Mașină robot controlată prin Bluetooth: 13 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

ai fost mereu fascinat de mașinile RC?

Ați dorit vreodată să faceți unul singur? controlat de propriul smartphone? -- să începem

Deci, hei băieți, aici, în acest proiect, am încercat să fac o mașină controlată prin Bluetooth cu ajutorul Arduino. Am inclus fiecare detaliu, astfel încât să îl puteți înțelege cu ușurință. De asemenea, puteți viziona videoclipul care este mai detaliat. Urmăriți-l până la sfârșit și veți învăța să faceți acest lucru în decurs de 10 minute.

Am adăugat fiecare schemă de circuit și explicații posibile pentru a vă ușura înțelegerea tuturor.

Este economic și este o idee bună pentru proiectul dvs. de școală / facultate. Nu aveți nevoie de cunoștințe anterioare!

urmează doar acest ghid: P

Pasul 1: Materiale necesare

1. Orice kit de șasiu auto (cu motoare BO, roți și bază)

Am cumpărat acest kit-

2. Arduino UNO

3. Acționarea motorului L298

4. Modul bluetooth Hc-05

5. două baterii (am folosit celulă reîncărcabilă Samsung 18650, 3,7V și 2600 mA ambele) Link:

6. Sârme jumper

7. Instrumente electrice (sârmă de lipit și fier)

8. mobil cu bluetooth

Pasul 2: lipiți toate motoarele și atașați-le la bază

Lipiți fiecare motor cu un fir negru și roșu și atașați-le cu șasiul așa cum se arată în videoclip.

îmbinați firele motorului din partea stângă ca: sârmă roșie sârmă roșie și sârmă neagră sârmă neagră

în mod similar, uniți motoarele din partea dreaptă împreună ca: fir roșu fir roșu și fir negru fir negru

Pasul 3: Alăturați roțile la toate motoarele

nu aplicați prea multă presiune în timp ce apăsați roțile, altfel șasiul se poate rupe.

Pasul 4: Alăturați-vă celor două baterii din serie

Conectați bateriile în serie prin îmbinarea cu o bandă. De asemenea, puteți păstra o bucată mică de sârmă deschisă între ele, astfel încât să fie bine conectate.

Acum conectați firul roșu la borna pozitivă a bateriei și firul negru la borna negativă.

Încercați să păstrați tensiunea <= 9 volți. Am folosit 2 baterii de 3,7 V, astfel încât tensiunea totală a pachetului meu a fost de 7,4 volți. Dacă utilizați tensiunea înaltă (cum ar fi> = 12 volți, există șansa ca componentele dvs. să se încălzească și să se ardă)

Dacă bateriile dvs. au un curent mai mare - motoarele dvs. se vor roti rapid. Valoarea mea curentă a bateriei a fost de 2260 mA, ceea ce a fost suficient pentru a alimenta 4 motoare.

Atenție: Nu conectați în mod accidental terminalul pozitiv al bateriei la terminalul negativ al acestuia. S-ar putea să vă ardă firele fără nici o rezistență.

Pasul 5: Conectați motoarele la acționarea motorului

Alăturați terminalul roșu și negru al motoarelor de fiecare parte, la ieșirile de acționare a motorului.

Pasul 6: Conectați Motor Drive la Arduino

Apoi, alăturați cei patru pini de control ai unității motorului la mufa arduino 9, 10, 11 și 12.

Pasul 7: Alăturați-vă modulului Bluetooth la Arduino

Conectați modulul bluetooth (BT) HC-05 la arduino așa cum se arată în schema de circuit.

alăturați-vă modulului BT la arduino ca: VCC 5V și GND GND

Pasul 8: Conectați motorul la baterie

Conectați mufa de intrare a puterii unității motorului la borna pozitivă și negativă a bateriei. conectați și terminalul negativ al bateriei la GND de arduino. În cele din urmă, conectați al treilea terminal la Vin de arduino.

De asemenea, puteți adăuga un comutator pentru a porni sau opri mașina după cum doriți.

Pasul 9: Încărcați codul și descărcați aplicația

Puteți copia codul de aici.

Acum compilați și încărcați codul dat în arduino.

Pasul 10:

După încărcare, deconectați arduino de la computer

Acum conectați Rx de Hc-05 la Tx de arduino și Tx de Hc-05 la Rx de arduino

(nu le conectați înainte de a încărca codul, altfel vă poate arde arduino în timp ce încărcați codul)

În cele din urmă, descărcați aplicația de control Bluetooth Arduino.

Pasul 11: Asociați-vă cu modulul Bluetooth

Porniți mașina. Verificați dacă LED-ul modulului Bluetooth clipește rapid fără a se asocia.

Asociați modulul Bluetooth HC-05 cu telefonul smartphone. Introduceți parola 1234. (dacă nu funcționează, încercați 0000)

După asociere, deschideți aplicația și alegeți HC-05 pentru a se asocia. Verificați LED-ul modulului Bluetooth, rata de clipire a acestuia ar fi fost foarte lentă acum.

Pasul 12: Test Drive

Accesați Butoanele aplicației

Apăsați 1: Mașina merge înainte. (toate roțile încep să avanseze)

Apăsați 1: Mașina se mișcă în sens invers. (toate roțile încep să se miște înapoi)

Apăsați 3: Mașina se rotește în partea stângă. (Doar roțile din dreapta se mișcă)

Apăsați 4: Mașina se întoarce în partea dreaptă. (Doar roțile din stânga se mișcă)

Pasul 13: Sugestii

faceți toate conexiunile corecte și strânse. Dacă acestea sunt slăbite, atunci mașina dvs. se poate opri în timp ce vă deplasați.

Puteți chiar construi un robot care să evite obstacolele ca următor proiect.