2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Acesta este un design foarte simplu al unei fețe de robot realizată din 2 OLED-uri și a unui servo controlat prin Bluetooth de pe un smartphone. Lucrez la un robot și am vrut să dezvolt un început simplu de control al trăsăturilor faciale. Am adăugat bluetooth-ul pentru a vedea diferitele caracteristici prin simpla apăsare a unui buton. Cu acest instructable veți obține o imagine foarte simplă a unui mod simplu de a face acest lucru și o platformă bună din care să construiți pentru propriile dvs. proiecte viitoare. Acesta este primul meu tutorial, așa că probabil va fi de rahat, dar puneți orice întrebări doriți în comentarii. De asemenea, sunt destul de nou în lumea electronicii, așa că, dacă lucrurile mele sunt supuse, vă rog să-mi spuneți, mulțumesc.
și da, acesta este patul meu, salvați comentariile
Pasul 1: părți de care veți avea nevoie
1: arduino uno
2: 128x64 OLED
1: Servo
1: h2-06 rs232 transmițător bluetooth
pini masculi pentru panouri de prindere
tablă de pâine
sursa de alimentare (am folosit regulatorul ELEGO 5v / 3.3v)
SOFTWARE
Arduino ide
Aplicația BlueTerm pentru Android
Pasul 2: conectați-l
îmi pare rău, nu există imagini fanteziste ale diagramei, dar …
pentru OLED-uri:
SCL la A5
SDA la A4
VCC la 3,3v
GND la sol
pentru SERVO:
Sârmă maro la masă
Sârmă roșie către VCC
Fir galben la arduion PWM 3
pentru Bluetooth:
VCC la 3,3 volți
GND la sol
RX la arduion TX
TX la arduino RX (deconectați rx și tx în timp ce încărcați codul la arduino)
Pasul 3: Codul
Simțiți-vă liber să jucați cu codul așa cum am spus înainte, aceasta este o simplă previzualizare a ceea ce este posibil. De asemenea, verificați alte coduri pentru OLED-uri pentru a adăuga ochi și gesturi diferite, cum ar fi ochii rotiți sau ochii nebuni.
după ce codul este încărcat și aplicația este instalată, vă puteți conecta la dispozitivul Bluetooth dacă vi se solicită o parolă, este 1234.
Apăsarea unui 0 pe aplicație vă va oferi instrucțiunile de care aveți nevoie pentru a face capul să se miște și ochii să clipească (singurul lucru pe care l-am inclus în acest tutorial). este posibil să adăugați un alt servo pentru o axă suplimentară pe robot. împărtășește, de asemenea, ceea ce ai făcut în comentariul de mai jos, voi actualiza această postare pe măsură ce progresez singur.