Robot controlat RC pe XLR8! Robot educațional: 5 pași

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:43

Bună, în acest articol, vă vom arăta cum să construiți un robot de bază. Cuvântul „robot” înseamnă literalmente „sclav” sau „muncitor”. Datorită progreselor înregistrate în inteligența artificială, roboții nu mai fac parte doar din romanele Sci-Fi ale lui Issac Asimov. Este posibil să construiți un robot simplu care vă poate face licitația acasă. Să vedem cum putem pune împreună câteva părți de bază și să facem un robot cool acasă.

Pasul 1: Lucruri necesare

Cerințe prealabile:

1) Cunoștințe de bază de electronică.

2) Răbdare.

Componente necesare:

1) Placă de microcontroler XLR8 - 01

2) Plăci de conducere a motorului - 02

3) Motoare cu transmisie CC - 04

4) Modul Bluetooth HC-05 - 01

5) Baterii - 12V plumb acid sau baterie LiPo.

6) Laptop - Micro-USBCable

7) Configurare Arduino IDE

8) Instalați driverul USB-UART (CP210x)

Cumpărați de aici un kit de robotică interesant care găzduiește toate aceste componente. Deci, ce conține trusa?

KIT ROBOTICĂ XLR-8:

1) PLACĂ DE PROTOTIPARE RAPIDĂ XLR-8 -01

2) Motoare cu transmisie CC - 04

3) ȘASIUL ROBOTULUI CU 4 ROȚI - 01

4) HC-05 BLUETOOTH MODULLE - 01

5) CONEXIUNEA SIRURILOR - CÂTEVA.

Deci, dacă ați pus mâna pe toate aceste componente interesante, atunci este timpul.

Pasul 2: Introducere XLR

Cea mai importantă parte a robotului este unitatea de microcontroler. Un microcontroler este ca un creier al robotului care spune restului părților, cum ar fi motoarele, cum să funcționeze. Dar un microcontroler în sine nu are suficient de mult pentru a conduce motoarele, trebuie să aibă o „placă de driver” intermediară, care este denumită de obicei o placă de driver de motor L298. După o mulțime de cercetări am decis să venim cu propria noastră placă de microcontroler cu capacități avansate. Deoarece se presupune că vă ajută să ajungeți la prototipul dvs. într-un ritm mult mai rapid, decidem să-l numim - XLR-8.

XLR-8 este o îmbunătățire față de plăcile existente, cum ar fi Arduino Uno și Mega. Placa vine cu capacitatea încorporată a motoarelor de acționare și permite, de asemenea, compatibilitatea plug-and-play pentru Bluetooth și WiFi. Placa este concepută pentru a ajuta la depășirea activităților redundante care necesită mult timp în timp ce ajungeți la prototipul dvs., de exemplu - furnizarea tensiunii sau curentului potrivit.

Ajută dezvoltatorul să facă orice proiect IoT și Robtotics de 10 ori mai repede. Încercați acest lucru și anunțați-ne feedbackul. Este disponibil aici.

Pasul 3: Asamblare: Partea interesantă

1) Asamblați kitul șasiului robotului. Șasiul robotului este realizat dintr-un material acrilic special conceput pentru a rezista la o cantitate decentă de stres. Kitul vine cu distanțieri și șuruburi adecvate pentru a pune împreună șasiul.

2) Motoarele cu transmisie CC furnizate în kit vor fi montate pe unul dintre șasiurile robotului.

3) Înainte de a monta motoarele pe șasiu, luați firele de conectare și lipiți-le la bornele motorului. Convenția obișnuită este să urmeze roșu pentru pozitiv și negru pentru negativ.

4) După ce firele sunt lipite pe motor și montate pe șasiu. Vom programa placa de dezvoltare XLR-8. Pentru a programa placa, descărcați și instalați Arduino IDE pe computer și obțineți un cablu micro USB.

5) Conectați cablul microusb la placă și conectați-l la computerul dvs. cu software-ul Arduino IDE nou instalat deschis. Accesați Instrumente Placi Arduino Mega2560.

6) Încărcați codul.

7) După ce codul a fost încărcat pe tablă. Acum faceți restul conexiunilor așa cum se arată în figura de mai jos.

Pasul 4: Cel mai interesant: Descărcați aplicația și Bingo

1) Descărcați această aplicație din Magazinul Google Play și instalați-o.

2) Acum lansați aplicația și asociați telefonul cu modulul Bluetooth prezent pe botul dvs. Dacă solicită un cod de trecere de tip 1234 sau 0000.

2) Deschideți aplicația. Accesați setarea -> Conectați-vă la o mașină -> 3) Bingo! Robotul dvs. controlat prin Bluetooth este gata!

Pasul 5: Concluzie

XLR-8 simplifică de fapt întregul proces de construire a robotului, deoarece utilizatorul nu trebuie să se deranjeze să cumpere plăci separate pentru driverul motorului și apoi să se lupte să le interfețe cu microcontrolerul. Placa integrează perfect aceste caracteristici pe o singură placă.

Sper că ți-a plăcut să construiești unul pe XLR8. Vă mulțumim din nou pentru că ați citit acest articol. Vă rugăm să împărtășiți feedback-ul dvs. valoros, suntem cu toții urechi pentru feedback progresiv:)

Le mulțumesc acestor doi pentru că m-au ajutat. Firaz și Adarsh