Mașină inteligentă care funcționează prin mișcarea degetului: 7 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Aceasta este mașina inteligentă a proiectului meu, care nu funcționează prin telecomandă mobilă sau normală

Funcționează cu o mănușă, astfel încât telecomanda este mișcarea degetului meu

Pasul 1: Obțineți piesele

Asta este tot ce avem nevoie pentru a face acest proiect

Set șasiu auto cu robot inteligent 4WD

Mănușă

Senzor flex

2 * Arduino NANO

3 * Baterie 9V

4 * Releu 5V

2 * comutator PCB

Clemă pentru baterie 3 * 9V

2 * Regulator 5V

2 * LED RGB

2 * modul Bluetooth

4 * tranzistor 2N3904

2 * antet feminin cu 6 pini

2 * antet feminin 40 pini

8 * PCB Terminal Block 2 Pin

6 * rezistențe 320 ohm (pentru LED RGB)

Rezistor 1K ohm (pentru senzor flex)

4 * rezistor 250 ohm (pentru tranzistoare)

PCB 9x15 cm2 Forma plăcii de pâine

PCB 5x7 cm2 Forma plăcii de pâine

Unele fire

Pasul 2: Mănușa

Deci, ce vom face în acest pas

Mai întâi vom pune senzorul flex în mănușă, dar înainte de ao pune ar trebui să lipiți două fire în senzor

Veți folosi o bandă multifuncțională dublă pentru față și un adeziv fierbinte pentru a putea pune senzorul în mănușă și a-l proteja confortabil după aceasta, veți pune niște lipici pentru a vă asigura că nu va decola

Și veți pune și câteva lipici în tablă și, de asemenea, în baterie

Pasul 3: Programarea mănușii (TX)

Această programare pentru Arduino în circuitul Glove TX

Frist ar trebui să definiți pinul TX și pinul RX pentru modulul Bluetooth

Cu acest cod

#include SoftwareSerial.h

SoftwareSerial mySerial (0, 1);

Și altceva important, rata legată pe care o selectați ar trebui să fie rata legată a senzorului pentru a trimite datele

Rata legată în circuitul TX și circuitul RX ar trebui să fie aceeași viteză legată

Pasul 4: Cadrul

În acest pas, mai întâi vom lipi fire în motoare

Și apoi vom pune motoarele și wheals în cadru

Deci, vom fi, de asemenea, pune circuitul electronic al circuitului RX în cadru

Și vom conecta firele motoarelor pe care le-am lipit mai întâi în circuit, doar le vom pune în blocul de borne PCB

Apoi vom adăuga bateria

Pasul 5: Programarea mașinii (RX)

Această programare a Arduino în mașină (circuit RX)

Deci, ce face de fapt această programare?

Va primi datele de la mănușă, cum ar fi 1 sau 2 sau 3

Și fiecare dată cu care mașina va muta o mișcare pentru cele șase mișcări

Ar trebui să alegeți aceeași rată legată a circuitului TX și să puteți Arduino să citească datele

Și în circuitul RX există un LED RGB care face aceeași culoare cu LED-ul RGB în circuitul TX

Pasul 6: Mișcarea mașinii

Am făcut o mișcare de șase în această mașină înainte, dreapta înainte, stânga înainte, înapoi, stânga înapoi și dreapta înapoi.

În cele patru motoare există două motoare înainte și două motoare înapoi

Motoarele 2 și 3 înainte și motoarele 1 și 4 înapoi

Deci, pentru a merge mai departe, motoarele 2 și 3 vor funcționa

Pentru deplasarea dreapta înainte, motorul 3 va funcționa

Pentru deplasarea spre stânga înainte, motorul 2 va funcționa

Pentru deplasarea înapoi, motoarele 1 și 4 vor funcționa

Pentru deplasarea spre stânga înapoi, motorul 4 va funcționa

Pentru deplasarea dreapta înapoi, motorul 1 va funcționa

Pasul 7: Pasul final

Și am terminat:)

Urmăriți videoclipul pe care l-am încărcat

În videoclipul (proiect de testare) am folosit adaptor de 12V și 1A formotori, deoarece bateria mea era goală și am folosit de la intrarea laptopului pentru circuitul electronic al circuitului RX folosind cablul Arduino NANO

Și încarc un alt videoclip în timp ce testez mănușa după ce am calibrat o valoare cu o valoare diferită, veți vedea cum LED-ul RGB schimbă lumina și în timp ce lumina schimbă circuitul TX trimitând date prin Bluetooth.

Notă:

Puteți pune mai mult decât senzor flexibil pentru a face mișcarea ușoară

Dacă controlați motoarele cu acționare, puteți utiliza intrarea de 6V sau 9V pentru motoare

Dar dacă ați folosit releu, veți folosi intrarea pentru motoare 12V coz, aveți nevoie ca motorul să fie într-o viteză mai mare coz pentru a merge mai departe, veți folosi doar două motoare și, în timp ce întoarceți, veți folosi un motor, astfel încât să puteți muta mașina, veți avea nevoie pentru a face motorul să fie la viteză mare

THX;)