Infinite Jest: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

O mașină rotativă care este controlată de o mănușă robotică. Distractie fara sfarsit.

Pasul 1: Concept

Misiunea noastră de seminar a fost de a proiecta o mașină inutilă. Gândindu-ne la sarcini absurde, am fost inspirați de mitul grecesc al lui Sisif și de ideea schimbării greutății gravitaționale într-un mecanism care se repetă la nesfârșit. Am vrut să adăugăm controlul utilizatorului pentru a-l transforma într-un fel de joc, așa că am implementat senzori sub forma unei mănuși robotizate. Este un fel de distracție, promitem! Și distracția nu se termină niciodată …

DE CE AI NEVOIE:

1x Arduino Mega 1x Breadboard 4x Motor pas cu pas 28BYJ-48 4x Driver pas cu pas ULN2003

O mulțime de cabluri Șuruburi, piulițe și distanțiere

Și pentru mănușă: bandă de mascare Velostat, cabluri feminine Foi subțiri de plastic O mănușă Ac și filet

Pasul 2: Realizarea cutiei: tăierea cu laser

Am atașat un.pdf cu fișierele de tăiere cu laser, totul se potrivește pe o placă de 50 x 25cm din plexiglas de 2 mm. Am pregătit câteva elemente rotative diferite pentru a vă juca cu:-)

Fișierele au dimensiunile exacte ale orificiului motorului, ceea ce va duce la conexiuni puțin libere din cauza topirii cu laser a plexiglasului. Scalarea găurilor cu 0,94 pentru a asigura o ajustare prin presare și a nu fi nevoie să le lipiți pe arborii motorului a funcționat bine pentru setările noastre de tăiere cu laser (dacă doriți să scalați și gaurile arborelui motorului, nu uitați să le mențineți centrate în poziția lor).

Cel mai bine este să lăsați stratul de protecție pe plexiglas până la capăt pentru a-l păstra frumos și curat.

Pasul 3: Realizarea cutiei: placa posterioară și carcasă

Am folosit panouri sandwich de imprimare kappa de 3 mm pentru placa posterioară. Trebuie să tăiați găuri pentru șuruburi și arborii motorului. Nu vă faceți griji cu privire la precizie, o vom acoperi cu o hârtie mai subțire și mai ușor de tăiat. Odată ce ați făcut acest lucru, puteți începe să montați motoarele și driverele lor pe placa din spate. Le-am înșurubat pe el, folosind cotlete de lemn și carton pe care le-am găsit. Dacă vă simțiți fantezi, ați putea face și cutia din lemn.

Acum puteți tăia și asambla piesele laterale ale carcasei.

Pasul 4: Realizarea mâinii senzorului flexibil

Pentru controlul utilizatorilor, ne-am realizat propria noastră mănușă robotică din senzori de îndoire. Am încercat diferite metode de realizare a senzorilor (cum ar fi folie de aluminiu și plumb cu creion), dar ceea ce a funcționat cel mai bine pentru noi a fost Instrucționabil prin ton folosind velostat (https://www.instructables.com/id/DIY-Bend-Sensor-Using- only-Velostat-and-Masking-T /) - foarte recomandat!

Veți avea nevoie de patru dintre acești senzori și apoi coaseți-i pe mănuși.

După ce ați asamblat mănușa, trebuie să calibrați senzorii. Dacă tipăriți valorile și reglați STRAIGHT_RESISTANCE și BEND_RESISTANCE, ar trebui să obțineți unghiul corect de îndoire al degetelor.

În plus, a trebuit să lipim 8 cabluri de 1, 20m lungime pentru a conecta senzorii de la mănușă.

Pasul 5: Conectarea totul

Acum este timpul să conectați totul. Dacă urmați diagrama Fritzing inclusă, totul ar trebui să funcționeze bine. Nu uitați să nu utilizați pinii 0 și 1 pentru motoare, deoarece acestea sunt utilizate de arduino pentru comunicarea serială.