Embosser Braille ieftin (La Picoreuse): 19 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Prezentare

„La Picoreuse” este un ștanțat braille A4 ieftin (75 €), ușor de construit.

Acest proiect își propune să servească drept prim pas sau bază de reflecție pentru alți producători, pentru a oferi o alternativă la embossers foarte scumpe de piață (3000 €)

Ideea acestui proiect este născută pentru a răspunde nevoilor asociației ParACheval

Piesa de tăiere și lipire ar putea fi realizată datorită fablab-sud31 (Cintegabelle)

Surse

Fișiere OpenSCAD Sketch și DXF: thingiverse

Toate fișierele sursă: github

Pasul 1: Prezentare

Pasul 2: Componente (≈ 75 €)

Cadru

• MDF - 479 * 302 * 6mm (5 €)
• MDF - 224 * 204 * 3mm (3 €)
• Bucată de tub interior pentru bicicletă
• 2x tijă metalică de imprimantă veche Ø6mm
• 1x tijă metalică de imprimantă veche Ø8mm
• 1x inel de bronz - BNZ8-10-6 (1,5 €)
• 3x inel de bronz - BNZ6-8-8 (5 €)
• 5x legătură de cablu din nailon (0, 5 €)

Motoare

• 2 pași Nema17 (20 €)
• Rola / Curea - GT2 20 (4 €)
• Conexiune Ø5mm la Ø8mm - Ø14mm diametru extern (2,5 €)
• Comutator de sfârșit de călătorie (0,5 €)
• Solenoid 30 x 15 x 13mm (2,5 €)

Electronic

• Arduino Uno (10 €)
• Ecran motor (tip Adafruit Ecran motor V1) (9 €)
• TIP120 NPN (0,5 €)
• 1N4004 400V 1A diode din silicon cu plumb axial (0,05 €)
• Rezistor 2.2kom (0,05 €)
• Transformator 12v (10 €)
• Conector femel 12v jack (0, 5 €)

Pasul 3: Pregătiți panourile

Cadru tăiat

Descărcați cele 2 fișiere și tăiați-le folosind un dispozitiv de tăiere cu laser (cnc poate rupe unele părți mici)

Setări indicative ale tăietorului laser (tăietorului laser de 100W)

• pentru MDF de 6 mm: 13m / s la 80% putere
• pentru MDF de 3 mm: 30m / s la 80% putere

Dacă căutați fișiere actualizate sau dacă trebuie să le adaptați la un anumit scop, puteți descărca sursele OpenScad de aici

Pasul 4: Pregătiți placa

Pregătiți plăci

Șlefuiți plăcile G și E și fixați șurubul de 5 mm pe placa E (se poate face mai târziu)

G este șlefuit pentru a evita blocarea hârtiei

E este șlefuit pentru a evita blocarea firelor solenoidului

Pasul 5: Reglați lungimea centurii

Reglați lungimea centurii

Blocați unul dintre capetele centurii cu o cravată din nylon (asigurați-vă că ați pus capul gulerului în planul centurii)

Urmați calea indicată în imaginea atașată centurii (puneți 2 piulițe pe axa mare pentru a vă asigura că aveți dimensiunea corectă)

Atașați al doilea capăt cu o legătură de cablu din nailon

Pasul 6: Asamblați suportul solenoidului

Asamblați suportul solenoidului

Atașați conexiunea centurii cu caractere aldine pe fiecare parte a solenoidului.

Atașați inelul de bronz cu o cravată din nylon.

Atașați solenoidul cu șurub. Fiți îngrijiți, dacă șurubul este prea lung, ar putea crampe, solenoidul se mișcă puțin. Dacă da, adăugați câteva inele pentru a reduce lungimea firului

Dacă centura este deja la lungimea corectă, o puteți adăuga la acest pas.

Pasul 7: Asamblați cadrul principal

Asamblați cadrul principal

Înșurubați placa Arduino pe placa H

Încorporați plăcile F, G și H în placa B

Încorporați placa C

Glisați placa F astfel încât să blocheze ambele părți

Pasul 8: sistemul Leaf Drive

Sistem de acționare a frunzei

Cuibărește sistemul de acționare a frunzei

Observație: dacă sistemul dvs. de acționare cu frunză nu are aceeași dimensiune, poate fi necesar să adaptați placa G în schița OpenScad (aici)

Pasul 9: amortizarea cauciucului

Cauciuc de amortizare

Introduceți cauciucul de amortizare al sistemului de perforare. Pentru a crește rigiditatea ar putea fi util să lipiți ultimele straturi de cauciucuri.

Pasul 10: Conectori

Conector 12v

Adăugați conector de 12V pe placa C.

Comutator de sfârșit de călătorie

Adăugați comutatorul de sfârșit de călătorie pe placa C. Pentru a construi o mașină mai sigură, este de asemenea posibil să adăugați un alt comutator la placa B.

Observație: în videoclip este adăugat pe placa B deoarece este o altă versiune a mașinii

Pasul 11: Buid X Axis

Construiți axa X

Adăugați placa D pe partea dreaptă.

Glisați barele metalice de 6 mm începând cu cea inferioară.

Pasul 12: Instalați centura

Instalați cureaua și faceți-o să iasă în crestăturile de pe fiecare parte

Pasul 13: electronic

Conectați firele așa cum se arată în shema.

Poate fi util să folosiți conectori conectabili pentru solenoid și comutatorul de sfârșit de parcurs.

Pasul 14: Adăugare electronică

Conectați electronic

Conectați ecranul motorului la placa Arduino

Treceți firele motorului Y aruncați găurile plăcilor C și D (firele motorului X trebuie să rămână înăuntru)

Adăugați o piesă de comandă a solenoidului

Înșurubați firul de alimentare (protecția motorului și elementele de comandă ale solenoidului)

Pasul 15: Finalizați ansamblul cadrului

Terminați ansamblul cadrului

Introduceți placa I pe spate (cea cu găuri)

Încorporați placa A în partea stângă

Placă de slot E fără forțare. Dacă se blochează, asigurați-vă că rulați firele motorului Y în partea din spate a plăcii E, pentru a realiza acest lucru, trageți firele puțin în sus din interiorul piesei electronice.

Pasul 16: Montați motorul pas cu pas X

Montați motorul pas cu pas X pentru a include cureaua

Pentru a ascunde firele, conectorul trebuie să fie încorporat în placa A

Conectați firele din interior odată ce motorul este în poziție.

Pasul 17: Montați motorul pas cu pas Y

Introduceți inelul de bronz pe placa B.

Introduceți tija metalică de 8 mm

Adăugați conector de 8 mm la 5 mm

Adăugați un motor Y pas cu pas

Strângeți șuruburile pas cu pas și conector

Pasul 18: Încărcați Arduino Sketch

Descarca

BraillePrinter.ino (fișierul de jos) sau versiunea actualizată aici

Lib motor Adafruit

Pasul 19: Rulați imprimanta Braille

1. Conectați USB la computer
2. Conectați sursa de alimentare 12v
3. Introduceți o foaie A4 (160g ar trebui să fie bună)
4. Deschideți Arduino Serial Monitor și tastați

{abcdefghij # klmnopqrst # uvwxyz

• {: inițializare
• #: începeți o nouă linie (deoarece, pe instrumentul serial, returnați validarea trimiterii în loc să includeți caracterul newline)
• a..z: convert convert în braille cu 6 puncte

Rq1: Sintaxa ar trebui actualizată în versiunea viitoare pentru a include configurația

Rq2: Aceasta este o versiune video veche (TODO: actualizați-o)