OpenBraille, un ștampilator Braille DIY: 12 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Am fost destul de surprins să aflu cât de scumpă este tehnologia de asistență. Un embosser mecanic în braille costă peste 1000 USD și un electric trece de la 3000 $ până la 5000 $. Mi-a fost greu să fac una pentru un prieten, dar nu am putut găsi o versiune DIY, așa că am decis să fac una singură. Acesta nu este, în niciun caz, un produs finit. Făcând mașina un proiect open source, sper că alții vor îmbunătăți designul. Într-un viitor apropiat, cu ajutorul altor producători, OpenBraille va reduce costul acestor imprimante și va permite oricui are o impariitate vizuală să citească și să scrie. Deci, dacă cunoașteți pe cineva, dacă sunteți un producător, dacă sunteți curioși sau doriți să ajutați, vă rugăm să nu ezitați să urmați acest tutorial și să mă ajutați să construiesc o comunitate în jurul OpenBraille.

Codificatorul este aproape inima reliefului. Majoritatea mașinilor comerciale pun în relief punctele prin impact asupra foii. Deoarece este mai greu să construiești o mașină precisă din piese imprimate 3D, am proiectat un alt sistem. În loc să afecteze și să aplice toată energia într-o singură lovitură, OpenBraille folosește un codificator fizic și o rolă. În acest fel, ștanțarea se face treptat, iar piesele pot fi ușor tipărite.

Pagina de Facebook:

www.facebook.com/OpenBraille-Braille-print…

Pasul 1: Obținerea pieselor

OpenBraille utilizează piese disponibile pe scară largă pe piață. Majoritatea componentelor sunt utilizate inițial pentru imprimantele 3D. Creierul embosserului este un mega arduino cu o placă RAMPS. Următoarele părți sunt necesare pentru construcție:

Arduino Mega

22, 19 $ 1x 22, 19 $

Placă RAMPS

9, 95 $ 1x 9, 95 $

Drivere pas cu pas

4, 49 $ 3x 13, 47 $

Opriri finale

1, 49 $ 2x 2, 98 $

Servo motor

4, 07 $ 1x 4, 07 $

Steppers

15, 95 $ 2x 31, 90 $

Aceste elemente pot fi cumpărate și într-un kit:

Lansete

7, 10 $ 2x 14, 20 $

Cleme

1, 99 $ 4x 7, 96 $

Tije cu șurub de plumb

13, 53 $ 2x 27, 06 $

Bloc de pernă

2, 99 $ 4x 11, 96 $

Rulmenți lineari

3, 99 $ 4x 15, 96 $

Cuplaj

6, 19 $ 2x 12, 38 $

Șuruburi

9, 99 $ 1x 9, 99 $

Alimentare electrică

24, 95 $ 1 24, 95 $

Cărucior imprimantă

Total = 209, 02 $ + TX și alte 250 $

Pasul 2: Tipărirea pieselor

Toate părțile rămase pot fi tipărite 3D. Urmați linkul și obțineți fișierele:

www.thingiverse.com/thing:258673

Pasul 3: Construirea cadrului

Un pic de prelucrare a lemnului. Ar trebui să fie într-adevăr o carcasă închisă pentru siguranță, dar între timp este doar un cadru. Practic este o placă de placaj montată împreună pentru a susține piesele. Puteți privi planurile pentru mai multe detalii. Așa am construit-o, dar simțiți-vă liber să sugerați ceva mai bun.

Pasul 4: Prelucrarea știfturilor

Știfturile sunt singurele componente care trebuie prelucrate. Pentru fiecare, veți avea nevoie de un cui și o piuliță hexagonală. În ceea ce privește sculele, aveți nevoie de o mașină rotativă (dremmel), de o prindere și un pumn.

În primul rând, trebuie tăiat capul unghiei. Celălalt capăt al unghiei trebuie să fie măcinat rotund, acesta este ceea ce va gofra punctele, deci, faceți-o frumoasă.

Apoi, trebuie să facem o gaură pe piuliță. Folosiți un pumn pentru a ghida gaura. Apoi, utilizați dremmel pentru a termina gaura.

În cele din urmă, cu o stație de lipit, adăugați o picătură de subțire pe piuliță, astfel încât să fixați știftul pe ea.

Pasul 5: Asamblarea codificatorului

Părțile imprimate 3D trebuie curățate pentru a se potrivi frumos. Găurile pentru știfturi sunt mai mici. Prin urmare, folosind un dremmel cu un pic de dimensiunea știfturilor, găurile vor fi perfecte.

Servo-ul este atașat la roată prin apăsarea acesteia în interior. Apoi, roata_baza trebuie să fie împărțită împreună cu servo și roată.

Suportul pentru știfturi merge deasupra roții, cu știfturile îndreptate spre vârf.

Înainte de a termina această piesă, rulmenții trebuie montați pe rulmentul_support_invers (așa cum se menționează pe fișiere). Rulmenții sunt realizați pentru șuruburi M4.

În cele din urmă, ampatamentul este montat pe suportul lagărului cu două șuruburi M3. A trebuit să forez o mică gaură suplimentară pe colțul ampatamentului pentru stabilitate și am folosit un al treilea șurub M3.

Pasul 6: Construirea rolei

Rulmentul intră în interiorul rolei, a trebuit să-l șlefuiesc puțin și apoi am apăsat rulmentul în interior.

Rola intră în cutia de arbori și capacul este ținut în poziție cu un șurub M3.

După cum arată imaginea, cutia de arbore intră în suportul rolei și un șurub M3 permite reglarea cutiei de arbore.

Rulmenții liniari trebuie montați în bearing_support_regular (așa cum se menționează pe fișiere) cu șuruburi M4.

Rola poate fi acum montată în suportul lagărului cu două șuruburi M3.

Pasul 7: Înșurubarea tijelor

Există 4 tije. Două tije liniare pentru rulmenți și două tije cu șuruburi de plumb. Toate tijele trebuie să fie în același plan. Pentru aceasta, există patru distanțieri care intră sub suporturile șuruburilor de plumb. Deoarece aveam doar șuruburi de lemn de o dimensiune, am făcut puține rotunde pentru a regla corect înălțimea șuruburilor. Round_9mm intră în consolele tijei și Round_3mm intră în consolele șurubului de plumb, puteți utiliza, de asemenea, șuruburi cu lungimea corectă și nu utilizați rotunjile.

Toate tijele trebuie să fie paralele. Pentru ca tijele liniare să fie paralele, utilizați Calibration_spacer și Endstop_holder. Pentru ca șuruburile să fie paralele cu tijele liniare, utilizați ansamblul rolei și ansamblul codificatorului. Plasați ansamblurile în extrema dreaptă și înșurubați consolele în tablă. Așezați ansamblurile în partea stângă și înșurubați restul consolelor. Șurubul de plumb trebuie să se întoarcă liber.

Pasul 8: Adăugarea Steppers

Stepper-urile sunt montate pe placă cu NEMA_support. Suportul are două găuri pentru șuruburile M3. Înșurubați suportul în pas și introduceți cuplajul în arbore. Am găsit un tip de cuplaj greșit, așa că a trebuit să pun un tub termocontractabil pentru a se potrivi frumos. Acum, conectați treptele la șurubul de plumb cu cuplajele. Asigurați-vă că este drept și înșurubați suportul în placă.

Pasul 9: Montarea axei Z și a sursei de alimentare

Pentru axa Z am folosit un cărucior obișnuit pentru imprimantă. Am găsit o imprimantă veche și am desfăcut-o. Cel pe care l-am găsit nu folosea steppers, folosea motoare de curent continuu cu codificatoare … Așa că a trebuit să înlocuiesc motorul cu un stepper. În afară de aceasta, patru găuri trebuie să fie găurite în trăsură pentru suporturile Z_. Suporturile Z_ sunt montate în carucior cu șuruburi M3, apoi axa Z trebuie să fie înșurubată în lemn.

Pasul 10: Conectarea dispozitivelor electronice

Să asamblăm creierul imprimantei. Folosesc exact aceeași electronică destinată unei imprimante 3D. În primul rând, trebuie să așezăm șoferii pas cu pas în placa rampelor (tablă roșie mare în imagini). Există loc pentru 5 drivere, le vom folosi doar pe primele 3, așa cum este etichetat în tablă, introduceți driverele pentru X, Y și Z (doar unul). Driverele (roșu mic în imagini) trebuie să fie introduse corect, așa că uitați-vă la imagini înainte de a introduce pinii în anteturi. Acum placa rampelor poate fi adăugată la arduino (placa albastră din imagini).

Sursa de alimentare este mult mai mare decât ceea ce este necesar (este ceea ce am avut eu). Un 12 V cu 6 Amperi ar trebui să fie mai mult decât suficient.

Pasul 11: Obținerea software-ului

Urmați linkul:

github.com/carloscamposalcocer/OpenBraille

Pasul 12: Credite

OpenBraille în sine este o producție a LaCasaLab, un laborator de casă făcut de mine și de colega mea de cameră Christelle.

Aș dori să mulțumesc Sensorica și Eco2Fest, ambele organizații m-au ajutat să găsesc un programator.

Și o mulțumire specială lui David Pache, care a programat interfața cu utilizatorul!

Locul doi în Epilog Challenge 9

Marele Premiu la Concursul Arduino 2017