Cuprins:

Pad controler Circuito Arduino: 6 pași (cu imagini)
Pad controler Circuito Arduino: 6 pași (cu imagini)

Video: Pad controler Circuito Arduino: 6 pași (cu imagini)

Video: Pad controler Circuito Arduino: 6 pași (cu imagini)
Video: Building a MIDI Controller Using Arduino 2024, Noiembrie
Anonim
Pad controler Circuito Arduino
Pad controler Circuito Arduino

„Circuito” este un dispozitiv de control DIY. Este un proiect suplimentar pentru proiectul meu anterior Robotic Arm. Tamponul de control este o construcție mecanică controlată de computer care ajută la deplasarea și gestionarea oricărui braț robotizat în funcție de servomotoare.

Poate fi considerat un pad de control cinetic în sine, dar poate controla orice alt dispozitiv Arduino.

Pasul 1: scenariu

Image
Image
Realizarea consiliului
Realizarea consiliului

Circuito se bazează pe Arduino Due.

Utilizează cu ușurință oricare Robot Arm sau orice proiect bazat pe motoare Servo, desigur după programarea patch-urilor vizuale în limbajul de programare Arduino.

Un potențiometru, un joystick și trei intrări de comutare sunt disponibile pentru a modifica parametrii predefiniți. De asemenea, comutatorul de comutare poate fi utilizat pentru a controla în continuare software-ul sau pentru a porni și opri luminile, control manual cu ajutorul potențiometrului pentru a controla accelerația servomotorelor, reactivitatea audio utilizând un buzzer de ieșire audio pentru a vizualiza controlul și mișcările. Modulul este pe deplin compatibil cu plăcile Arduino și este posibilă și o operare independentă. Ieșirile Circuito sunt câteva dintre comenzile de port serial pregătite anterior care pot fi văzute pe monitorul de port serial Arduino și ușor de modificat.

Am ales să proiectez panoul frontal ca o adevărată placă de circuite imprimate, deoarece este o soluție foarte eficientă din punct de vedere al costurilor și oferă oportunități de proiectare interesante folosind imprimanta color cu jet de cerneală, placa de lemn MDF și straturile de masă de soldat.

Pasul 2: Proiectare

Image
Image

În opinia mea, cel mai bun mod de a crea un produs pe scară de viață îl aveți. Imaginați-l mai întâi și am proiectat controlerul mai întâi pe Google SketchUp deoarece este un instrument foarte eficient pentru a vă atrage inovația.

Pasul 3: Instrumente și materiale

Unelte de mana:

- Ciocan de lipit

- UNELTA ROTATIVĂ

- Cuțit - Hârtie de șlefuit sau alte echipamente de șlefuit

- Șurubelniță

- Cleste

Materiale:

- Șuruburi

- MDF 4mm 30cm * 21cm

- Cabluri dupont masculin-feminin de 10cm

- Cabluri dupont masculin-feminin de 10cm

- Cabluri dupont Tată-Tată 10cm

- Cabluri de contractie

Componente circuit:

- rezistor de 10k

- Lumini cu leduri

- Comutator de comutare cu 3 pini

- Opriți comutatorul

- Modul joystick

- Potențiometru

- Comutator pornire / oprire

- Buzzer activ

- Arduino Uno

Pasul 4: Realizarea consiliului

Realizarea consiliului
Realizarea consiliului
Realizarea consiliului
Realizarea consiliului

Imprim forma pe hârtie A4, apoi o decupez de pe tablă MDF așa cum se arată. și pentru a-i arăta bine, acoperesc doar lemnul cu hârtie tipărită.

Pasul 5: Instalarea circuitului

Instalarea circuitului
Instalarea circuitului
Instalarea circuitului
Instalarea circuitului
Instalarea circuitului
Instalarea circuitului
Instalarea circuitului
Instalarea circuitului

La primul început am început cu lumini LED care funcționează ca un indicator în timp ce folosesc controlerul, apoi am fixat componentele circuitului așa cum se arată.

Pasul 6: Cod

Cod
Cod

Iată un exemplu de cod pentru modul în care funcționează controlerul. în acest cod mi s-a arătat cum să controlați mai multe servo-motoare care pot fi în oricare dintre proiectele dvs.

Actualizare: designul șablonului de hârtie este disponibil.

Recomandat: