IOT123 - SOLAR TRACKER - TILT / PAN, CADRU PANEL, LDR MONTAJ RIG: 9 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Majoritatea proiectelor DIY pentru trackere solare cu două axe „acolo” se bazează pe 9G Micro Servo, care sunt într-adevăr subevaluate pentru a împinge câteva celule solare, microcontrolerul, bateria și carcasa. Puteți proiecta separat bateria și microcontrolerul, dar în acest fel aveți opțiunea ca Solar Tracker, baterie, microcontroler (e) și senzorii / actorii să fie încorporați într-un singur ansamblu.

Acest ansamblu este construit special pentru servomotoarele MG995 / MG996R și 2 celule solare de 69 mm x 110 mm. Cadrul panoului este modular și poate fi adaptat pentru celule de altă dimensiune.

O baterie / microcontroler va fi disponibilă pentru o instruire / lucru separat, deși acest ansamblu este considerat independent și se va potrivi cu propria soluție.

Aceste servo atrag mai mult curent decât 9G; un program de somn și zi / noapte ar trebui să fie utilizat cu soluția dvs. de urmărire.

Caracteristici

• Design modular - ușor de personalizat pentru celule de diferite dimensiuni.
• Matrice de senzori de proximitate la soare (LDR) încorporată în cadrul panoului
• Mișcare servo puternică
• Găuri ascunse ale dispozitivului de fixare - fixați de dedesubt.
• Cavitate de circuit prietenos cu fermoar pentru baterie / electronică

Variații așteptate

• Mărimea și numărul de celule solare
• Tipul și numărul bateriilor
• Dimensiunea cavității circuitului
• Geometria înclinării / panului de acoperire

ISTORIE

• 15 decembrie 2017

  Trimitere inițială

• 29 ianuarie 2018

  Ajustarea înălțimii

Pasul 1: Materiale și instrumente

Acum există o listă completă a listei de materiale și surse.

1. Piese tipărite 3D (vezi pasul următor)
2. 2 celule solare de 69 mm x 110 mm
3. 4 LDR (rezistențe dependente de lumină)
4. 2 servere MG995 / MG996R
5. 3 off DuPont Cable Ribbon Jumper Wire Female-Female 40cm (tăiat în jumătate)
6. ~ 20 șuruburi cu cap de tigaie inox cu autofiletare 4G x 6mm
7. ~ 10 off 4G x 9mm șuruburi auto-filetate cu cap auto
8. Legături de cablu ~ 2 mm lățime
9. Adeziv fierbinte și pistol de adeziv fierbinte
10. Izolant de silicon
11. 2 perechi de conectori JST impermeabili
12. Lipire și fier

13. Solder Flux

Pasul 2: Părțile de imprimat

Numele părților se referă la numele de fișiere STL de pe Thingiverse.

1. 2 de pe partea panoului SOLAR 138mm
2. 2 de pe partea panoului SOLAR 110mm
3. 4 de pe colțul SOLAR PANEL
4. 1 off PANEL SOLAR rămâne 110mm
5. 1 off capac panou SOLAR PANEL 138x110mm
6. 1 de pe blocul de bază MG995 TILT PAN
7. 1 de pe capacul bazei MG995 TILT PAN
8. 1 de pe colțul MG995 TILT PAN
9. 1 off MG995 TILT PAN braț vertical
10. 1 off MG995 TILT PAN vertical bracket

Pasul 3: Asamblarea carcasei panoului

1. Așezați 2 colț SOLAR PANEL pe partea SOLAR PANEL 138mm cu șuruburi 4G x 6mm.
2. Repetați punctul # 1.
3. Atașați partea panoului SOLAR 110mm între piesele asamblate în punctul # 1 și punctul # 2 cu șuruburi 4G x 6mm.
4. Repetați punctul # 3.
5. Așezați panoul SOLAR să rămână 110 mm între partea exterioară a panoului SOLAR 138 mm pe suprafața superioară cu șuruburi 4G x 6 mm.

6. Aplicați capacul inferior al panoului SOLAR 138x110mm între partea laterală a panoului SOLAR 138mm pe suprafața inferioară cu șuruburi 4G x 6mm.

Pasul 4: Adăugarea LDR-urilor și a celulelor solare

1. Infilați cablurile dintr-un LDR în cele două găuri mici dintr-un colț al panoului SOLAR din exterior.
2. Îndoiți LDR astfel încât să fie îndreptat în sus și preferați-l astfel încât să stea pe marginea mică.
3. Trageți ușor LDR în sus și în sus, puneți un adeziv fierbinte asigurându-vă că sigilează găurile.
4. Împingeți LDR în poziția sa finală în timp ce lipiciul se răcește.
5. Repetați punctele # 1 până la # 4 pentru celelalte colțuri.
6. În interiorul unui colț, tăiați toate cablurile LDR, cu excepția celor de 7 mm, care ies și staniu.
7. Lipiți un cablu dupont feminin de 20cm (1/2 un cablu feminin de 40cm la femelă) la cablurile LDR.
8. Adăugați un pic de adeziv fierbinte ca izolație și ameliorare a tensiunii.
9. Repetați punctele # 6 până la # 8 pentru celelalte colțuri.
10. Pre-fixați 2 celule solare de pe partea superioară a cadrului panoului.
11. Întoarceți-vă pe o suprafață plană fermă, asigurându-vă că panourile rămân în canelura superioară.
12. Aplicați cordonul de etanșare din silicon pe marginea celulelor expuse la lipirea pieselor imprimate 3D.
13. Ștergeți marginile suportului central din silicon, unde suportul vertical MG995 TILT PAN va fi fixat mai târziu.
14. Se lasă să se usuce.
15. Aplicați agent de flux pe tampoanele de ieșire de pe celulele solare,
16. Tinem tampoanele de ieșire
17. Conectori JST femel de lipit la plăcuțe pe celulele solare.
18. Treceți și fixați cablurile pe capacul inferior al panoului SOLAR 138x110mm cu legături de cablu.

Pasul 5: Asamblarea bazei servo inferioare

1. Introduceți garnituri de cauciuc în orificiile de montare servo.
2. Introduceți bucșele de alamă în garniturile din cauciuc din partea inferioară (flanșele îndreptate în jos).
3. Introduceți șuruburile furnizate în bucșele de alamă din partea inferioară și fixați-le pe capacul de bază MG995 TILT PAN.
4. Aplicați capacul de bază MG995 TILT PAN cu servo montat pe blocul de bază MG995 TILT PAN din partea inferioară cu 4 șuruburi 4G x 6mm.
5. Atașați cornul rotund la servo cu șurubul mașinii.

6. Pivotarea centrală a servo-ului cu axa scurtă a colțului PANELULUI SOLAR și fixarea pe cornul rotund cu șuruburile furnizate.

Pasul 6: Asamblarea brațului servo superior

1. Introduceți garnituri de cauciuc în orificiile de montare servo.
2. Introduceți bucșele de alamă în garniturile din cauciuc din partea inferioară (flanșele îndreptate spre distanță de ax).
3. Introduceți șuruburi de 4G x 9mm în bucșele de alamă din partea inferioară și fixați-le pe brațul vertical MG995 TILT PAN.
4. Atașați cornul rotund la servo cu șurubul mașinii.
5. Fixați suportul vertical MG995 TILT PAN pe brațul vertical MG995 TILT PAN cu 2 șuruburi 4G x 9mm

Pasul 7: Atașarea celor 3 ansambluri

1. Pivotarea centrală a Servo-ului superior cu axa lungă a colțului PANELULUI SOLAR și fixarea pe cornul rotund cu șuruburile furnizate.
2. Cu freze de capăt sau ferăstrău de scutură îndepărtați 1 mm - 1,5 mm de la 2 șuruburi 4G x 6 mm (altfel va lovi panourile)
3. Înclinați servoul superior într-o direcție, astfel încât să expuneți o gaură a șurubului pe suportul vertical MG995 TILT PAN
4. Aliniați și fixați suportul vertical MG995 TILT PAN la orificiul panoului SOLAR, șurub 110mm 4G x 6mm
5. Repetați punctul # 3 și # 4, dar în cealaltă direcție.

Pasul 8: Reglarea înălțimii și comutatorul de alimentare extern

A fost adăugat un guler de reglare a înălțimii cu facilitate pentru întrerupătorul de alimentare și este un pas opțional. Spuneți că există constrângeri de cameră în care instalați platforma (cum ar fi o cupolă) și doriți să lăsați panourile; acest guler ajută. Deși arătăm că instalarea este instalată în cupola noastră, practica poate fi aplicată și în alte situații.

1. Poziționați platforma cu jocul corect X / Y
2. Marcați suprafața de bază, cu conturul cutiei
3. Tăiați suprafața de bază pe contur, cu o tăietură pentru ca firele servo să treacă
4. Așezați gulerul inferior pe partea inferioară a suprafeței de bază
5. Faceți găuri pilot folosind cele șase găuri de pe gulerul inferior
6. Fixați gulerul inferior pe suprafața bazei cu șuruburi cu cap pană 4G x 6mm
7. Pe suprafața superioară, așezați gulerul superior pe șuruburile care se prind
8. Strângeți șuruburile astfel încât colierele superioare și inferioare să se strângă în jurul suprafeței de bază

9. Pentru a adăuga un comutator

   1. găuriți cele trei găuri în suprafața de bază pe care vor trece firele
   2. treceți o pereche de fire prin 2 găuri adiacente
   3. Lipiți un fir SPDT de 2,54 mm cu un comutator cu 3 fire pe fire
   4. Lipiți partea inferioară și laterală a comutatorului în poziție cu gulerul inferior cu lipici cianoacrilat (prindere până la fixare)
10. Așezați baza platformei în guler, poziționând-o la înălțimea dorită
11. Prin găurile din pereții gulerului inferior găuriți găurile pilot în cutia inferioară a platformei
12. Fixați șuruburile cu cap pană 4G x 6mm în găuri ferm
13. Verificați înălțimea nouă

Pasul 9: Pașii următori

• Încercați acest încărcător de baterii 18650.
• Găzduiește unitatea din această cupolă.
• Încercați acest controler.
• Cadrul panoului poate fi detașat în orice etapă, prin deconectarea capetelor cablurilor nesoldate și inversarea punctelor de pas anterioare # 3, # 4, # 5.