Cum să-ți faci propriul tău bot !!: 14 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:47

Acest robot a fost inspirat de un robot căruia i sa acordat o mulțime de atenție, numit Mașina de tambur galben. Acest robot folosește benzile de rulare ale rezervorului pentru a se deplasa, folosește sonarul său ultrasonic pentru a găsi impedimente, va determina duritatea / moliciunea / ecoul unui obiect cu sonar. Odată ce găsește un obiect pe care merită să-l joci, se va șarpe la locul său, apoi, folosind bețișoare motorizate, va face o scurtă 20-60 sec. bate. Folosind un modul de înregistrare / redare extern, acesta va înregistra 20 de secunde din ritm și îl va reda sincronizat cu ritmul redat continuu (cu robotul încă în curs de redare). La finalizarea acestei sesiuni lungi de timp, va rătăci și va încerca să găsească alta, într-o buclă nesfârșită. Foarte distractiv de vizionat / ascultat!

Pasul 1: Materiale:

1 pachet cu motor de transmisie și bandă de rulare- 39,99 USD BuyBuy4 Motor de pagină cu angrenaj GM10- 39,00 USD Buy2 chips-uri pentru driverul motorului L293D- 8,00 USD Buy1 9V Modul de înregistrare- 10,79 USD Buy1 Placă duală de uz general IC PC Buy1 16-Pin Contact de retenție Buy1 28 Pin Panou de proiect Picaxe 28x1 Buy1 SRF05 Dispozitiv de măsurare cu ultrasunete Cumpărați o grămadă de Sintra albă de 2-3 mm sau orice alt material de construcție pe care îl preferați Cumpărați 1 Suport carcasă SRF05 Cumpărați o grămadă de baterii AA Un difuzor mare Unele tuburi goale din aluminiu O grămadă de știfturi de antet de 2,54 mm Multe Multe fire Jumper, atât F / M cât și F / F

Pasul 2: Instrumente

Cleste Fier de sudat Șurubelniță Philips Mini Șurubelniță cu cap plat Plat Cutter / Stripper Sârmă

Pasul 3: Strângeți materiale

Pasul 4: Conectați toate treptele

Explicativ, asamblați șinele și înșurubați roțile în motorul cu roți dințate care a venit cu acesta. La celălalt capăt al benzilor de rulare, lipiți fierbinte pe unul dintre tuburile de aluminiu, astfel încât să se rotească liber, la fel ca imaginea.

Pasul 5: Motoare

Lipiți câte un fir la fiecare dintre plăcile de pe motoare (două pentru fiecare). Imaginea anterioară ar trebui să facă dreptate și pentru acest lucru.

Pasul 6: Conducerea motorului

Conectați L293D la placa de proiect și lipiți cele patru fire de la motoare la bornele A-B. Acum scrieți codul în programatorul dvs.: înalt 4low 5press F5 Comutați cele două numere în jur până când ambele roți se întorc înainte

Pasul 7: Conducerea motorului # 2

Introduceți placa IC și DIP cu 16 pini, lipiți pe DIP în mijlocul plăcii IC astfel:

Pasul 8: Conectarea celui de-al doilea L293D la Picaxe

Conectați placa GM10-> L293D-> Picaxe ca în imaginea de mai jos și rulați codul: principal: mare 1 scăzut 0 așteptați 1 jos 1 scăzut 0 așteptați 1 jos 1 înalt 0 așteptați 1 jos 1 scăzut 0 așteptați 1

Pasul 9: betisoare

Adeziv fierbinte pe două dintre GM10-uri, două tuburi de aluminiu, fiecare cu aceeași lungime, doriți altele care să-i ofere un „bun” bun atunci când loviți ceva puternic împotriva lui. Iar al treilea va fi toba de bas, deci acesta va fi (mai gros?), Sau va produce doar un sunet mai profund, nu sunt muzical, nu știu:). Destul de auto-explicativ pentru a rămâne fără poze?

Pasul 10: Modul de înregistrare

Partea amuzantă: Tăiați V + G din modulul de înregistrare, îl doriți mult timp, așa că păstrați-l lung Conectați V + G la porturile V + G ale Picaxe Tăiați unul dintre firele modulelor de înregistrare și conectați-l pe cel netăiat Ieșire Picaxe 0 Tăiați unul dintre modulele de redare și conectați-le la o altă ieșire 1 *** IMPORTANT: dacă redarea dvs. este un buton, apoi scoateți butonul, expunând membrana și urmați amprenta plăcii de acolo, ar trebui să vă conducă la o gaură mică, producătorul folosește acest lucru pentru a-l testa pentru a vedea dacă funcționează, lipiți firul în acesta, acesta este firul dvs. unic de redare (se conectează la ieșire) **** Rulați codul: principal: înalt 0 așteptați 1 a scădea 0 aștepta

Pasul 11: SRF05

Lipiți pe 5 pini de antet pe SRF05 (furnizat cu) consultați foaia tehnică dacă nu sunteți sigur pe ce parte să lipiți https://www.robot-electronics.co.uk/htm/srf05tech.htm Și conectați srf05 la picaxe și rulați acest cod: simbol trig = 3 simbol echo = 6 simbol simbol = w1main: pulsout trig, 2 pulsin echo, 1, range let range = range * 10 / 58dugug rangegoto principal srf05 ar trebui să clipească roșu, bine

Pasul 12: Asamblați de fapt botul

Lipiți Sintra într-un design asemănător cu un raft (al meu avea două etaje) și lipiți-l fierbinte (sau utilizați un L-Bracket dacă sunteți puternic) pe baza botului dvs., arătând astfel:

Pasul 13: Testul nr. 1

Conectați un fir al fiecărei tamburi la o ieșire de pe picaxe (0-7), conectați celălalt fir al fiecăruia la un terminal V + (V1) Conectați redarea la o ieșire și înregistrarea la alta, precum și la V + G fire de pe placa Conectați L293D de rezervă și al patrulea GM10 la acel cip și executați codul: principal: mare 0 pauză 100 mic 0 pauză 100 mare 1 pauză 100 mic 1 pauză 100 mare 2 pauză 100 mic 2 pauză 100 mare 3 pauză 100 mic 3 pauză 100 mare 4 pauză 100 mic 4 pauză 100 pauză 100 pauză 100 pauză 6pause 100goto principal Acesta este doar un test, pentru a vă asigura că totul funcționează, nu ritmul final: Pand ar trebui să obțineți următorul videoclip: minus câinele + și familia urlând în fundal Consultați acest diagaram:

Pasul 14: Finala

Nu, nu voi pune codul final al proiectului, așa că nu vă ridicați speranțele, dar vă voi spune informații valoroase. Utilizați ultimul test pe care l-ați făcut (pasul 12) pentru a vedea ce comandă controlează ce tambur / înregistrare / redare și faceți ritmic folosind diferite diferențe de timp (pauze, urmate de numărul este timpul în Ms) Încercați să faceți, spuneți ieșirea a modulului de înregistrare începe la începutul unei sesiuni (ridicat) și se termină la sfârșitul unei sesiuni (scăzut _) și apoi în sesiunea următoare, faceți redarea bateristului ritmul în următoarea sesiune (ridicat, scăzut etc.) Voi edita acest lucru mai târziu pentru a împărtăși cum să încorporez căutarea srf05 în cod Nu voi împărtăși codul, nu întreba:) Distrează-te !!