Boe-Bot: Robot de evitare a obstacolelor: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Acest mic robot își folosește mustățile pentru a detecta obstacolele. Când unul sau ambii mustăți se declanșează, el dă înapoi și se întoarce într-o direcție diferită. Altfel, el merge înainte. Alimentat de 4 baterii AA, placa de bază Paralax îl lasă pe acest tip să se miște.

Piese necesare: Setul Boe-Bot (situat aici)

Pasul 1: Înălțarea șasiului

Pentru această parte, veți avea nevoie de șasiul principal, 4 șuruburi cu cap de 4 1/4 ", un șaibă de cauciuc de 13/32", 4 1 ". Montați garnitura în orificiul din centrul șasiului. Apoi luați puneți-le în cele patru colțuri ale orificiului șurubului. Puneți șuruburile pe cealaltă parte pentru a fixa separatoarele pe șasiu.

Pasul 2: Servo Additions

Apoi vom adăuga servomotoarele. Mai întâi veți dori să scoateți coarnele de comandă (piesa în formă de X de pe servo) Luați o șurubelniță cu cap Phillips și scoateți șurubul din centrul piesei respective. Apoi trageți piesa de pe servo. Acum aveți serviciile de care avem nevoie. Salvați acele șuruburi pe care le-ați scos, deoarece vom avea nevoie de ele mai târziu. Apucați șasiul, 8 șuruburi de 3/8 4-40 cu cap Pan și 8 4-40 piulițe. Piulițele intră în interior și șuruburile intră în găurile din exterior. Faceți toate cele 4 colțuri de pe ambele servos. va asigura siguranțele la locul lor. Pentru preferință, puteți eticheta ambele servo pentru stânga și dreapta.

Pasul 3: pachet de baterii

Acum vom adăuga pachetul de baterii. Veți avea nevoie de acestea, 2 șuruburi Phillips cu cap plat, 3/8 4-40, 2 piulițe 4-40 și șasiu. cablurile în orificiul bucșei. Dacă conectorii cablurilor sunt îndoiți, este ok. Vă recomandăm să trageți mai întâi conectorul bateriei. Puneți acumulatorul în spațiul deschis de sub servomodele, aliniind șuruburile cu găurile din șasiu așa cum se arată mai sus. peste șasiu și adăugați piulițele pentru a fixa pachetul pe robot.

Pasul 4: Roți pe robot

Acum putem adăuga roțile. Luați roțile din plastic, un știft de 1/16 , șuruburile servo pe care le-ați salvat și mingea din plastic din coadă. Setul dvs. ar trebui să aibă interziceri de cauciuc pentru a le folosi ca anvelope, dar ale mele nu. roțile de plastic de pe servo și fixați-le cu șuruburile de corn. Apoi puneți mingea de coadă pe șasiul în formă de U. Glisați știftul de cotter atât prin șasiu, cât și prin bilă. Acum robotul dvs. are moduri de transport!

Pasul 5: Cablarea plăcii de bază

Aici vine partea distractivă. Luați-vă jetul Board of Education® și Basic Stamp 2. aveți grijă cu știfturile de argint de pe cipul dvs. și puneți-l în slotul dreptunghiular de sub sigla Parallax ™. Orientați-l, astfel încât condensatorul negru mare să fie în partea de jos, așa cum se arată. Apoi apucați două șuruburi de 1/4 4-40 cu capul panoului și placa dvs. Așezați placa deasupra standurilor. Șuruburile merg lateral cu mingea de coadă. Apucați servomobilele și învârtiți-le în jurul lor, astfel încât acestea să fie deasupra roții din dreapta. Culorile ar trebui să fie de la față la spate: alb, roșu, apoi negru. Consultați imaginea de mai sus dacă este necesar. Conectorul servo stânga se află în spatele slotului de 5x.

Acum vom adăuga mustățile. Luați mustățile ciudate, două șuruburi Phillips de 7/8 ", 4-40 șuruburi Phillips, două distanțieri rotunde de 1/2", două șaibe de nailon (dimensiunea # 4) două anteturi cu 3 pini m / m, două rezistențe de 220 ohmi (roșu-roșu) -bron) și două rezistențe de 10k ohm (maro-negru-portocaliu). Cu cele două găuri de șurub goale de pe placa dvs. puneți distanțierii. Distanțierul din stânga trebuie să aibă mai întâi mustața, apoi distanțierul. Cârligul de la capătul mustaței este folosit pentru a-l conecta, așa că puneți-l deasupra distanțierului. Puneți mașina de spălat deasupra, apoi înșurubați totul. Acum putem adăuga partea dreaptă. Partea dreaptă are această ordine: distanțier, șaibă, mustață apoi șurub. Faceți tot posibilul să strângeți șuruburile, deoarece mustățile trebuie să formeze o linie dreaptă aproape intactă.

Pentru a conecta acei băieți răi, va trebui să vă întoarceți robotul, astfel încât panoul alb să fie cel mai lung pe verticală. Apucați-vă cele 3 știfturi și așezați-le astfel încât unul să fie în cea mai îndepărtată stânga de pe P12. Celălalt 3 pini are 2 găuri în jos pe P9. Luați rezistențele roșu-negru-maro în continuare. Un capăt merge chiar în spatele celor 3 pini. Rezistorul cu 3 pini de jos merge la VDD sus, la 3 spații din stânga. Celălalt rezistor conectează motorul potrivit la slotul VDD 5, chiar lângă celălalt rezistor. Rezistențele roșu-roșu-maro merg în spatele rezistențelor conectate la cele 3 pini. Primul 3 RRB merge la P7, în timp ce celălalt RRB merge la P5.

Dacă doriți, puteți adăuga un buzzer Piezo, așa cum am făcut și eu. Acest lucru va reda un sunet ori de câte ori atingeți un obstacol și porniți. Puneți un fir în P4 și rulați-l până la rândul din stânga, cu trei găuri în sus. Puneți capătul pozitiv al buzzerului lângă fir (ar trebui să vedeți un simbol pozitiv pe buzzer care arată laturile) cu o gaură între ele. Puneți un fir deasupra firului pozitiv, cu o gaură separată. Acesta este terenul buzzerului tău. Celălalt capăt se îndreaptă spre cealaltă parte a plăcii dvs., pe linia P1, spre găuri din divizare. În cele din urmă, puneți un fir lângă firul pe care tocmai l-ați conectat. Merge până la Vss cu o gaură din dreapta.

De asemenea, puteți adăuga LED-uri la placa dvs. pentru a arăta ce parte a detectat un obstacol. Veți avea nevoie de încă 2 rezistențe RRB pentru LED-uri. Puneți un rezistor RRB în P1 și chiar sub buzzer la patru găuri din stânga. Luați un LED și găsiți vârful mai lung. Acesta este pozitivul tău și merge chiar lângă rezistorul tău. Luați celălalt rezistor și puneți-l în P10 și în patru spații la dreapta din P14. În cele din urmă, luați ultimul LED și puneți vârful mai lung chiar lângă rezistorul pe care tocmai l-ați pus.

Pasul 6: Codul

Am încărcat codul pe care l-am folosit. Există multe variabile care pot fi modificate în timpul liber. Mai întâi va trebui să instalați BASIC Stamp Editor v2.5.3 sau mai bine pentru a-l deschide. Ar trebui să obțineți un expert de bază pentru instalare. Dar, dacă vă confundați, opțiunea tutorial / ajutor vă va completa despre cum să găsiți ștampila. Distrează-te cu propriul tău Boe-Bot.