Cuprins:

Mașină cu telecomandă TV - Arduino: 6 pași
Mașină cu telecomandă TV - Arduino: 6 pași

Video: Mașină cu telecomandă TV - Arduino: 6 pași

Video: Mașină cu telecomandă TV - Arduino: 6 pași
Video: Kit mașina inteligentă telecomandă IR WW CL372 2024, Noiembrie
Anonim
Mașină cu telecomandă TV - Arduino
Mașină cu telecomandă TV - Arduino
Mașină cu telecomandă TV - Arduino
Mașină cu telecomandă TV - Arduino
Mașină cu telecomandă TV - Arduino
Mașină cu telecomandă TV - Arduino
Mașină cu telecomandă TV - Arduino
Mașină cu telecomandă TV - Arduino

Hackează-ți telecomanda TV și controlează o mașină rc cu ea, folosind „Arduino Uno”. Acesta este un mod simplu de a-ți controla mașina folosind modulul receptor IR programat pe placa arduino și telecomanda TV.

În acest instructable veți învăța cum să:

1. Interfață receptor IR la Arduino.

2. Interfață 2 motoare la Arduino.

3. Combinați cele 2 setări de mai sus.

și cum să-ți faci propria mașină RC.

Pasul 1: Pasul 1: Materiale necesare

Pasul 1: Materiale necesare
Pasul 1: Materiale necesare
Pasul 1: Materiale necesare
Pasul 1: Materiale necesare
Pasul 1: Materiale necesare
Pasul 1: Materiale necesare

Veți avea nevoie de: 1. Arduino Uno 2. L239D- Motor drive 3. 9V battery4. Suport baterie AA 4X 5. Modul receptor IR6. Structura mașinii 7. 2x motoare de curent continuu cu cutie de viteze (una pentru tunderea mașinii înainte și înapoi și cealaltă pentru tunderea stânga și dreapta) 8. Placă prototip 9. Pluginuri de alimentare

Pasul 2: Pasul 2: Structura mașinii

Pasul 2: Structura mașinii
Pasul 2: Structura mașinii
Pasul 2: Structura mașinii
Pasul 2: Structura mașinii
Pasul 2: Structura mașinii
Pasul 2: Structura mașinii

Structura este partea "cea mai grea". Ei bine, puteți găsi o structură dintr-o mașină RC veche. Cel mai important lucru este: structura trebuie să aibă loc pentru cele 2 motoare de curent continuu, iar roțile din spate se deplasează spre și înapoi și față roțile se mișcă la stânga și la dreapta.

Pasul 3: Pasul 3: Receptor IR 1/2

Pasul 3: Receptor IR 1/2
Pasul 3: Receptor IR 1/2
Pasul 3: Receptor IR 1/2
Pasul 3: Receptor IR 1/2

Pentru controlul mașinii, trebuie să alegem câteva butoane pentru, înapoi, stânga, dreapta și oprire. Mai întâi trebuie să conectați GND (pinul de masă) al modulului IR la pinul Arduino GND. Apoi pinul VCC la 3, 3V PIN pe placa Arduino și pinul de semnal la pinul digital Arduino 12.

Veți avea nevoie de biblioteca IRremote.h, puteți descărca fișierul.rar de aici.

Pasul 4: Pasul 4: Receptor IR 2/2

Pasul 4: receptor IR 2/2
Pasul 4: receptor IR 2/2
Pasul 4: receptor IR 2/2
Pasul 4: receptor IR 2/2

Apoi deschideți programul Arduino și scrieți codul și încărcați-l. După încărcarea codului, deschideți monitorul serial.

Apăsați orice buton și veți vedea linia de numere.. dacă apăsați același buton de două ori, același cod va apărea de două ori. Alegeți pentru ce butoane veți folosi spre, înapoi, opriți, la stânga și la dreapta și scrieți linia de cod pentru cele butoane, pentru că veți avea nevoie de ele mai târziu. folosind o telecomandă BOOM TV, astfel încât liniile mele de cod să fie diferite de ale dvs. În cazul meu: Spre: 1634783279

Înapoi: 1634742479

Stânga: 1634744519

Dreapta: 1634785319

Opriți: 1634773079

Pasul 5: Pasul 5: Receptor IR și conexiune L239D cu Arduino

Pasul 5: Receptor IR și conexiune L239D cu Arduino
Pasul 5: Receptor IR și conexiune L239D cu Arduino
Pasul 5: Receptor IR și conexiune L239D cu Arduino
Pasul 5: Receptor IR și conexiune L239D cu Arduino
Pasul 5: Receptor IR și conexiune L239D cu Arduino
Pasul 5: Receptor IR și conexiune L239D cu Arduino

Conexiuni:

GND de la IR RECEIVER la GND pe ARDUINO.

VCC de la IR RECEIVER la 3, 3V pe ARDUINO.

PIN SEMNAL de la RECEIVER IR la PIN DIGITAL pe placa ARDUINO.

PIN 1 DE LA L293D la pozitiv pe PLACA DE PROTOTIP.

PIN 2 DE LA L293D la PIN 8 DIGITAL pe placa ARDUINO.

PIN-ul 3 DE LA L293D la unul dintre pinii motorului.

PIN-ul 4 DE LA L293D la PIN-ul 5 AL L293D.

PIN-ul 4 DE LA L293D la MINUS pe PLACA DE PROTOTIP.

PIN 6 DE LA L293D la celălalt pin al motorului.

PIN 7 DE LA L293D la PIN 9 DIGITAL pe placa ARDUINO.

PIN 9 DE LA L293D la pozitiv pe PLACA DE PROTOTIP.

PIN 10 DE LA L293D la PIN 10 DIGITAL pe placa ARDUINO.

PIN 11 DE LA L293D la cel al pinilor de la al doilea motor.

PIN 12 DE LA L293D la PIN 13 OF L293D.

PIN 13 DE LA L293D la negativ pe PLACA DE PROTOTIP.

PIN 14 DE LA L293D la celălalt pin al celui de-al doilea motor.

PIN 15 DE LA L293D la PIN 15 DIGITAL pe placa ARDUINO.

PIN 16 DE LA L293D la pozitiv pe PROTOTUPE BOARD.

POZITIVA PachetUL BATERIEI la PIN-ul 8 de pe L293D.

NEGATIV la NEGATIV pe PLACA DE PROTOTIP.

5V DE la placa ARDUINO la pozitiv pe placa PROTOTYPE.

GND DE la placa ARDUINO la negativ pe placa PROTOTYPE.

conectați pozitiv de la o parte a plăcii la cealaltă parte.

și conectați negativ de la o parte la cealaltă parte.

Pasul 6: Pasul 7: Cum funcționează mașina

Image
Image

Iată un videoclip de la mașină.

Realizat de: Goran Spasik Darko TosevDuko Serafimovski Sasha Spasik

Recomandat: