Cuprins:
- Pasul 1:
- Pasul 2: Componente necesare
- Pasul 3: Circuit Daigram
- Pasul 4: Lucrul robotului Arduino Line Follower
- Pasul 5: Cod
Video: CUM SE FACE un robot Arduino LINE FOLLOWER (VITEZA REGLABILĂ): 5 pași
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43
deci, în acest tutorial, vă voi arăta cât de puternic este un robot de linie cu viteză reglabilă
Pasul 1:
Un robot de urmărire a liniei, așa cum sugerează și numele, este un vehicul ghidat automat, care urmează o linie neagră. (linia albă pe o suprafață neagră) este, de asemenea, posibilă.
Pasul 2: Componente necesare
1.arduino uno
2.l298 șofer motor
Baterie de 3,7,4 volți Li
Module senzor 4.3 * ir
5.2 * motoare bo
6. roți
Pasul 3: Circuit Daigram
Pasul 4: Lucrul robotului Arduino Line Follower
Funcționarea proiectului este foarte simplă, botul va detecta linia neagră la suprafață și se va deplasa de-a lungul acelei linii.
avem nevoie de senzori pentru a detecta linia. Pentru logica de detectare a liniei, am folosit doi senzori IR, care constă din LED IR și diodă foto. Acestea sunt plasate într-un mod reflectorizant, adică unul lângă altul, astfel încât ori de câte ori intră pe suprafața albă, lumina emisă de LED-ul IR va fi detectată de dioda foto. reflectarea suprafeței albe este mare, lumina infraroșie emisă de LED-ul IR va fi reflectată la maximum și va fi detectată de dioda foto.
În cazul suprafeței negre, care are o reflexie redusă, lumina devine complet absorbită de suprafața neagră și nu ajunge la dioda foto. Folosind același principiu, vom configura senzorii IR pe robotul Line Follower astfel încât cele două Senzorii IR sunt de ambele părți ale liniei negre de pe podea.
Pasul 5: Cod
cod și circuit
Recomandat:
Bucurați-vă de vara răcoroasă cu un ventilator M5StickC ESP32 - Viteză reglabilă: 8 pași
Bucurați-vă de vara rece cu un ventilator M5StickC ESP32 - Viteză reglabilă: În acest proiect vom învăța cum să controlăm viteza FAN utilizând o placă M5StickC ESP32 și un modul de ventilator L9110
Cum se face un ventilator de mare viteză cu motor DC ?: 6 pași
Cum se face un ventilator de mare viteză cu motor DC ?: Mai întâi, urmăriți videoclipul complet, veți înțelege totul. Detaliile sunt prezentate mai jos
Cum se controlează motorul DC fără perii Quadcopter fără perii (tip 3 fire) utilizând regulatorul de viteză al motorului HW30A și Arduino UNO: 5 pași
Cum să controlați motorul DC fără perii Quadcopter fără perii (tip 3 fire) utilizând regulatorul de viteză al motorului HW30A și Arduino UNO: Descriere: Regulatorul de viteză al motorului HW30A poate fi utilizat cu 4-10 baterii NiMH / NiCd sau 2-3 celule LiPo. BEC este funcțional cu până la 3 celule LiPo. Poate fi folosit pentru a controla viteza motorului fără perii de curent continuu (3 fire) cu maxim până la 12Vdc.Specific
Cum se face controlerul de viteză al motorului DC: 5 pași
Cum se face controlerul de viteză al motorului DC: Bună ziua prietenilor de pe acest blog, voi face un regulator de viteză DC care este folosit ca regulator de lumină LED și controler de viteză al motorului DC. Dacă doriți să faceți acest proiect acasă, veți avea nevoie de următoarele componente și circuit de mai jos. Cea mai bună soluție o
Cum să faceți o sursă de alimentare reglabilă pe bancă dintr-o sursă de alimentare PC veche: 6 pași (cu imagini)
Cum să realizez o sursă de alimentare reglabilă pentru banc dintr-o sursă de alimentare PC veche: Am o sursă de alimentare pentru computer veche, așa că am decis să fac o sursă de alimentare reglabilă din bancă. Avem nevoie de o gamă diferită de tensiuni la putere sau verificați diferite circuite electrice sau proiecte. Deci, este întotdeauna minunat să aveți un reglabil