Cuprins:
Video: Controlați până la 4 servo folosind un smartphone sau orice dispozitiv cu ieșire audio: 3 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45
Aici vă prezint un montaj electronic simplu pentru a controla până la patru servouri cu orice dispozitiv capabil să citească un fișier audio!
Pasul 1: Principiul
Servo-urile sunt transmise folosind un semnal PWM între 1ms (fără rotație) la 2ms (rotație completă), distanțat cu 20ms începe să înceapă. Mai multe despre WIKIPEDIA!:)
Un astfel de semnal poate fi transmis printr-un semnal audio amplificat, precum cel care iese din telefonul dvs. mobil. Aici vă prezint un montaj electronic simplu, adaptat de aici. Baza este de două tranzistoare care amplifică semnalul audio la o tensiune suficient de mare. Primul tranzistor este un NPN, care este activat când se aplică o tensiune pozitivă. Prin adăugarea unui al doilea amplificator, cu un tranzistor PNP activat de o tensiune negativă, putem controla două servome prin canal audio. Deoarece majoritatea dispozitivelor (smartphone-uri, PC, …) au 2 canale, puteți controla până la 4 servouri!
Pasul 2: Hardware
Vei avea nevoie:
- 12 rezistențe 10k (10 sunt suficiente, dar 12 sunt mai ușoare pentru acest montaj)
- Unele fire
- 6 tranzistori NPN (BC337 sau echivalent)
- 2 tranzistori PNP (BC327 sau echivalent)
- O placă de alimentare și sursa de alimentare (5v)
- 4 servouri
Conectați totul ca în imagine. Cu BC3X7, partea plană este orientată către linia de alimentare a plăcii și pentru fiecare tranzistor: (de la stânga la dreapta) Colector, bază, emițător. Acest lucru poate varia în funcție de referințele dvs. Un condensator poate fi util pe linia de alimentare pentru a evita orice interferență între servo. Sau conectați servomotoarele conduse de tranzistorul PNP la a doua linie de alimentare.
Pasul 3: Software-ul
Am codat un mic script python pentru a produce o serie de fișiere audio care, odată redate, poziționează servo în consecință. Acesta generează fișiere cu impulsuri de la 0,8 la 2,6 ms. În timp ce servo-ul ar trebui să funcționeze cu semnal de la 1 la 2 ms, marja mea va fi utilă pentru a utiliza servo-ul la adevărata sa gamă completă.
În plus, am realizat un proiect App Inventor care reda fișierul audio în funcție de poziția glisoarelor.
Recomandat:
Cum să controlați un dispozitiv folosind Raspberry Pi și un releu - BAZELE: 6 pași
Cum să controlați un dispozitiv folosind Raspberry Pi și un releu - BAZE: Acesta este un tutorial de bază și simplu despre cum să controlați un dispozitiv folosind Raspberry Pi și un releu, util pentru realizarea proiectelor IoT Acest tutorial este pentru începători, este prietenos cu urmați-vă chiar dacă nu aveți cunoștințe zero despre utilizarea Raspberry
AUTOMATIZARE LA DOMICILIU (CONTROLAȚI-VĂ APARATELLE DIN ORICE COLȚ AL LUMII) .: 5 pași
AUTOMATIZARE LA DOMICILIU (CONTROLAȚI-VĂ APARATURILE DIN ORICE COLȚ AL LUMII). nou pentru ESP8266, asigurați-vă că verificați acest lucru instructiv: -Începeți cu NodeM
CONTROLAȚI-VĂ APARATURILE DIN ORICE COLȚ AL LUMII !!!!: 5 pași
CONTROLAȚI-VĂ APARATURILE DIN ORICE COLȚ AL LUMII !!!!: În Instructable-ul anterior am împărtășit cum puteți începe cu NodeMCU (ESP8266) și să-l programați folosind Arduino IDE, verificați-l aici. În acest Instructable vă voi arăta cum să controlați aparatele de oriunde de pe glob folosind Blynk. Este c
Comutator de lumină PIR (sau orice dispozitiv AC) fără microcontroler: 4 pași (cu imagini)
Comutator de lumină PIR (sau orice dispozitiv AC) fără microcontroler: Acesta este un circuit simplu pentru activarea unui releu conectat la un dispozitiv AC (sau DC, de altfel) ca un bec, voi presupune că știți cum să utilizați un releu și cabluri electrice de bază (google este prietenul tău) Circuitul este conceput pentru utilizarea wi
Utilizați orice sistem de difuzoare 5.1 cu ORICE MP3 Player sau computer, la prețuri ieftine!: 4 pași
Utilizați orice sistem de difuzoare 5.1 cu ORICE player MP3 sau computer, la prețuri ieftine! L-am folosit cu desktopul meu care avea o placă de sunet 5.1 (PCI). Apoi l-am folosit cu laptopul meu care avea un