Samus Morphball (Arduino): 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerința de proiect a Makecourse la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com)

Înainte de a începe: acest proiect va costa aproximativ 80 $ - 100 $ pentru a fi reprodus de la zero (fără a include instrumentele).

Proiect de lege de materiale:

2 servere de rotație continuă: 24 USD

1x Arduino uno: ~ 5.00 - 20.00

1x Arduino Nano: ~ 3,00

1x bobină de plastic PLA de 1 kg: ~ 13.00 - 22.00

1x bobină PETG 1kg din plastic: ~ 17.00-25.00

1 x 22 AWG fir: ~ 6,00

1x bord perf: ~ 1,99

2x nrf radio: ~ 1.99

LED RGB 16x: ~ 1,50

vopsea spray portocalie: 13 USD

finisaj clar de vopsea spray: 12 USD

Plastic modelabil InstaMorph: 10-20 USD

Încărcător USB solar: ~ 4-15 USD

Pasul 1: tipăriți modelele

Fiecare dintre tipărituri a fost realizată utilizând Repetier-Host cu setările atașate. Dacă aveți setări de lucru pentru o imprimantă curentă, aș spune să le folosiți peste cele ale mele, dar dacă sunteți nou, iată un loc de început.

Piesele exterioare ale carcasei au fost tipărite în PLA cu o margine la o înălțime a stratului de.2mm, fără suporturi, viteză medie și umplutură de 80%. Acestea au fost inițial realizate de acest producător talentat, dar au fost modificate pentru a lucra în acest proiect. (Este foarte recomandat să utilizați o umplutură mult mai mică până la nici o umplutură, dacă este posibil). Timp total de ~ 32 ore

Cojile interioare au fost tipărite în PETG, cu o înălțime a stratului de.2mm, cu margini, fără suporturi, viteză redusă și umplutură de 80%. (Experimentați cu dimensiunea duzei și înălțimea stratului, deoarece multe dintre articolele citite spun că PETG devine mai transparent pe măsură ce înălțimea stratului crește). Timp total ~ 26 ore

Toate celelalte piese au fost tipărite în PLA, 60% umplere, viteză medie și alte setări au rămas constante.

Pasul 2: telecomandă

1) Conectați arduino nano așa cum se arată în schemă (atașați-le pe placa de perfecționare și pe conexiunile de lipit, asigurându-vă că utilizați cât mai puțin spațiu posibil și nu cablați peste părți).

1.5) (Opțional, dar recomandat) Lipiți un fir la capătul antenei de pe radioul nrf pentru o rază suplimentară.

2) Decupați placa la dimensiuni de ~ 26mm x 55mm sau mai mici.

3) Atașați alimentarea clemei bateriei de 9v la pinul Vin și la masă la Gnd (nu este afișat în imagine).

4) Dacă partea superioară a modulului joystick-ului dvs. nu este flexibil, introduceți-l mai întâi, apoi glisați placa de circuit, urmată de modulul joystick-ului.

Pași suplimentari) O bucată subțire de plastic sau stick de gheață poate fi așezată între placa de circuit și joystick-ul dacă se ridică în sus și în jos. O mică bucată de spumă din partea din față a telecomenzii poate ține joystick-ul în poziție dacă are mișcare înainte / înapoi.

Pasul 3: interiorul robotizat

Verificați de două ori dacă circuitul funcționează conform intenției înainte și după lipirea totul împreună

1) Tijele de alimentare (5,25 mm diametru ~ 50 mm lungime) prin sfere (20 mm diametru).

2) Îndoiți tijele (6,5 mm diametru ~ 20 cm lungime) în cerc mic la capăt pentru a se potrivi tije mai mici și lipici fierbinte / sudură în loc.

3) Îndoiți tijele mai mari din față la 20 mm la un unghi de ~ 80 de grade, cu 15 mm mai departe de ultimul, prin găurile de imprimare (body2.0) și lipici fierbinte. La 66 mm după partea din spate a imprimării ar trebui să fie îndoit cu 30 de grade și la 30 de grade 17 mm după aceea. Fixați a doua roată sferică în spate cu lipici fierbinte.

4) Așezați motoarele în imprimarea (corpul 2.0) pe orizontală și alimentați firele din orificiile dreptunghiulare. Fixați în loc cu șuruburi (găurile se potrivesc șuruburilor cu diametrul de 6 mm).

4.5) Banda este opțională pentru păstrarea împreună, dar amprenta mea s-a rupt, deci de aceea este acolo.

5) Lipiți imprimarea (btr) în partea superioară a imprimării (body2.0) și introduceți bateria cu litiu.

6) Lipiți arduino deasupra bateriei cu bandă dublă sau adeziv fierbinte.

7) Îndoiți pinii LED, deoarece imaginile ilustrează și lipesc ca pinii împreună. Înconjurați pinii cu un izolator, cum ar fi banda electrică, pentru a preveni orice scurtcircuit.

8) lipiți componentele pe placa perf și atașați-le la pinii de pe arduino. Atașați firul roșu de la USB la 5v și firul negru la Gnd (Nu este prezentat în imagine).

9) Comparați firele împreună și fixați-le cu legături răsucite sau fire la bază.

10) Îndoiți tija înapoi la un arc.

11) Roțile care vin cu motoarele au fost înconjurate cu un furtun care a ieșit dintr-o mașină de spălat, totuși vor fi suficiente și benzi de cauciuc late, atât timp cât roțile au o frecare mare.

12) O gaură a fost forată prin fund (~ 17 mm față) și un șurub ține o bucată de metal ca greutate.

Pasul 4: Shell

1) După ce imprimarea este terminată, un pistol termic poate fi folosit pentru a netezi carcasa exterioară (nu rămâneți prea mult timp pe un punct focalizat sau plasticul se poate deforma în jurul celor 3 părți principale. Petreceți foarte puțin timp în jurul pieselor mici sau acestea se pot separa).

2) Șlefuiți cu un șmirghel cu granulație medie și creșteți până când sunteți mulțumiți de calitate (Repetați tratamentul termic și șlefuirea pentru a fi mai neted și mai strălucitor).

3) Mergeți într-o zonă ventilată și pulverizați primul strat de vopsea portocalie, lăsați să se usuce și șlefuiți cu un șmirghel cu granulație mare. Pulverizați al doilea strat colorat și lăsați-l să se usuce.

4) Completați-l cu un strat transparent sau două pentru a-l proteja de zgârieturi și așchii.

5) Cojile interioare pot fi șlefuite și tratate termic, dar tind să se deformeze la temperaturi ridicate. Am constatat că un strat de rășină transparentă va rezolva puțin problemele de claritate.

6) Așezați învelișul exterior pe învelișul interior și marcați mici unde trebuie să se întindă orizontal cu suprafața. Îndepărtați cojile și folosiți epoxidic sau lipici fierbinte pentru a le fixa împreună.

Pasul 5: Atingeri de finisare

InstaMorph poate fi ceva ce observați că nu a fost atins. Asta pentru a ține totul împreună.

Obțineți o cantitate generoasă de mărgele și fie folosiți un pistol de căldură pentru a le topi, fie aruncați-le în puțină apă fierbinte, până când devin clare.

Intindeți-vă într-un cilindru lung și înfășurați centrul PETG al mingii.

Începeți să întindeți cilindrul până când toată suprafața este acoperită. Lăsați InstaMorph să se răcească și să devină din nou alb.

Pentru a deschide cilindrul pentru prima dată, utilizați o șurubelniță mică sau altele și scoateți înapoi InstaMorph din PETG pe UNA dintre laturi.

De fiecare dată când aveți nevoie pentru a deschide Morphball, apucați marginea fiecărei cochilii exterioare și îndepărtați-le. PETG este extrem de durabil și ar trebui să reziste la îndoire. Ocazional, poate fi dificil de asamblat, deci este util să purtați o șurubelniță mică pentru a îndoi InstaMorph înapoi și apoi să o montați împreună.

Pasul 6: Depanare

1) Arduino nu pornește: bateria poate fi conectată incorect sau trebuie încărcată printr-un cablu micro USB.

2) Radio nu trimite / recepționează mesaje: asigurați-vă că sunt conectate corect. Plăcile diferite pot necesita cabluri ușor diferite. Consultați acest tutorial. O antenă conectată la radio (radio) poate crește autonomia și crește performanța.

3) Mingea nu se rotește în nicio direcție, ci înainte și înapoi: o greutate mai mare pe partea inferioară a robotului sau roțile cu mai multă frecare tind să crească rotația cu succes. Modelul poate avea, de asemenea, o formă elipsoidă mai degrabă decât sferică din cauza problemelor imprimantei, deformarea tratamentului termic, șlefuirea etc.

4) Unul sau ambele motoare pornesc fără intrarea joystick-ului atunci când telecomanda este pornită: Dacă este un viraj lent, modificați sau comentați liniile 22, 23 din porțiunea de la distanță a codului. O rotire rapidă poate indica faptul că potențiometrul de pe motoare nu este calibrat sau valorile motorului sunt diferite. Viteza maximă CCW pentru motoarele pe care le folosesc este 0, în timp ce nici o mișcare nu este de 90, iar 180 este viteza maximă CW.

5) Mingea este extrem de dificil de controlat: Da, este.