Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Mașina autoguidată Arduino este un proiect format dintr-un șasiu auto, două roți motorizate, o roată 360 ° (nemotorizată) și câțiva senzori. Este alimentat de o baterie de 9 volți utilizând un Arduino Nano conectat la o mini placă de control pentru a controla motoarele și senzorii. Când este pornit, începe să conducă direct înainte. Când găsește un obstacol în față, caută ambele părți și se întoarce spre partea unde are mai mult spațiu liber. Dacă nu există spațiu liber în față sau pe ambele părți, inversează motoarele pentru a trece înapoi.
PS: nu te deranja câinele:)
Pasul 1: Componente
Puteți comanda majoritatea componentelor de la Amazon. Am plasat link-ul pentru kitul de șasiu auto pe care l-am cumpărat.
-
1x kit șasiu auto: șasiu auto YIKESHU 2WD Smart Motor Robot
- 2x Motor cu transmisie
- 1x șasiu auto
- 2x anvelope auto
- 1x roată 360 °
- 1x Arduino Nano
- 1x Mini Breadboard
- 1x Motor Drive L293D
- 3x senzor cu ultrasunete HC SR04
- 3x Suport senzor - imprimat 3D (vezi desenul de mai jos)
- 1x baterie de 9v
- 1x comutator On-off
- 5x condensatori 100uF
- 2x condensatori 0.1uF
- 1x receptor IR
- 1x telecomandă
Pasul 2: Suport senzor imprimat 3D
Suporturile pentru senzorii cu ultrasunete pot fi imprimate pe o imprimantă 3D. Desenele sunt după cum urmează:
Suporturi laterale: imprimați două dintre acestea
Suport frontal: tipăriți unul dintre acestea
PS: găurile trebuie adaptate în funcție de șasiu. Șasiul ar putea avea unele mici diferențe în ceea ce privește găurile sale.
Pasul 3: Asamblarea șasiului
- Asamblați șasiul conform manualului.
- Panoul poate fi fixat în partea din spate a șasiului.
- Este important ca bateria să fie așezată pe partea din față a șasiului datorită greutății sale.
- Înșurubați sau lipiți suporturile senzorului pe partea din față a șasiului
- Senzorul poate fi plasat cu presiune pe suporturile sale. Nu este necesar să-l lipiți sau să-l înșurubați.
Vă rugăm să consultați imaginea pentru a înțelege mai bine poziția componentelor.
Pasul 4: Cablare
Conectați componentele ca diagramă. Consultați imaginea pentru a înțelege amplasarea condensatoarelor.
Pasul 5: Cod
Aici veți găsi codul pe care l-am folosit pentru proiectul meu. Puteți face oricând mici ajustări dacă doriți să îi schimbați comportamentul.
Pasul 6: Gata !!! Porniți motoarele
Acum, când mașina este gata, puteți începe să vă jucați cu ea.
Când mașina este așezată la sol, porniți comutatorul pentru a o alimenta. După aceea, utilizați butonul PLAY de pe telecomandă pentru a porni motoarele. Când trebuie să o opriți, apăsați butonul PREV de pe telecomandă și opriți comutatorul mașinii. În timp ce este pornit, continuă să conducă și să evite obstacolele, totuși, este important să îl împiedici să meargă în locuri unde există scări sau găuri.
Pasul 7: Mai multe imagini ale rezultatului final
Recomandat:
Construirea unei bărci cu conducere automată (ArduPilot Rover): 10 pași (cu imagini)
Construirea unei bărci cu conducere autonomă (ArduPilot Rover): Știi ce e de genul? Vehicule fără pilot fără pilot. Sunt atât de mișto, de fapt, încât noi (colegii mei uni și cu mine) am început să construim noi înșine în 2018. De aceea mi-am propus anul acesta să-l termin în sfârșit în timpul liber. În acest Inst
Difuzor Bluetooth DIY cu baterie // Cum se construiește - Prelucrarea lemnului: 14 pași (cu imagini)
Difuzor Bluetooth DIY alimentat de la baterie // Cum se construiește - Prelucrarea lemnului: Am construit acest difuzor Bluetooth portabil reîncărcabil, alimentat de baterie, utilizând setul de difuzoare Parts Express C-Note plus placa de amplificator KAB (link-uri către toate părțile de mai jos). Aceasta a fost prima mea construcție de difuzoare și sunt sincer uimit de cât de minunat este
Construiți-vă propria mașină cu conducere automată - (Acest instructiv este în lucru): 7 pași
Construiți-vă propria mașină cu conducere automată - (acest instructabil este în lucru): Bună ziua, dacă aruncați o privire la celălalt meu instructabil pe unitatea robot cu telecomandă USB Gamepad, acest proiect este similar, dar la o scară mai mică. Puteți, de asemenea, să urmăriți sau să obțineți ajutor sau inspirație din Robotică, Recunoaștere vocală crescută la domiciliu sau Auto
Vehicul robot cu conducere automată pentru începători cu evitare a coliziunilor: 7 pași
Vehicul robot cu conducere automată pentru începători cu evitare a coliziunilor: Bună ziua! Bine ați venit la instructorul meu pentru începători, cu informații despre cum să vă creați propriul vehicul robot cu conducere automată cu evitarea coliziunilor și navigare GPS. Mai sus este un videoclip YouTube care demonstrează robotul. Este un model pentru a demonstra cum o autonomie reală
Cum se construiește un braț de prindere controlat de robot prin Nrf24l01 Arduino: 3 pași (cu imagini)
Cum se construiește un braț de prindere robot controlat prin Nrf24l01 Arduino: Instrucțiunea „Cum se construiește un braț de prindere controlat prin intermediul Nrf24l01 Arduino” vă va explica cum să construiți un braț de prindere cu trei grade de libertate instalat pe roata cu șenile acționată de modulul L298N cu acționare cu motor dual folosind MEG