Survey Rover: 6 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:45

Ce este un Survey Rover? Un Survey Rover este un instrument de supraveghere pentru măsurarea distanței punct-la-punct folosind un rover acționat de la distanță.

Acest proiect Survey Rover este perfect atât pentru cercetători, educatori, cât și pentru amatori. Folosind modulul de distanță HMI de 2.4 gen4 montat pe un controler RF de mână, acest topograf are capacitatea de a stoca distanța măsurată.

Pasul 1: Construiți

Componente

COMPONENTE HARDWARE

• gen4-uLCD-24DT
• Cablu gen4-PA și FFC
• 2 x Arduino Uno
• 1 x scut motor
• 2 x modul de emisie-recepție nRF905
• 2 x motoare de curent continuu
• 3 x roți
• 1 x șasiu auto
• Modul senzor cu efect de hală magnetic
• Magneți mici
• Modulul Joystick
• Alimentare de 5 V
• Piulițe și șuruburi asortate
• Card uSD
• uUSB Cable
• Sârme jumper

APLICAȚIE SOFTWARE

• Atelierul 4 IDE
• IDE Arduino

Nu este necesar niciun circuit extern pentru acest proiect

Pasul 2: Program

• Extrageți conținutul fișierelor.
• Copiați fișierul bibliotecii nRF905 în locația bibliotecii Arduino.
• Deschideți fișierul de proiect pentru Rover folosind Arduino IDE. Acesta conține codul pentru Arduino Uno din mașina rover.
• Puteți verifica și modifica adresa emițătorului-receptor a modulului radio al roverului.
• Aici puteți verifica și modifica codurile pentru rutinele de mișcare a rover-ului
• Deschideți fișierul de proiect Controller folosind Arduino IDE. Acesta conține codurile pentru Arduino Uno din controlerul portabil.
• De asemenea, puteți verifica și modifica codurile pentru primirea și expirarea datelor de pe partea controlorului.
• De asemenea, puteți verifica și modifica codurile pentru asamblarea datelor care vor fi trimise aici.
• Aici puteți verifica și modifica codurile pentru comenzile joystick-ului.

• Deschideți fișierul Controller Display folosind Workshop 4. Acest proiect utilizează Visi Environment. Acesta conține codul pentru afișajul de pe controlerul portabil.

• Puteți modifica proprietățile fiecărui widget.
• Aici puteți verifica și modifica codurile pentru primirea comenzilor seriale de la controlerul Arduino și rutina contorului.
• Aici puteți verifica și modifica funcția vitezometrului afișată în fragment.
• Puteți verifica și modifica codurile pentru afișarea rezultatelor datelor pe afișaj.
• Puteți verifica și modifica codurile pentru conversia datelor codificatorului la măsurători de viteză și distanță în unități engleze și metrice.

Pasul 3: Compilați

Faceți clic pe butonul „Compilați”

Notă: Acest pas ar putea fi omis. Cu toate acestea, compilarea este esențială în scopuri de depanare

Pasul 4: Port de comunicare

Conectați afișajul la computer. Asigurați-vă că sunteți conectat la portul potrivit. Butonul roșu indică faptul că dispozitivul nu este conectat, Butonul albastru indică faptul că dispozitivul este conectat la portul din dreapta

Pasul 5: Compilați și încărcați

• Reveniți la fila „Acasă”. De data aceasta, faceți clic pe butonul „Comp’nLoad”.
• Atelierul 4 IDE vă va solicita să selectați o unitate pentru a copia fișierele imagine pe un card uSD. După selectarea unității corecte, faceți clic pe OK.

Pasul 6: Montați cardul USD

• Modulul vă va solicita să introduceți cardul uSD.
• Demontați corect cardul uSD de pe computer și introduceți-l în slotul pentru card uSD al modulului de afișare.

Vezi blogul proiectului nostru aici.