Cuprins:

Arduino Bluetooth Robot Face: 3 pași
Arduino Bluetooth Robot Face: 3 pași

Video: Arduino Bluetooth Robot Face: 3 pași

Video: Arduino Bluetooth Robot Face: 3 pași
Video: Amazing arduino project 2024, Noiembrie
Anonim
Arduino Bluetooth Robot Face
Arduino Bluetooth Robot Face

Acesta este un design foarte simplu al unei fețe de robot realizată din 2 OLED-uri și a unui servo controlat prin Bluetooth de pe un smartphone. Lucrez la un robot și am vrut să dezvolt un început simplu de control al trăsăturilor faciale. Am adăugat bluetooth-ul pentru a vedea diferitele caracteristici prin simpla apăsare a unui buton. Cu acest instructable veți obține o imagine foarte simplă a unui mod simplu de a face acest lucru și o platformă bună din care să construiți pentru propriile dvs. proiecte viitoare. Acesta este primul meu tutorial, așa că probabil va fi de rahat, dar puneți orice întrebări doriți în comentarii. De asemenea, sunt destul de nou în lumea electronicii, așa că, dacă lucrurile mele sunt supuse, vă rog să-mi spuneți, mulțumesc.

și da, acesta este patul meu, salvați comentariile

Pasul 1: părți de care veți avea nevoie

Piese de care veți avea nevoie
Piese de care veți avea nevoie

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: Servo

1: h2-06 rs232 transmițător bluetooth

pini masculi pentru panouri de prindere

tablă de pâine

sursa de alimentare (am folosit regulatorul ELEGO 5v / 3.3v)

SOFTWARE

Arduino ide

Aplicația BlueTerm pentru Android

Pasul 2: conectați-l

Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up
Wire It Up

îmi pare rău, nu există imagini fanteziste ale diagramei, dar …

pentru OLED-uri:

SCL la A5

SDA la A4

VCC la 3,3v

GND la sol

pentru SERVO:

Sârmă maro la masă

Sârmă roșie către VCC

Fir galben la arduion PWM 3

pentru Bluetooth:

VCC la 3,3 volți

GND la sol

RX la arduion TX

TX la arduino RX (deconectați rx și tx în timp ce încărcați codul la arduino)

Pasul 3: Codul

Simțiți-vă liber să jucați cu codul așa cum am spus înainte, aceasta este o simplă previzualizare a ceea ce este posibil. De asemenea, verificați alte coduri pentru OLED-uri pentru a adăuga ochi și gesturi diferite, cum ar fi ochii rotiți sau ochii nebuni.

după ce codul este încărcat și aplicația este instalată, vă puteți conecta la dispozitivul Bluetooth dacă vi se solicită o parolă, este 1234.

Apăsarea unui 0 pe aplicație vă va oferi instrucțiunile de care aveți nevoie pentru a face capul să se miște și ochii să clipească (singurul lucru pe care l-am inclus în acest tutorial). este posibil să adăugați un alt servo pentru o axă suplimentară pe robot. împărtășește, de asemenea, ceea ce ai făcut în comentariul de mai jos, voi actualiza această postare pe măsură ce progresez singur.

Recomandat: