Cum să faci ca motorul tău servo să se rotească complet: 5 pași

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Ce este un servomotor?

Un servomotor este un dispozitiv electric care poate împinge sau roti un obiect cu mare precizie. Dacă doriți să rotiți și să obiectați la anumite unghiuri sau distanțe specifice, atunci utilizați servomotor. Este alcătuit doar dintr-un motor simplu care rulează prin mecanismul servo. Dacă se folosește motorul este alimentat cu curent continuu, atunci acesta se numește servomotor de curent continuu, iar dacă este motor cu curent alternativ, atunci se numește servomotor de curent alternativ. Putem obține un servo motor cuplu foarte mare într-un pachet mic și ușor. Respectând aceste caracteristici, acestea sunt utilizate în multe aplicații, cum ar fi mașina de jucărie, elicopterele și avioanele RC, robotica, mașina etc. Mecanismul servo este format din trei părți:

Dispozitiv controlat Senzor de ieșire Sistem de feedback

Pasul 1: Înțelegerea elementelor de bază ale servomotorului

Principiul de funcționare al servomotorelor

Un servo constă dintr-un motor (DC sau AC), un potențiometru, ansamblu de viteze și un circuit de control. În primul rând folosim ansamblul angrenajului pentru a reduce RPM și pentru a crește cuplul motorului. Spuneți în poziția inițială a arborelui servomotorului, poziția butonului potențiometrului este astfel încât să nu existe semnal electric generat la portul de ieșire al potențiometrului. Acum este dat un semnal electric către un alt terminal de intrare al amplificatorului detector de erori. Acum diferența dintre aceste două semnale, una vine de la potențiometru și alta vine de la altă sursă, va fi procesată în mecanism de feedback și ieșirea va fi furnizată în termen de semnal de eroare. Acest semnal de eroare acționează ca intrare pentru motor și motorul începe să se rotească. Acum, arborele motorului este conectat cu potențiometrul și pe măsură ce motorul se rotește, astfel potențiometrul va genera un semnal. Deci, pe măsură ce poziția unghiulară a potențiometrului se modifică, semnalul său de feedback de ieșire se schimbă. După un timp, poziția potențiometrului ajunge la o poziție în care ieșirea potențiometrului este aceeași cu semnalul extern furnizat. În această condiție, nu va exista semnal de ieșire de la amplificator la intrarea motorului, deoarece nu există nicio diferență între semnalul extern aplicat și semnalul generat la potențiometru și, în această situație, motorul se oprește din rotire.

Pasul 2: Acum partea practică

Deoarece motorul poate fi împărțit în 4 părți

1. motor
2. șofer de motor
3. ansamblul angrenajelor
4. potențiometru (POT)

deschideți mai întâi șurubul și separați cu atenție cutia de viteze, driverul motorului (acel greenchip) are 3 fire de intrare prin care îl acționăm. 2 fire merg la motor, iar restul 3 (roșu) cablu merge la POT (potențiometru) care oferă feedback șoferului și spune poziția servo, așa că aici hackem semnalul electronic și fals al motorului conducătorului auto care, servo este în poziția inițială și eliminăm sistemul de feedback, deci nu mai avem nevoie de POT

Pasul 3: Pregătirea driverului motorului

desoldați firul POT și separați cu grijă oala.

acum lipiți 2 rezistențe de 1k ohm în serie, și lipirea la locul de unde potul este desoldat, terminalele terminale ale rezistorului de serie la plăcuțele laterale ale șoferului și îmbinarea mijlocie a rezistorului de serie la plăcuța medie a șoferului.

acest lucru va oferi feedback fals șoferului, deoarece poziția arborelui este întotdeauna la punctul inițial

acum șoferul este gata

Pasul 4: Pregătirea arborelui

Deoarece potul în sine funcționează ca un arbore de susținere, așa că îl vom refolosi doar cu un mod.

oala poate face doar o rotație de 180 de grade și o placă din interior o va opri pentru mișcarea ulterioară, așa că vom scoate placa respectivă și vom face ca arborele oalei să se deplaseze complet la 360 de grade în orice direcție.

cu ajutorul pensetelor scoateți acea placă de argint și verificați acum arborele, pentru a se deplasa complet la 360 de grade.

Pasul 5: Gear Mod

angrenajul servo al capătului are 2 creșteri ale opritorului, tăiați-l astfel încât să nu mai împiedice rotația completă.

acum reasamblați din nou motorul și ați terminat.

. cu acest cod de test, verificați rotația servo.

-------------------------------------------------- -------------------------------------------- în cod

// Faceți servo să meargă la 180 de grade

Servo1.write (180);

întârziere (1000); }

în cod prin schimbarea gradului puteți schimba direcția motorului

0, 90, 180.