Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
În acest Instructable voi acoperi să folosesc un motor Adafruit Shield pentru Arduino V2 de-a lungul unei antene nRF24L01 pentru a face un robot controlat de la distanță. Folosesc un vechi Adafruit Arduino 101 CurrieBot cu un Arduino Uno în locul Arduino 101 care a venit cu robotul. Totuși, acest tutorial este aplicabil oricărui proiect Arduino care rulează un Adafruit Motor Shield V2 care ar dori să utilizeze antene nRF24L01 sau nRF24L01 + pentru a-și controla proiectul.
Materiale utilizate
- Kit Arduino 101 Curiebot (folosind un Arduino Uno) -
- Controler universal Arduino -
- 2x antene nRF24L01 -
- nRF23L01 Breakout Adapter -
- O jumătate de baston tăiat
- 3x legături de pâine
- 7 x fire jumper de la mascul la feminin -
Dacă sunteți în căutarea unui controler de motor versatil, ecranul motorului Adafruit este o opțiune excelentă. Are capacitatea pentru patru motoare de curent continuu sau două trepte, precum și multe servo-uri. Controlerul acceptă o sursă de alimentare separată dacă nu doriți să partajați cu Arduino de mai jos. Aceasta îl face o opțiune excelentă atunci când proiectați și construiți propriul robot oferindu-vă o mulțime de opțiuni.
Pasul 1: apucați un robot de controlat
Am folosit un CurieBot cu un Arduino Uno ca robot de bază, dar puteți folosi orice cadru alegeți vreodată. Pentru a asambla kitul Curiebot, am urmat instrucțiunile online, totuși, dacă vă asamblați propriul robot, vă recomand să alimenteze motoarele folosind o sursă de alimentare separată. Testați scutul motorului adafruit înainte de a conecta antena pentru a vă asigura că funcționează corect. Am soldat antetele de stivuire a scutului la scutul motorului în locul antetelor care au venit cu acesta pentru a face scutul mai extensibil și mai ușor de conectat. Dacă scutul motorului a venit soldat sau l-ați soldat deja, este bine. Există un rând identic de conectori chiar lângă pinii care se conectează la Arduino, facilitând adăugarea antetelor de sex feminin pe ecran.
Pasul 2: Adăugați suport pentru antenă
Am împărțit un băț de cotlet noaptea trecută și s-a încadrat în slotul din cadrul roboților mei, așa că l-am folosit. Pentru aceasta, orice fel de sprijin ar trebui să funcționeze. Ceva care să țină antena în poziție verticală și placa de pe cadrul metalic.
Pasul 3: Atașați ușor antena
Folosiți o cravată de pâine pentru a atașa ușor antena și placa de rupere la robot. Asigurați-vă că este poziționat acolo unde doriți și, de preferință, în poziție verticală (am găsit că ajută la calitatea și autonomia semnalului).
Pasul 4: fixați antena
Când îl obțineți acolo unde doriți, fixați antena de pe robot. Am folosit încă două legături de pâine pentru a lega ambele capete ale antenei plus placa de rupere de robot.
Recomandat:
SONOFF Dual Tutorial: Controlează-ți aparatele electrice de la distanță folosind MQTT și Ubidots: 4 pași
SONOFF Dual Tutorial: Controlează-ți aparatele electrice de la distanță folosind MQTT și Ubidots: acest releu Wi-Fi de 9 USD poate controla două aparate în același timp. Aflați cum să îl conectați la Ubidots și să-i eliberați întregul potențial! În acest ghid veți afla cum să controlați câteva aparate de 110V prin Wi-Fi la 9 USD, folosind SONOFF Dual de la Itead
Controlează un întrerupător de lumină cu propriul tău carton Infinity Gauntlet: 10 pași
Controlează un întrerupător de lumină cu propriul tău carton Infinity Gauntlet: Am fost inspirat de filmul Avengers, am început să fac Thanos Infinity Gauntlet din carton. În acest proiect am folosit MPU6050 și NRF24L01 + 2.4GHz Module RF fără fir pentru a comunica fără fir între două plăci Arduino. The Infinity Gauntl
Controlează-ți avionul RC cu Acclerometrul telefonului tău: 15 pași (cu imagini)
Controlați-vă avionul RC cu acclerometrul telefonului: Ați dorit vreodată să vă controlați avionul RC prin înclinarea unui obiect? Am avut întotdeauna ideea în fundul capului, dar nu am urmărit-o niciodată până în ultima săptămână. Gândurile mele inițiale au fost să folosesc un accelerometru cu trei axe, dar apoi am ha
Robotul cu unt: robotul Arduino cu criză existențială: 6 pași (cu imagini)
Robotul cu unt: robotul Arduino cu criză existențială: Acest proiect se bazează pe seria animată „Rick și Morty”. Într-unul dintre episoade, Rick face un robot al cărui singur scop este să aducă unt. În calitate de studenți de la Bruface (Facultatea de Inginerie din Bruxelles) avem o sarcină pentru meca
Controlează un LED cu smartphone-ul tău: 6 pași
Controlează un LED cu smartphone-ul tău: