Cuprins:
Video: Detectarea obstacolelor și avertismentului - Arduino UNO și ultrasunete: 4 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
Acesta este un tutorial pentru a vă ajuta să înțelegeți ultrasunetele și buzzer-ul și să aprofundați învățarea Arduino, urmați acești pași și dați-mi feedback.
Pasul 1: LUCRURI UTILIZATE ÎN ACEST PROIECT
1. Consiliul de testare
2. Senzor cu ultrasunete
3. buzzer + 5V
4. Pini de la mascul la mascul
5. Placa Arduino uno Instrumentele și materialele sunt prezentate în imagine
Pasul 2: Un pic despre ultrasunete HC-sr 04
Senzorul cu ultrasunete trimite un impuls de sunet de înaltă frecvență și apoi calculează cât durează până când ecoul sunetului se reflectă înapoi. Senzorul are 2 deschideri în față. O deschidere transmite unde ultrasonice (ca un difuzor mic), cealaltă le primește (ca un microfon mic).
Viteza sunetului este de aproximativ 341 metri (1100 picioare) pe secundă în aer. Senzorul cu ultrasunete folosește aceste informații împreună cu diferența de timp dintre trimiterea și primirea impulsului de sunet pentru a determina distanța față de un obiect. Folosește următoarea ecuație matematică:
Distanță = Timp x Viteza sunetului împărțit la 2 Timp = timpul dintre momentul în care este transmisă o undă ultrasonică și momentul în care este recepționat Divizați acest număr la 2, deoarece unda sonoră trebuie să se deplaseze la obiect și înapoi.
HC-SR04 Specificații Tensiune de lucru: DC 5V Curent de lucru: 15mA Frecvența de lucru: 40Hz Gama maximă: 4m Gama min: 2cm Unghiul de măsurare: 15 grade Semnal de intrare declanșator: 10µS impuls TTL Semnal de ieșire de intrare Semnal de pârghie TTL și intervalul proporțional Dimensiune 45 * 20 * 15 mm
Recomandat:
Robot de evitare a obstacolelor folosind senzorul cu ultrasunete (Proteus): 12 pași
Robot de evitare a obstacolelor folosind senzorul cu ultrasunete (Proteus): În general întâlnim robot de evitare a obstacolelor oriunde. Simularea hardware a acestui robot face parte din competiție în multe colegii și în multe evenimente. Dar simularea software a robotului obstacol este rară. Chiar dacă îl putem găsi undeva
Robot LEGO pentru evitarea obstacolelor: 8 pași (cu imagini)
Robotul LEGO pentru evitarea obstacolelor: Ne place LEGO și adorăm și circuitele nebune, așa că am vrut să le combinăm pe cele două într-un robot simplu și distractiv care poate evita lovirea de pereți și alte obiecte. Vă vom arăta cum am construit-o pe a noastră și vă vom prezenta elementele de bază necesare, astfel încât să vă puteți construi propria
Quad-ul pirateriei copilului într-un autovehicul, urmărirea liniei și detectarea obstacolelor vehiculului: 4 pași
Quad-ul Kid's Hacking într-un autovehicul, urmărirea liniei și detectarea obstacolelor vehiculului. În instructable-ul de astăzi, vom transforma un 1000Watt (Da, știu foarte mult!) Quad-ul electric Kid Kid într-un vehicul auto-conducător, urmărirea liniei și evitarea obstacolelor! Videoclip demonstrativ: https: //youtu.be/bVIsolkEP1k Pentru acest proiect vom avea nevoie de următoarele materiale
Scaun cu rotile controlat cu joystick-ul asistat cu urmărirea obstacolelor: 3 pași (cu imagini)
Scaun cu rotile controlat cu joystick asistat cu urmărirea obstacolelor: Pentru a facilita persoanelor cu dizabilități fizice în condiții de siguranță, un senzor cu ultrasunete este utilizat pentru a urmări obstacolele prezente pe drum. Pe baza mișcării joystick-ului, motoarele vor conduce scaunul cu rotile în oricare patru direcții și vor
Detectarea obstacolelor de trestie albă: 5 pași
Detectarea obstacolelor White Cane: În școala mea, profesorul meu vorbea despre tehnologia de asistență și despre cum putem crea instrumente pentru a ajuta alți oameni. M-a intrigat această idee, așa că am decis să creez un sistem de avertizare pentru obstacole imprevizibile pentru cei cu deficiențe de vedere. Fo