Cuprins:
- Pasul 1: Descriere
- Pasul 2: Cunoașterea pieselor
- Pasul 3: Asamblarea corpului_1
- Pasul 4: Asamblarea corpului_2
- Pasul 5: Asamblarea corpului_3
- Pasul 6: Asamblarea ghearelor
- Pasul 7: Asamblarea șasiului
- Pasul 8: Asamblare integrală
- Pasul 9: Considerații de proiectare
- Pasul 10: Gameplay și observații finale
Video: Cum se utilizează câteva bucăți de lemn pentru a se asambla într-un braț de robot din lemn drăguț și puternic: 10 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
- Numele brațului robotului este WoodenArm. Arată foarte drăguț!
- Dacă doriți mai multe detalii despre WoodenArm, vă rugăm să consultați www.lewansoul.com
- Acum putem face o introducere despre WoodenArm, să mergem mai departe!
Pasul 1: Descriere
LewanSoul-WoodenArm este un braț robotizat din lemn cu performanțe puternice bazat pe placa Arduino Nano. Structura mecanică a întregului braț robotizat este realizată din lemn pur. Aspectul său este rafinat și compact, iar stabilitatea sa structurală este puternică. Principalul cip de control pe care l-a folosit este placa Arduino Nano. Ieșirea este servo LFD-01, care poate conecta mai multe module în același timp. O varietate de jocuri interesante pot fi create pe baza diferitelor module de senzori.
Pasul 2: Cunoașterea pieselor
Acest drăguț WoodenArm are diverse module electronice: modul de accelerație ADXL-345, modul de culoare APDS-9960, modul rotativ cu buton, ecran LED, servo LDF-01.
În plus, pe baza plăcii de control Arduino Nano, am dezvoltat propria noastră placă de expansiune Arduino pentru a avea mai multe module funcționale și apoi folosind WoodenArm pentru a realiza mai multă creativitate, o mai bună programare a învățării și experiență în acest proces, ne aduce fericire. Deci, WoodenArm inteligent are capacitatea de a realiza un joc diferit.
Pasul 3: Asamblarea corpului_1
Materiale necesare:
- Suport pentru corpul brațului robotizat * 1
- Servotipul LDF-01 * 1
- Șurubelniță * 1
- Șuruburi * mai multe
Trebuie să instalați o parte a corpului așa cum se arată în imagine. Este necesar doar să fixați blocurile mici cu șuruburi și apoi să utilizați șuruburi și servouri pentru a le fixa împreună. În timpul acestui proces, acordați atenție reglării etanșeității șuruburilor. Acordați atenție reglării etanșeității. Acest proces testează capacitatea mâinilor de 3 stele.
Pasul 4: Asamblarea corpului_2
Materiale necesare:
- Suport pentru corpul brațului robotizat * 1
- Servotipul LDF-01 * 1
- Șurubelniță * 1
- Șuruburi * mai multe
Trebuie să instalați o parte a corpului așa cum se arată în imagine. Trebuie doar să fixați blocul mic cu șurubul corespunzător, apoi folosiți un șurub pentru a conecta servo-ul și blocul și fixați-l, apoi fixați servo-ul și blocați împreună. Acordați atenție reglării etanșeității. Acest proces testează capacitatea mâinilor de 2 stele.
Pasul 5: Asamblarea corpului_3
Materiale necesare:
- Suport pentru corpul brațului robotizat * 1
- Servotipul LDF-01 * 1
- Șurubelniță * 1
- Șuruburi * mai multe
Trebuie să instalați o parte a corpului așa cum se arată în imagine. Această parte este puțin mai simplă decât partea anterioară. Este necesar doar să fixați blocurile mici cu șuruburile corespunzătoare și apoi să le instalați împreună cu servoanele asamblate în pasul anterior. Acordați atenție reglării etanșeității. Acest proces testează abilitatea mâinilor a 3 stele.
Pasul 6: Asamblarea ghearelor
Materiale necesare:
- Suport pentru corpul brațului robotizat * 1
- Servotipul LDF-01 * 1
- Șurubelniță * 1
- Șuruburi * mai multe
Trebuie să instalați ghearele așa cum se arată în imagine. Trebuie doar să fixați blocul de lemn mic cu șurubul corespunzător, apoi folosiți șurubul pentru a conecta servo și blocul de lemn și fixați-l, apoi fixați servo și blocul mic împreună.
Acordați atenție reglării etanșeității. Acest proces testează capacitatea mâinilor de 4 stele.
Pasul 7: Asamblarea șasiului
Materiale necesare:
- Suport pentru corpul brațului robotizat * 1
- Linia Dupont * 4
- Șuruburi * mai multe
- Nylon * 4
- Modul buton rotativ * 4
- Placă de control Arduino Nano * 1
- Placă de extindere * 1
Trebuie să instalați șasiul așa cum se arată în imagine. Această parte este de a fixa modulul butonului rotativ pe bază cu șuruburi. În același timp, trebuie să introducă linia Dupont pe modulul rotativ al butonului. În cele din urmă, placa de control Arduino Nano și placa de expansiune Arduino sunt înșurubate în mijlocul celor patru module rotative ale butonului. Acest proces testează capacitatea mâinilor de 4 stele.
Pasul 8: Asamblare integrală
Materiale necesare:
- 30cm țeavă de înfășurare * 1
- Șuruburi * mai multe
- Ventuză, șaibe, garnituri, piulițe * 1
- Curea de rulare * 4
Felicitări, ați ajuns în cele din urmă la pasul final al instalării. Trebuie să instalați restul așa cum se arată în imagine. În acest pas, trebuie să remediați secțiunile de bază și brațe instalate anterior, astfel încât să puteți deveni un WoodeArm complet. Acest proces testează capacitatea mâinilor de 3 stele.
Iată site-ul video al ansamblului WoodenArm:
www.youtube.com/playlist?list=PLQYW5Ukp-1D-4u2Z8CBjoQ4pSFhfnP74B
Pasul 9: Considerații de proiectare
Există multe mașini metalice pe piață, inclusiv produsele noastre. Cu toate acestea, odată cu schimbările vremurilor, ne-am gândit cum să ne integrăm cu vremurile și să facem ecou temelor susținute de epoca contemporană. Conduși de această idee, am proiectat WoodenArm, o mașină din lemn. Carcasa mașinii este fabricată din lemn, deci aceasta arată tema protecției mediului. În pachetul nostru de instalare, lemnul utilizat pe baza și brațul căruciorului este un set, iar după tăierea perfectă, toate componentele pot fi utile la mulțimea deșeurilor zero după instalare. Placa de control Arduino Nano de pe mașină și propria noastră placă de expansiune Arduino au făcut, de asemenea, mașina mai puternică în ceea ce privește funcționalitatea și creativitatea utilizatorului mai inspirată. Susținem toate ideile creative. În plus, aspectul retro, ușor, materialul nu rănește mâna, instalarea ușoară, caracteristicile puternice fac acest produs unic.
Pasul 10: Gameplay și observații finale
Puteți utiliza computerul sau telecomanda cu infraroșu pentru a controla brațul din lemn.
Puteți introduce programul în placa de control Arduino Nano pentru a controla WoodenArm. De asemenea, puteți modifica programul sau chiar să creați unul nou de unul singur. De fapt, pentru a ajuta utilizatorii să învețe mai bine despre trusa de dezvoltare WoodenArm, am pregătit mai multe gameplay-uri interesante pentru utilizatori, ajutându-i să înceapă rapid cu învățarea WoodenArm (Puteți consulta site-ul nostru LewanSoul).
Următorul joc vă așteaptă să creați ~ Alăturați-vă în curând ~
Distrează-te ~
Recomandat:
Cum se utilizează terminalul Mac și cum se utilizează funcțiile cheie: 4 pași
Cum să utilizați terminalul Mac și cum să utilizați funcțiile cheie: Vă vom arăta cum să deschideți terminalul MAC. De asemenea, vă vom arăta câteva caracteristici în Terminal, cum ar fi ifconfig, schimbarea directoarelor, accesarea fișierelor și arp. Ifconfig vă va permite să vă verificați adresa IP și anunțul MAC
CUM SĂ ASAMBLAȚI UN BRAT IMPRESIONANT DE ROBOT DIN LEMN (PARTEA 3: BRAT ROBOT) - PE BAZĂ PE MICRO: BITN: 8 pași
CUM SĂ ASAMBLAȚI UN BRAT IMPRESIONANT DE ROBOT DIN LEMN (PARTEA 3: BRAȚ ROBOT) - PE BAZĂ PE MICRO: BITN: Următorul proces de instalare se bazează pe finalizarea modului de evitare a obstacolelor. Procesul de instalare din secțiunea anterioară este același cu procesul de instalare în modul de urmărire a liniei. Atunci să aruncăm o privire la forma finală a lui A
CUM SĂ ASAMBLAȚI UN BRAT IMPRESIONANT DE ROBOT DIN LEMN (PARTEA 2: ROBOT PENTRU A EVITA OBSTACOLUL) - PE BAZĂ PE MICRO: BIT: 3 pași
CUM SĂ ASAMBLAȚI UN BRAT IMPRESIONANT DE ROBOT DIN LEMN (PARTEA 2: ROBOT PENTRU A evita obstacolele) - PE BAZĂ PE MICRO: BIT: Anterior am introdus Armbit în modul de urmărire a liniei. Apoi, vă prezentăm cum să instalați Armbit în modul evitarea obstacolelor
Cum să asamblați un braț impresionant din lemn pentru robot (Partea 1: Robot pentru urmărirea liniei) - Bazat pe micro: Bit: 9 pași
Cum să asamblați un braț robot de lemn impresionant (Partea 1: Robot pentru urmărirea liniei) - Bazat pe Micro: Bit: Acest tip de lemn are trei forme, este foarte diferit și impresionant. Atunci hai să intrăm în el unul câte unul
Boombox puternic 2.1 portabil puternic: 8 pași
Puternic 2.1 Boombox portabil puternic: am decis să-mi fac propriul boombox, am creat carcasa din două carcase de difuzoare vechi Verificați videoclipul de mai sus pentru mostre de sunet. Acestea sunt componentele pe care le-am folosit: 18650 Titular: https://goo.gl/vrUC2AS modul: https://goo.gl/f3tkiUAmplifier 30W ht