FLAP O TRON: 10 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

FLAP. O. TRON

Proiect de echipă: Baba și Piyanat

Primul dintr-o serie de mașini INUTILE, vă aducem FLAP O TRON. Nu face altceva decât clapeta.

Ideea de bază a acestui proiect este de a crea un mijloc de învățare a acționării electronice bazat pe intrarea senzorială.

Scopul final este ca FLAP O TRON să devină din ce în ce mai agitat pe măsură ce se apropie o persoană sau un obiect (a se vedea videoclipul încorporat).

Pentru a finaliza această creație este necesară înțelegerea de bază a prototipurilor electronice pe care le aveți cu platforme precum Arduino, precum și unele abilități de artizanat.

Lucruri de care ai nevoie:

În primul rând, pregătiți piesele pentru construcția FLAP O TRON. Consultați imaginea listei de piese pentru dimensiuni și alte detalii.

Materiale:

Foaie de plastic (polistirolul de 0,75 mm este utilizat în demonstratorul nostru)

Tub de plastic (diametru 3mm)

Scobitori / Bastoane de lemn (> 2mm diametru)

Instrumente necesare:

Cutter

Mat de tăiere

Rigla

Adeziv Sooooooper (1 sec timp de reacție)

Hardware necesar:

Servomotor (SG90)

Senzor cu ultrasunete

Pană de pâine

Placa de control

Sari de fire

Condensator 100uF

Software necesar:

IDE Arduino

Virtuți necesare:

Răbdare (multă)

Odată ce aveți toate acestea (în special bitul de răbdare), puteți începe să realizați miezul mecanic așa cum se arată în Pasul 1.

Pasul 1: MIEZ MECANIC

Pentru început, crearea FLAP O TRON, nucleul mecanic este crucială. Include un panou cu ușă flappy instalat brațul de întoarcere rapidă, servo și un anumit suport opțional pentru acesta, precum și atașamentul brațului servo care se introduce în brațul de întoarcere rapidă care este atașat la ușa principală flappy.

Imaginea arată ce vizează în general. Este posibil să trebuiască să consultați pașii ulteriori pentru detalii despre cum să realizați ușile flappy, suporturile servo și schema mecanică generală.

Pasul 2: ASISTENȚĂ SERVO

Pentru ca servomotorul să interacționeze cu miezul mecanic, după cum este necesar, acesta trebuie așezat la o anumită înălțime în raport cu brațul de întoarcere rapidă de pe ușa flappy. Pentru a face acest lucru, puteți face un mic leagăn pentru a susține servo și a permite trecerea cablurilor sale. Acesta este motivul pentru care există o mică gaură dreptunghiulară afișată pe cel mai mare panou din lista pieselor (folosiți-o pentru aceasta !!!).

Pasul 3: UȘI FLAPPY

Și acum, pentru atracția (atracțiile) principală, acestea vor trebui create de 4 ori pentru fiecare parte a FLAP O TRON.

Aici, folosiți panourile de 11,5 x 6,5 cm, panourile mai mari de 22,0 x 7,5 cm, scobitori / bețe din lemn și fâșiile de 5,0 x 0,5 cm.

Asigurați-vă că consultați imaginea atașată ca un ghid pentru dispunerea generală a acestor părți.

Pasul 4: PIVOTE FLAPPY

Acești băieți sunt cei care transferă servo / mișcarea de întoarcere rapidă la celelalte uși flappy.

Pentru acestea, veți avea nevoie de tubul de plastic de 0,3 mm, de filetele de bază mici și de suporturile triunghiulare.

Imaginea spune totul!

Pasul 5: LEGĂTURĂ LUNGĂ

Așadar, acum aveți construit nucleul și cadrul FLAP O TRON (4 laturi cu uși flapy, pivoturi, o bază și servo). Acum trebuie să legați ușile flappy neconectate de miezul mecanic. Ar trebui să arate ceva asemănător schemei mecanice date.

Primul care va intra va fi legătura LUNGĂ care conectează ușa din spate. vezi poza, e destul de dulce.

Pasul 6: LEGĂTURĂ SCURTĂ

Și apoi legăturile pentru bebeluși intră în conectarea ușilor flappy adiacente.

Când privești de sus creația ta, ar trebui să fie o imagine scuipătoare a imaginilor arătate.

Pasul 7: CIRCUIT SCHEMATIC & ELECTRONICS SETUP

Acum mecanica și construcția generală au fost finalizate. Este timpul să vă construiți circuitul și să-l programați. Cu o oarecare înțelegere de bază a electronicelor, imaginile atașate ar trebui să fie suficiente, dar pentru comoditate, pașii sunt descriși în detalii foarte fine mai jos:

Pentru senzorul cu ultrasunete (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Conectați firul VCC la sursa de 5V de pe panou

Conectați firul TRIG la pinul 10

Conectați firul ECHO la pinul 9

Conectați firul GND la GND

Pentru servomotor

Conectați firul maro la GND

Conectați firul roșu la sursa de 5V de pe panou

Conectați firul galben la pinul 8

Pasul 8: ARDUINO IDE SKETCH

Acum, pentru a obține experiența completă nealterată FLAP O TRON, trebuie să obțineți senzorul cu ultrasunete comunicând cu servomotorul dvs. prin intermediul plăcii controlerului. Codul utilizat este disponibil pentru descărcare.

Dacă doriți, puteți modifica comportamentul FLAP O TRON modificând unii dintre parametrii codului din mediul Arduino IDE.

Verificați și încărcați schița pe placa controlerului, apoi începe adevărata magie …

Pasul 9: FLAP - O - TRON LIFES !

FLAP O TRON trăiește !!!

Nu…

FLAP O TRON trăiește!

Dacă ai ajuns până aici, ai câștigat-o.