Heartcrab: un robot Lambada-Walking în buzunar !: 15 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58

Proiecte Tinkercad »

Acesta este unul dintre aceste proiecte cu semnificații multiple: este aceasta ruda brânză a „crabilor” din jocurile video Half-Life? Poate un robot ambulant îndrăgostit de o buburuză? Sau gărgărița își pilotează propriul mecanism?

Oricare ar fi răspunsul, un lucru este sigur: acest robot este mulțumit de buburuză și merge într-un mod foarte curios și ritmic. Poate că la început pare neregulat, dar dacă îl urmăriți cu atenție, veți vedea că acest mic bot are Sabor Latino. Acest robot merge aproape ca dansând … LAMBADA!

Mi-aș dori să pot spune că acesta este rezultatul unui proces strict de proiectare tehnică și a unor calcule minuțioase. Realitatea este că aceasta este o consecință neintenționată a unui proiect eșuat (încercam să fac un mini-submarin, figurează). Dar unele dintre cele mai bune lucruri ale vieții vin din întâmplare. Și sunt mulțumit de asta! La sfârșit, puteți îndoi picioarele acestei bug-uri, astfel încât să o puteți păstra în buzunar și să o dați mai târziu celui semnificativ.

OK, lasă-mă să-ți arăt cum l-am construit pe acest tip mic. Nu vă pot asigura că veți obține aceleași rezultate cu resursele disponibile, dar poate vă puteți face robotul să danseze „Despacito”.

Pasul 1: Materiale

La fel ca majoritatea proiectelor mele, am folosit materiale reciclate. Dacă nu le puteți găsi pe cele exacte, încercați cu înlocuitori:

• 1 x inimă din plastic: o puteți obține de la mii de produse, cum ar fi ascuțitoare pentru creioane, cutii pentru bijuterii, jucării și așa mai departe. Sau poți să-ți tipărești propriul 3D.
• 1 x micro motor cu cutie de viteze: îl puteți găsi în stilouri 3D sau îl puteți cumpăra online.
• 3 x ochelari 3D (știi, ca cei pe care nu ar trebui să îi scoți din cinema …)
• 1 x baterie litiu polimer 3.7V: dintr-un stilou 3D 3Doodler spart.
• 1x rezistor de 330 ohmi (portocaliu / portocaliu / maro / auriu)
• 1 x LED
• 1 x Comutator
• 1 bucată din plastic dur (alb): pentru manivelă. Am primit-o pe a mea de la o imprimantă spartă.
• 1 cutie mică din plastic (portocaliu): pentru a adăuga micromotorul în inimă. Mi-am luat-o pe a mea de la o jucărie.
• 1 băț din plastic (roșu).
• 2 șuruburi lungi, cu piulițe și șaibe
• 7 șuruburi mici cu piulițe: ca cele pentru proiecte electronice și robotice mici.
• fire: negru și roșu
• Cutie de lipit
• Super-lipici

De asemenea, veți avea nevoie de următoarele instrumente:

• Instrument rotativ Dremel
• Pistol cu aer cald
• Ciocan de lipit
• Pistol de lipit fierbinte
• Șurubelnițe
• Cleşte

De asemenea, probabil că veți avea nevoie de un încărcător pentru bateria dvs. Îl poți găsi online sau îți poți crea unul.

Pasul 2: Manivelă

Folosind Dremel, am tăiat o bucată de plastic și am adaptat-o la cutia de viteze. Va funcționa ca manivelă pentru a mișca picioarele robotului.

Pasul 3: Centrul inimii

Am forat găuri în centrul carcasei mici de plastic și în centrul inimii. Gaurile trebuiau să fie suficient de strânse pentru a menține motorul în poziție. Am adăugat un pic de superglue pentru a atașa ambele cazuri, având grijă să evit contactul cu angrenajele. Apoi am pus împreună cele trei bucăți.

Pasul 4: Piulițe, șuruburi și șaibe

Am făcut două găuri în inimă, una în față, una în spate. Am introdus șuruburile lungi prin ele, apoi le-am fixat ferm folosind șaibe și piulițe. Aceste șuruburi vor deveni axele picioarelor.

După aceea, am adăugat încă o piuliță pe fiecare șurub, puțin sub nivelul manivelei. Aceste nuci vor menține picioarele la locul lor. Am adăugat o picătură de superglue pentru a menține nucile în poziție.

Pasul 5: Circuit electric

Aici veți găsi schemele electronice de bază ale robotului. Este practic un motor în paralel cu un LED, cu un rezistor de 330 ohmi pentru a evita o supraîncărcare, Trebuie să recunosc că folosesc Tinkercad aproape în fiecare săptămână, dar este prima dată când îndrăznesc să folosesc designerul de circuite. Este destul de grozav! Am avut nevoie de el doar pentru a ilustra acest circuit simplu (obișnuiam să-l pictez manual sau într-un diapozitiv PowerPoint), dar probabil în viitorul apropiat voi începe să joc mai mult cu acest instrument.

Pasul 6: Baterie

Stiloul meu 3D rupt a venit cu o baterie dublă. Pentru a distribui greutatea, am așezat fiecare pachet pe fiecare parte a inimii, trecând cablul de conectare prin spațiul mic dintre carcasa portocalie și inimă.

După ce am găsit cel mai bun loc pentru fiecare baterie, am folosit lipici fierbinte pentru a le menține atașate de inimă.

Pasul 7: comutați

Am tăiat mufa din micromotor, astfel încât să-i pot avea firele libere pentru următorii pași.

Folosind Dremel, am forat o gaură dreptunghiulară pe inimă, unde puteam atașa comutatorul. Am lipit un fir de la motor la unul dintre pinii comutatorului. Apoi am lipit un alt fir negru la știftul central.

Am atașat comutatorul la inimă, folosind două șuruburi mici.

Pasul 8: prize

Pentru a încărca acest robot, bateria trebuie deconectată de la motor și conectată la încărcător. Asta înseamnă că avem nevoie de o mini priză compatibilă cu mufa bateriei. Din fericire, aș putea extrage unul de pe tabloul stiloului 3D rupt de unde am luat bateriile. Am lipit un pin al prizei la firul roșu care venea de la motor, iar celălalt pin la firul negru provenind de la pinul central al întrerupătorului. Înainte de lipire, am pus niște tub termocontractabil pe fire, astfel încât mai târziu să pot acoperi punctele lipite și să evit scurtcircuitele.

Pasul 9: LED

Am forat o gaură suplimentară pe inimă și am lipit un fir roșu și unul negru la pinii motorului, astfel încât să pot conecta LED-ul. Apoi am forat o gaură nouă, vizavi de întrerupător, unde puteam introduce LED-ul.

Am lipit rezistorul cu anodul LED-ului și apoi i-am lipit firul roșu. Am lipit firul negru la catod. Apoi am continuat să testez circuitul: motorul se rotea și LED-ul strălucea!

Pasul 10: Șolduri (partea 1)

Am scos templele dintr-o pereche de ochelari 3D. Folosind discul de tăiere al lui Dremel, le-am transformat în două bețe plate. Apoi, am făcut o gaură în mijloc pe fiecare.

Pasul 11: picioare

În urma unui proces similar, am luat celelalte două ochelari 3D și am transformat tâmplele în 2 perechi de picioare. Apoi am forat o mică gaură deasupra fiecăruia, astfel încât să le pot atașa mai târziu la „șolduri”.

Pasul 12: Șolduri (partea 2)

Folosind pistolul cu aer cald și o bucată de lemn, am încălzit și îndoit ambele capete ale fiecărui șold. Apoi am forat o gaură la fiecare capăt, pentru a atașa picioarele.

Pasul 13: Integrarea șoldurilor și picioarelor

Am folosit piulițele și șuruburile mici pentru a atașa fiecare picior la unghiurile șoldurilor. Am verificat dacă erau suficient de strânse pentru a menține picioarele imobile în timpul mersului, dar în același timp, articulațiile au fost testate pentru a verifica dacă picioarele sunt pliabile.

Pasul 14: Integrarea picioarelor setate cu manivela

Am luat bățul roșu plat, l-am tăiat în jumătate și am făcut o gaură la fiecare capăt. Apoi am forat o mică gaură pe o parte a fiecărui șold. Am atașat bețele plate la fiecare șold, puțin slăbit pentru a permite articulația. Am făcut o gaură în manivelă, apoi am introdus șoldurile prin șuruburile lungi. Pentru a menține șoldurile în poziție, am adăugat o șaibă și o piuliță pe fiecare șurub și am atașat capătul disponibil al fiecărui băț plat la gaura din manivelă, folosind un alt șurub mic.

Piulițele și șuruburile din acest pas trebuie să permită articularea liberă a mecanismului, fără a fi prea slabe. Am adăugat o picătură de adeziv în uniunea dintre piulițe și șuruburi, pentru a evita dezasamblarea cauzată de mișcare.

Pasul 15: Ultimele detalii

Am tăiat segmentele rămase ale șuruburilor lungi și am pus niște tuburi contractabile pe fiecare picior pentru a îmbunătăți tracțiunea. Am pus o mică buburuză artizanală deasupra motorului.

Și acum … Inima mea va continua!

Îmi doresc viață fericită și realizare fericită pentru toată lumea!:-)

Locul doi în concursul Pocket Sized