Cuprins:

Mașină controlată DTMF. Nu sunt necesare telefoane mobile: 3 pași
Mașină controlată DTMF. Nu sunt necesare telefoane mobile: 3 pași

Video: Mașină controlată DTMF. Nu sunt necesare telefoane mobile: 3 pași

Video: Mașină controlată DTMF. Nu sunt necesare telefoane mobile: 3 pași
Video: Masina de curse tip off-road, twist Climbing, drifturi, rasuciri, acrobatii, muzica si sunete 2025, Ianuarie
Anonim
Mașină controlată DTMF. Nu sunt necesare telefoane mobile
Mașină controlată DTMF. Nu sunt necesare telefoane mobile
Mașină controlată DTMF. Nu sunt necesare telefoane mobile
Mașină controlată DTMF. Nu sunt necesare telefoane mobile

Roboții și mașinile Robo sunt în esență noile jucării de zi, atât pentru pasionații de tehnologie, cât și pentru oamenii de știință din întreaga lume. găsesc aplicații oriunde. Aici, în acest tutorial, vă voi explica cum să realizați o mașină robotică controlată DTMF folosind modulul arduino și SIM800. Există 100 de tutoriale care vă ajută la realizarea roboților DTMF, ceea ce face acest lucru diferit este că acesta folosește modulul SIM800 pentru a face decodarea direct din apel. adică puteți evita utilizarea decodorului DTMF și a unui telefon mobil pentru a furniza intrări. tot ce trebuie să faceți este să conectați module, să încărcați schița și mașina dvs. gata de funcționare. acest lucru îl face să fie mai puțin înfometat de energie și autonom.

Modulele vor accepta automat apelul primit și vor efectua în funcție de tasta apăsată de apelant. deoarece toate îngrijirile sunt efectuate automat, puteți controla acest lucru într-adevăr la distanță. Deci, ce aștepți, apucă-ți kiturile și lasă-le să le faci.

dacă sunteți un începător în această zonă, vă rugăm să urmați pașii următori cu privire la modul de asamblare a mașinii și toate acestea. dacă sunteți puțin obișnuiți cu arduino și robotică, veți obține toate datele necesare în acest pas.

Lista componentelor

  • Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
  • Modul SIM 800 (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
  • Baterie de 12V
  • Modul de control al motorului L293D dual H Bridge (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
  • Generic Robo Chasis auto (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
  • Motoare și roți (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
  • Sârmele de jumper sunt necesare
  • Șuruburi, șuruburi, piulițe etc.

De asta avem nevoie toate acestea.

interfața este după cum urmează

Modulul SIM 800 GSM este interfațat după cum urmează GSM RX ==> D11 din Arduino

GSM TX ==> D10 din Arduino

pinii L293D sunt interfațați după cum urmează.

A motor stânga ==> D4 Arduino

B motor stânga ==> D5 Arduino

A de motor dreapta ==> D6 de Arduino

B al motorului drept ==> D7 al Arduino.

Motorul este conectat la L293D. dacă mașina nu se mișcă așa cum este exceptat. Vă rugăm să încercați să schimbați terminalele. Codul este conceput astfel încât cele două terminale ale motorului să fie denumite A & B. și se presupune că motorul se va roti în sens orar atunci când un terminal este HIGH și B este LOW. Activează Pinul modulului este păstrat ÎNALT până la capăt.

Vă rugăm să faceți conexiunile de alimentare ca module. asigurați-vă că păstrați toate terenurile în scurtcircuit și nu se asigură supratensiune la niciun terminal.

Schița Arduino pentru același lucru poate fi găsită aici

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Pasul 1: interfațarea L293D cu Arduino și motoare

Interfațarea L293D cu Arduino și Motoare
Interfațarea L293D cu Arduino și Motoare

L293D este un controler utilizat pentru alimentarea motoarelor, deoarece ieșirea Arduino nu este suficientă pentru a alimenta un motor. puteți găsi mai multe ce și cum pe L293D la (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Codul este conceput astfel încât cele două terminale ale motorului să fie denumite A & B. și se presupune că motorul se va roti în sens orar atunci când un terminal este HIGH și B este LOW

Mișcarea necesară a fiecărei roți pentru o mișcare diferită a mașinii este listată în figura atașată. aruncați o privire la același lucru pentru a afla mai multe.

Pasul 2: SIM800 și DTMF

SIM800 și DTMF
SIM800 și DTMF

SIM800 este unul dintre modulele GSM populare disponibile în industrie. Acesta prezintă un decodor DTMF intern și acest tutorial. Prin urmare, va fi necesară conectarea singură a interfeței UART. Codul folosește Software Serial pentru interfața UART, iar acest lucru este lăsat în urmă UART la bord pentru depanare. Interfața SIM800 cu arduino a fost explicată la pasul 1.

Aveți griji suplimentare în timp ce alegeți sursa de alimentare. o sursă de alimentare instabilă poate provoca un comportament greșit al SIM800. O baterie normală de 12V ar funcționa.

Pasul 3: Asamblarea șasiului auto și plasarea plăcilor

Șasiul și plăcile pot fi asamblate conform instrucțiunilor disponibile împreună cu placa achiziționată. Vă rugăm să aveți grijă deosebită să vă asigurați că știfturile de la bord nu ating materialele conductoare. Folosiți un burete pentru a asigura o izolare adecvată.

Acum mașina ta este gata de utilizare.

Formați numărul introdus în modulul dvs. GSM. Apelul va fi asistat automat după 5 sec. Acum apăsați următoarele taste pentru a controla mașina.

Înainte ==> 2

Înapoi ==> 8

Stânga ==> 4

Dreapta ==> 6

Opriți ==> 5

Fericire.