Cuprins:
- Pasul 1: Teorie
- Pasul 2: Să-l construim
- Pasul 3: Pași
- Pasul 4:
- Pasul 5: Ok Instalați bețe de lemn în fiecare servomotor așa
- Pasul 6: Utilizarea ROS
Video: Robot foarte amuzant și cel mai mic (meshmesh): 7 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
acesta este un proiect amuzant
Pasul 1: Teorie
Deci, înainte de a vorbi despre robot, vreau
vorbeste despre teorie
În primul rând mă întreb cum va fi trezit acest lucru.
Și „rotiți fiecare picior înainte unul câte unul, apoi rotiți-le pe toate simultan înapoi”.
Dar acest mod nu îl poate face să meargă la dreapta sau să-l ridice, făcând mersul înainte și înapoi, dar nu perfect
Și folosesc un băț de lemn pe piciorul cu 4 cauciuc la capăt pentru a îndepărta fricțiunea
In cele din urma
Eu fac ca 2 servo înainte să împingă mai întâi un drum cu un înger
Și mișcarea servo înapoi, apoi procesează una realizată
Se mișcă încet, dar cred că este perfect
Nu credeți că acest robot va fi același cu cel dinamic din Boston
Asta mi-a dat 20 de dolari
scopul acestui proiect
Testează un nou Arduino Pico cu ROS
Folosesc Arduino pentru a încărca data și a face procesarea pe ROS
Și folosind controlul rc
Pasul 2: Să-l construim
vom avea nevoie de această componentă ……….
4x servomotor 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) este foarte util
1x scândură mică
Și niște jumperi și unelte
1x RC și RX (la alegere)
1x servo driver (la alegere)
sitcs din lemn
Pasul 3: Pași
Mai întâi faceți toate servo-urile astfel și conectați-vă reciproc
Asigurați-vă că îl conectați corect și conectați-l așa două înainte și înapoi
Instalați 4 servo corecte în acest fel pe panou
Pasul 4:
-Mutați toate firele de pe panou și tăiați-le cu o lungime adecvată pentru a le conecta pe panou
-conectați toate firele pozitive între ele și solidificați-le astfel
De asemenea, conectați firul negativ unul cu celălalt și solidificați-l
Acoperiți toate firele cu termocontractabil
Conectați firul pozitiv în VCC IN INPUT
Și fir negativ în GND INPUT în Arduino pico
Ca această imagine
Pasul 5: Ok Instalați bețe de lemn în fiecare servomotor așa
zice hallo meshmesh
Pasul 6: Utilizarea ROS
Veți folosi servo driver și adrafruit 16 ch 12 bit pwm
Voi împărtăși drumul în curând și voi codifica
…………………………..
Urmărește-mi proiectul …….
de
Recomandat:
Cultivarea mai multor salată în spațiu mai mic sau Cultivarea salatei în spațiu, (mai mult sau mai puțin) .: 10 pași
Cultivarea mai multor salată în spațiu mai mic sau … Cultivarea salată în spațiu, (mai mult sau mai puțin). Nu aș putea fi mai încântat să proiectez pentru producția de culturi spațiale și să postez primul meu Instructable. Pentru a începe, concursul ne-a cerut
Cel mai mic și mai simplu robot Arduino pentru evitarea obstacolelor vreodată: 5 pași
Cel mai mic și mai drăguț robot Arduino pentru evitarea obstacolelor vreodată: V-ați săturat de mari roboți stângaci care vă iau o jumătate de raft în cameră? Ești dispus să-ți iei robotul cu tine, dar pur și simplu nu ți se potrivește în buzunar? Poftim! Vă prezint Minibot, cel mai drăguț și mai mic robot de evitare a obstacolelor pe care l-ați putea evita
Cel mai ieftin Arduino -- Cel mai mic Arduino -- Arduino Pro Mini -- Programare -- Arduino Neno: 6 pași (cu imagini)
Cel mai ieftin Arduino || Cel mai mic Arduino || Arduino Pro Mini || Programare || Arduino Neno: …………………………. Vă rugăm să vă ABONAȚI la canalul meu de YouTube pentru mai multe videoclipuri ……. Acest proiect este despre cum să interfațezi un cel mai mic și mai ieftin arduino vreodată. Cel mai mic și mai ieftin arduino este arduino pro mini. Este similar cu arduino
Un ghid pentru cel mai bun și cel mai sigur freeware existent (colaborare): 9 pași
Un ghid pentru cel mai bun și cel mai sigur freeware existent (colaborare):
Construiți un robot foarte mic: faceți cel mai mic robot cu roți din lume cu un dispozitiv de prindere .: 9 pași (cu imagini)
Construiți un robot foarte mic: faceți cel mai mic robot cu roți din lume cu un dispozitiv de prindere. Este controlat de un microcontroler Picaxe. În acest moment, cred că acesta ar putea fi cel mai mic robot cu roți din lume, cu mâner. Fără îndoială că va