conectați pinii catodului comun LED împreună …

Răsuciți celelalte capete ale celor trei picioare rezistente de 220 ohmi împreună. Tăiați excesul din spate, suficient pentru a monta un cablu jumper feminin.

Pasul 7: Conectați caracteristicile faciale …

Scoateți un grup de 7 fire de patch-uri din setul de cabluri patch-uri principale. Luați două și tăiați în jumătate, dezgoliți miezul la capete și răsuciți-l împreună. Luați încă două fire și scoateți conectorii feminini chiar la capăt. Îndepărtați miezul și conectați unul la fiecare dintre perechile răsucite. Folosiți banda de izolare pentru a asigura conexiunile. Conectați firele, o pereche pentru a forma verde comun, o pereche pentru a forma roșu comun și un fir la rezistențele combinate pentru a forma pământ comun.

Sfaturi care au funcționat pentru noi:

Dacă constatați că conectorii feminini nu sunt strânși și „cad” cu ușurință, atunci utilizați cleștele cu nas lung pentru a înclina vârful picioarelor LED într-un unghi, acesta ar trebui să fie fixat în siguranță. Legătura de cablu din pasul următor va ajuta, de asemenea

Pasul 8: Remediați suportul de montare a capului …

Folosiți legătura pentru a fixa firele LED pentru ochi și gură, pentru a asigura o lungime maximă și egală posibilă.

Pasul 9: fixați difuzorul în partea dreaptă a capului …

Boxa pe care o ilustrăm aici a necesitat lipire. Unele difuzoare vor avea „etichete pentru urechi” sau „etichete cu găuri”, dacă este cazul, atunci înfășurați în siguranță miezul firului gol în jurul etichetelor. Alternativ, puteți cumpăra difuzoare cu fire deja atașate.

Pasul 10: Atașați capul și conectați ochii, gura și difuzorul …

Asigurați-vă că axul servomotorului este centrat înainte de a fixa capul, urmați harta pinului pentru a conecta difuzorul și LED-urile.

Sfaturi care au funcționat pentru noi:

Am folosit un braț servo de rezervă pentru a plasa pe ax, întorcându-ne ușor spre fiecare extremă pentru a măsura și seta punctul central. Nu trebuie să fie precis, deoarece puteți seta offset în software-ul driverului pentru a regla poziția centrală

Pasul 11: Atașați brațele …

Rolați servo-axul înapoi până când ajunge la opritor, apoi atașați brațele folosind două șuruburi de 4 mm. Un cap de șurubelniță magnetică va facilita ghidarea șuruburilor pe axul brațului.

Sfaturi care au funcționat pentru noi:

În general, fixăm brațele astfel încât acestea să fie ridicate vertical în sus în extremitatea „sus”

Pasul 12: Construiți terminat

Reveniți acum la pasul 30 din platforma educațională Creative Robotix care poate fi instruită.