Cuprins:
Video: CUM SE FACE un robot Arduino LINE FOLLOWER (VITEZA REGLABILĂ): 5 pași
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
deci, în acest tutorial, vă voi arăta cât de puternic este un robot de linie cu viteză reglabilă
Pasul 1:
Un robot de urmărire a liniei, așa cum sugerează și numele, este un vehicul ghidat automat, care urmează o linie neagră. (linia albă pe o suprafață neagră) este, de asemenea, posibilă.
Pasul 2: Componente necesare
1.arduino uno
2.l298 șofer motor
Baterie de 3,7,4 volți Li
Module senzor 4.3 * ir
5.2 * motoare bo
6. roți
Pasul 3: Circuit Daigram
Pasul 4: Lucrul robotului Arduino Line Follower
Funcționarea proiectului este foarte simplă, botul va detecta linia neagră la suprafață și se va deplasa de-a lungul acelei linii.
avem nevoie de senzori pentru a detecta linia. Pentru logica de detectare a liniei, am folosit doi senzori IR, care constă din LED IR și diodă foto. Acestea sunt plasate într-un mod reflectorizant, adică unul lângă altul, astfel încât ori de câte ori intră pe suprafața albă, lumina emisă de LED-ul IR va fi detectată de dioda foto. reflectarea suprafeței albe este mare, lumina infraroșie emisă de LED-ul IR va fi reflectată la maximum și va fi detectată de dioda foto.
În cazul suprafeței negre, care are o reflexie redusă, lumina devine complet absorbită de suprafața neagră și nu ajunge la dioda foto. Folosind același principiu, vom configura senzorii IR pe robotul Line Follower astfel încât cele două Senzorii IR sunt de ambele părți ale liniei negre de pe podea.
Pasul 5: Cod
cod și circuit