Cuprins:
- Pasul 1: conversie Micro RC
- Pasul 2: Upgrade bord
- Pasul 3: Reparația / Optimizarea direcției
- Pasul 4: O mică cursă: David împotriva Goliatului
- Pasul 5: Implementarea giroscopului / accelerometrului MPU-6050
Video: Cea mai mică mașină din lume cu control electronic al stabilității !: 5 pași (cu imagini)
2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46
Aveți una dintre micile mașini Coke Can Coke? Și controlabilitatea sa e de rahat? Apoi vine soluția:
Modificare de control proporțional Arduino 2.4GHz "Micro RC"!
Caracteristici:
- Control proporțional Arduino "Micro RC" conversie cu sistem electronic de control al stabilității!
- Telecomandă DIY de 2,4 GHz Arduino / NRF24L01 +
- Plăci personalizate de la OSH Park, proiectate în Eagle
- Accelerație și direcție proporționale
- Baterie LiPo de 3,7 V
- Giroscop / accelerometru MPU-6050, utilizat pentru controlul stabilității (suprapunerea direcției). Câștig reglabil prin butonul transmițătorului.
- TB6612FNG driver cu motor DC cu două canale pentru motorul de acționare și direcție
- Joystick cu 4 canale sau transmițător cu 2 canale „auto” cu OLED și joc PONG integrat (dacă v-ați prăbușit mașina)
- Software și fișiere de bord disponibile pe GitHub. Link-ul este mai jos.
Pasul 1: conversie Micro RC
În acest pas, supercapul original este înlocuit cu o baterie LiPo. Receptorul original de 27 MHz este înlocuit cu propriul meu receptor „Micro RC” de control proporțional de 2,4 GHz:
Pasul 2: Upgrade bord
Noua versiune 1.3 a plăcii permite conducerea direcției cu o frecvență PWM crescută. Acest lucru elimină enervantul „plâns” al PWM.
Pasul 3: Reparația / Optimizarea direcției
Pasul 4: O mică cursă: David împotriva Goliatului
Pasul 5: Implementarea giroscopului / accelerometrului MPU-6050
Această mică mașină este foarte ușoară și are un ampatament extrem de scurt. De asemenea, direcția sa este controlată proporțional, dar nu există feedback. Deci, este foarte greu de controlat pe suprafețe alunecoase, cum ar fi parchetul.
După ce am adăugat un giroscop / accelerometru MPU-6050 la câteva dintre celelalte mașini RC ale mele, am vrut să încerc, dacă această placă ar încapea în această mașină foarte mică …
Și da, a făcut-o. Mașina este acum foarte ușor de controlat. Succes!
Pentru mai multe detalii despre sistemul meu de telecomandă "Micro RC", aruncați o privire la:
- GitHub-ul meu:
- Canalul meu YouTube:
Sper că acest mic Instructable a fost de ajutor pentru tine
Recomandat:
Lanterna reîncărcabilă cea mai mică din lume (Ultrabright): 4 pași
Lanternă reîncărcabilă World Tinniest (Ultrabright): Bună, băieți, îmi place să lucrez cu leduri, așa că în acest tutorial vă voi arăta să construiți cea mai mică lanternă reîncărcabilă. Dimensiunile acestei lanterne sunt de aproximativ 14 × 12 × 10 mm. Am folosit LED-uri Piranha care sunt Ultrabright și nu se încălzește
WAVE - cea mai simplă menghină de lipit DIY din lume! (PCB Helping Hands): 6 pași (cu imagini)
WAVE - cea mai simplă menghină de lipit DIY din lume! (PCB Helping Hands): WAVE este probabil cel mai ciudat dispozitiv Helping Hands pe care l-ați văzut vreodată. De ce se numește „WAVE”? Deoarece este un dispozitiv de ajutorare care a fost construit din piese de microunde! Dar faptul că WAVE arată ciudat, nu înseamnă că nu poate fi
Cea mai tare (portabilă) carte din lume *: 9 pași
Cea mai tare (portabilă) carte din lume *: Pentru următoarea mea instruire, intenționez să dau voce unei cărți. Când spun voce, ceea ce vreau să spun cu adevărat este un set de difuzoare și un loc pentru a ține iPod-ul. Imaginile terminate arată similar cu imaginile anterioare. Așa am sperat că va arăta ca
Faceți cea mai strălucitoare lanternă cu led albastru din lume: 5 pași
Faceți cea mai strălucitoare lanternă cu LED-uri albastre din lume: Cum să schimbați culoarea fasciculului lanternei cu LED-uri de 3 wați (sau 1 sau chiar chiar de 4 wați)? PENTRU A ANULA GARANȚIA DUMNEAVOASTRĂ?
Cea mai subțire brățară din piele programabilă din lume !: 6 pași (cu imagini)
Cea mai subțire brățară din piele programabilă din lume !: Button-schemer, de Aniomagic, este un mic widget atât de uimitor. Este un cititor de programe ambientale de mărimea unui nichel, care este programabil cu blițuri de lumină temporizate special. Cu ea, vom face cea mai subțire brățară programabilă din lume. Am