Cuprins:

Tutorial Arduino - Servomotor Control cu Arduino: 5 pași
Tutorial Arduino - Servomotor Control cu Arduino: 5 pași

Video: Tutorial Arduino - Servomotor Control cu Arduino: 5 pași

Video: Tutorial Arduino - Servomotor Control cu Arduino: 5 pași
Video: Complete guide to PCA9685 16 channel Servo controller for Arduino with code Version of 5 ( V1) 2024, Noiembrie
Anonim

Această instrucțiune este versiunea scrisă a videoclipului meu YouTube „Arduino: Cum se controlează motorul servo cu Arduino” pe care l-am încărcat recent. Vă recomand cu tărie să o verificați.

Accesați canalul YouTube

Pasul 1: Tutorial

Image
Image

Servomotorele sunt dispozitive excelente care se pot transforma într-o poziție specificată.

De obicei, au un braț servo care se poate întoarce la 180 de grade. Folosind Arduino, putem spune unui servo să meargă într-o poziție specificată și va merge acolo. Simplu ca buna ziua! Servomotorele au fost utilizate pentru prima dată în lumea telecomenzii (RC), de obicei pentru a controla direcția mașinilor RC sau clapetele unui avion RC. Cu timpul, și-au găsit utilizările în robotică, automatizare și, bineînțeles, în lumea Arduino. Aici vom vedea cum să conectați un servomotor și apoi cum să îl rotiți în diferite poziții.

Pasul 2: hardware necesar

Hardware necesar:

Arduino

Servo motor

Cabluri jumper

Pasul 3: Conexiuni

Conexiuni
Conexiuni

Iată pașii pentru conectarea unui servomotor la Arduino:

  1. Servomotorul are un conector mamă cu trei pini. Cel mai întunecat sau chiar negru este de obicei solul.
  2. Conectați acest lucru la Arduino GND. Conectați cablul de alimentare care, în toate standardele, ar trebui să fie roșu la 5V pe Arduino.
  3. Conectați linia rămasă a conectorului servo la un pin digital de pe Arduino.

*** Vă recomand! Nu conectați direct servomotorul la arduino. Vă sugerez să utilizați alimentarea externă a servo-ului.

Servomotorele SG90 Mini RC pot fi utilizate. Acest lucru poate deteriora cuplul instantaneu Arduino MG996. Cuplu de blocare MG996: 9,4 kg / cm (4,8 V) - 11 kg / cm (6,0 V) și tensiune de funcționare: 4,8 ~ 6,6 v. Am vrut să spun în acest tutorial; conexiuni, generarea de cod și controlul motorului. Deci nu am dat mai multe detalii despre motor.

Pasul 4: Programare

Programare
Programare

1) Asigurați-vă că includeți biblioteca Servo.h

2) Definiți numele Servo

3) Definiți pinul de intrare a semnalului servo (PWM)

Obțineți cod: obțineți codul

Pasul 5: Dacă aș fi fost de ajutor

Dacă aș fi fost de ajutor
Dacă aș fi fost de ajutor
Dacă aș fi fost de ajutor
Dacă aș fi fost de ajutor

În primul rând, aș dori să vă mulțumesc pentru că ați citit acest ghid! Sper să te ajute.

Dacă doriți să mă sprijiniți, vă puteți abona la canalul meu și puteți viziona videoclipurile mele.

Vizitați canalul meu YouTube

Bloggerul meu

Recomandat: