Robot Ding Dong Ditch: 19 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Modul de a înșela de pe canapea.

Pasul 1: Construiți baza

Obțineți un pătrat de lemn de 18 pe 18. Tăiați un dreptunghi de 2 inci cu 16 inci în extremitatea dreaptă și în stânga laterală, aici vor merge roțile.

Pasul 2: Adăugați motoare

Atașați un servo continuu pe fiecare parte din față în interiorul găurii. După aceea, atașați un motor în centrul din față dreapta, orientat spre partea stângă a robotului. Faceți o gaură lângă acest motor.

Pasul 3: Atașați suporturile pentru roți

Atașați o grilă metalică pe ambele părți ale fiecărei găuri din spatele robotului și pe partea exterioară a găurilor din față, vizavi de motoare. Verificați pentru a vă asigura că o gaură în rețea este vizavi de motor, astfel încât să puteți atașa axa prin orificiul unei rețele și motor.

Pasul 4: Atașați roțile

Atașați axa prin orificiul din rețea, roata (care ar trebui să fie în gaura chiar vizavi de motor sau între cele două rețele) și fie cealaltă rețea, fie motorul pentru a susține roțile. Apoi, fixați axele la locul lor.

Pasul 5: Atașați Arduino

Atașați Vex EDR la centrul bazei.

Pasul 6: Faceți brațul cu roți dințate

Atașați un stâlp de metal sculptat la un angrenaj. Așezați-l într-un șurub. Lipiți șurubul pe o platformă mică, plană. Atașați un angrenaj mai mic sub cel pe care l-ați folosit. Atașați acest angrenaj mai mic la motorul pe care l-ați atașat în partea din față centrală dreaptă a bazei robotului. Asigurați-vă că cele două trepte de viteză sunt aliniate.

Pasul 7: Faceți Robot Arm

Realizați 24 de "sloturi" pentru brațele robotului. Fiecare „slot” are o lungime de 1 picior, cu o gaură în mijloc la fiecare capăt. Luați două bucăți, așezați-le astfel încât să formeze un x cu centrul celor două puncte de mijloc. Folosiți un șurub și o piuliță pentru a le atașa, astfel încât acestea să rămână împreună, dar să se poată roti în continuare.

Pasul 8: Asamblați brațele

Luați fiecare x și atașați-le de colțuri pentru a construi două brațe. Fiecare braț trebuie să aibă 6 x și să aibă aceeași lungime și înălțime

Pasul 9: Realizați baza pentru baterie

Pe o bucată mică de lemn, faceți o gaură ovală mică, lungă, de aproximativ 3 cm lățime. Puneți două centuri lungi pe ambele părți și introduceți 3 osii cu roți dințate în mijloc. 2 dintre osiile cu roți dințate ar trebui să fie în mijlocul găurii, susținute de axă, și 1 dintre axele cu roți dințate în spate. Atașați cel din spate la un servomotor.

Pasul 10: Faceți bateria Ram

Tăiați o mică bucată de lemn lungă, dreptunghiulară, care este mai subțire decât gaura pe care ați făcut-o și de aproximativ 1 picior lungime. Puneți benzile de rulare în linie dreaptă și lipiți partea superioară a lemnului. Banda de rulare trebuie să fie suficient de lungă pentru a înfășura bucata de lemn. Montați acest lucru pe angrenajele de susținere.

Pasul 11: Realizați uneltele de susținere ale bateriei

Puneți doi pereți de susținere pe fiecare parte a grilei de mijloc. Puneți o axă cu un angrenaj în mijloc, astfel încât angrenajul să atingă partea superioară a benzii transportoare. Atașați axele și faceți circuitul cu motorul de pe baterie. De acolo, luați un șir și buclați șirul prin suporturi și apoi legați-l de partea din față a berbecului, așa cum se arată în imagine. Pe spate, atașați un perete, astfel încât berbecul să nu zboare de pe platformă.

Pasul 12: Atașați berbecul la cele două brațe de susținere

Creați două bucăți de lemn cu găuri mici. Atașați două brațe cu doi stâlpi metalici mici, cu cele două bucăți de lemn în mijloc, așa cum se vede în imagine. Atașați cele două bucăți de lemn la berbec. Acest lucru ar permite brațelor să ridice berbecii.

Pasul 13: Asamblați robotul

Atașați brațul cu angrenaj la brațul nou și la berbecul asamblat.

Pasul 14: Atașați-le la bază

Atașați acest lucru cu brațul rotativ la bază de motor. Ar trebui să arate așa.

Pasul 15: Completați circuitul

Conectați motoarele la vex EDR pentru a crea circuitul.

Pasul 16: Adăugați suportul I-phone

Adăugați o montură pentru i-phone, astfel încât să puteți monta pe partea din față a robotului, astfel încât un i-phone să poată fi montat ca o cameră

Pasul 17: Atașați cutiile pentru pizza

Atașați cutii de pizza în jurul bazei, astfel încât atunci când berbecul să fie cât mai jos posibil, să arate ca una sau mai multe cutii de pizza. Folosiți mai mult dacă nu se potrivește, dar ar trebui să aveți nevoie de patru. Tăiați o gaură, astfel încât berbecul să poată ieși și brațele să se extindă complet. Tăiați o altă gaură mică, astfel încât camera iPhone să poată vedea.

Pasul 18: Gata, ai terminat

Utilizați un controler vex și puneți iPhone-ul pe facetime, astfel încât să puteți vedea și controla robotul.

Pasul 19: modele

Iată un link către modele:

docs.google.com/document/d/1NyaI8G_ZlshV8Hm08OIS_0JEOYyov1nQ9OccnFNXuB0/edit?usp=sharing