Controlează de la distanță robotul tău Arduino: 7 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

În acest Instructable voi acoperi să folosesc un motor Adafruit Shield pentru Arduino V2 de-a lungul unei antene nRF24L01 pentru a face un robot controlat de la distanță. Folosesc un vechi Adafruit Arduino 101 CurrieBot cu un Arduino Uno în locul Arduino 101 care a venit cu robotul. Totuși, acest tutorial este aplicabil oricărui proiect Arduino care rulează un Adafruit Motor Shield V2 care ar dori să utilizeze antene nRF24L01 sau nRF24L01 + pentru a-și controla proiectul.

Materiale utilizate

• Kit Arduino 101 Curiebot (folosind un Arduino Uno) -
• Controler universal Arduino -
• 2x antene nRF24L01 -
• nRF23L01 Breakout Adapter -
• O jumătate de baston tăiat
• 3x legături de pâine
• 7 x fire jumper de la mascul la feminin -

Dacă sunteți în căutarea unui controler de motor versatil, ecranul motorului Adafruit este o opțiune excelentă. Are capacitatea pentru patru motoare de curent continuu sau două trepte, precum și multe servo-uri. Controlerul acceptă o sursă de alimentare separată dacă nu doriți să partajați cu Arduino de mai jos. Aceasta îl face o opțiune excelentă atunci când proiectați și construiți propriul robot oferindu-vă o mulțime de opțiuni.

Pasul 1: apucați un robot de controlat

Am folosit un CurieBot cu un Arduino Uno ca robot de bază, dar puteți folosi orice cadru alegeți vreodată. Pentru a asambla kitul Curiebot, am urmat instrucțiunile online, totuși, dacă vă asamblați propriul robot, vă recomand să alimenteze motoarele folosind o sursă de alimentare separată. Testați scutul motorului adafruit înainte de a conecta antena pentru a vă asigura că funcționează corect. Am soldat antetele de stivuire a scutului la scutul motorului în locul antetelor care au venit cu acesta pentru a face scutul mai extensibil și mai ușor de conectat. Dacă scutul motorului a venit soldat sau l-ați soldat deja, este bine. Există un rând identic de conectori chiar lângă pinii care se conectează la Arduino, facilitând adăugarea antetelor de sex feminin pe ecran.

Pasul 2: Adăugați suport pentru antenă

Am împărțit un băț de cotlet noaptea trecută și s-a încadrat în slotul din cadrul roboților mei, așa că l-am folosit. Pentru aceasta, orice fel de sprijin ar trebui să funcționeze. Ceva care să țină antena în poziție verticală și placa de pe cadrul metalic.

Pasul 3: Atașați ușor antena

Folosiți o cravată de pâine pentru a atașa ușor antena și placa de rupere la robot. Asigurați-vă că este poziționat acolo unde doriți și, de preferință, în poziție verticală (am găsit că ajută la calitatea și autonomia semnalului).

Pasul 4: fixați antena

Când îl obțineți acolo unde doriți, fixați antena de pe robot. Am folosit încă două legături de pâine pentru a lega ambele capete ale antenei plus placa de rupere de robot.