OctoGlobe: 9 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

*** Acest instructable a fost creat pentru a îndeplini cerințele de proiect ale Makecourse de la Universitatea din Florida de Sud (www.makecourse.com). ***

Bine ați venit la construirea propriului Octoglob

Octoglobul este un sistem de lumină rotativ și unic, care are brațe și LED-uri! Se bazează pe piese imprimate 3D și utilizează microcontrolere arduino, transmițătoare FM de 433 MHz, motor de curent alternativ, Neopixle, releu, PVC, baterii 18650 și un servo.

Vei avea nevoie:

1 cutie mare de proiect (negru)

2 Arduino Unos

1 Arduino Nano

2 panouri de prăjitură

6 baterii 18650

Imprimantă 3D sau acces la una

1 servo cu angrenaj metalic

Baterie de 9V

Motor ventilator cutie

Releu de curent alternativ

Încărcător USB telefon 5V

2 module receptor 433Mhz

1 modul transmițător de 433 MHz

1 tastatură 4x4

1 cutie mică de proiect (negru)

2 capace din PVC de 4 "(cu pereți subțiri)

3 bucăți de țeavă din PVC de 4 "(cu pereți subțiri)

18 Neopixeli

Sârmă

Unghii mici

Pistol de lipit fierbinte, lipici

Ciocan de lipit

A văzut

Dimmer de lumină AC

Burghiu

Vopsea neagră

Pasul 1: Imprimați materialele

Consultați fișierele atașate pentru fișiere de design tipărite. Mai târziu veți vedea că am luat brațele și le-am tăiat în jumătate pentru a reduce greutatea. Dacă sunteți competenți într-un software 3DCAD, vă recomand să creați o versiune mai ușoară a brațelor.

Pasul 2: Asamblați cutia și carcasa de centrifugare principală

Scoateți motorul de la un ventilator de cutie. Montați motorul ventilatorului în cutia de proiectare neagră. Am folosit șaibe de cauciuc pentru a o așeza pe fund, în încercarea de a reduce vibrațiile de centrifugare.

Apoi am topit o gaură în partea de jos a unui capac de țevi de 4 pvc (cu pereți subțiri) și apăsați-l pentru a-l fixa pe arborele motorului ventilatorului cutiei. Aceasta se va forma la crestătura cu cheie. În interiorul capacului am adăugat hotglue pentru a întări montarea.

Tăiați o bucată de 3 "de 4" țeavă din PVC cu pereți subțiri și introduceți-o în capac.

Pasul 3: Controlul centrifugării și pornirea fără fir

Am folosit un comutator dimmer pentru a controla viteza de centrifugare a motorului ventilatorului cutiei. Pentru o pornire wireless, am folosit un nano arduino și un releu de curent alternativ pentru a porni electricitatea la motor (prin dimmer) după ce am primit o intrare de la receptorul FM la arduino (vezi fotografia schematică) Linia de date a receptorului FM merge la D11 și linia de date a releului este atașată la D9 a Nano. Pentru a alimenta arduino tocmai am folosit o mică mufă pentru încărcător de telefon USB atașată la liniile de curent alternativ. Consultați codul receptorului de bază atașat.

Pasul 4: Construiți corpul principal de centrifugare cu servo

Am folosit 18650 de celule pentru a furniza energie servoului din interiorul carcasei principale de rotire. Vedeți schema pentru cablarea a 6 celule pentru a atinge ~ 7,5V. Acestea se atașează la servo +/-.

Atașați partea superioară tipărită 3D la al doilea capac din pvc de 4 tăind o gaură în partea superioară și capacul, apoi înșurubând totul împreună. Servo-ul ar trebui să fie poziționat în jurul centrului de sus. Am adăugat câteva găuri suplimentare pe fiecare parte pentru a alimenta firele LED și firele servo prin.

Pasul 5: Construiți brațe și atașați Neopixeli

Obținerea acestui drept este cel mai complicat pas. Am tăiat brațele originale în jumătate și am folosit tuburi mici în timp ce șirul canalizează fiecare braț. La articulațiile brațului am făcut găuri noi și am folosit un cui subțire ca punct de pivotare. Acest sistem funcționează similar cu mâinile populare imprimate 3D care folosesc un șir pentru a trage degetele spre palmă. Canalul tubului acționează ca o oprire atunci când brațele sunt trase în locul dorit. Am lipit tubul în interiorul brațelor și am ajustat lungimile tubului după cum era necesar.

Următorul fir și atașați neopixelii pe fiecare braț folosind adeziv fierbinte. Există 9 pixeli pe braț pe care i-am conectat la aproximativ un centimetru. Introduceți liniile în carcasa superioară.

Pasul 6: Atașați brațele la carcasa de centrifugare principală

Folosind cuiele găuriți în partea superioară imprimată 3D și înșurubați partea alăturată împreună pentru a atașa brațele la partea superioară. Asigurați-vă că brațele se mișcă liber în sus și în jos. Am hotglated un receptor în partea de sus pentru a obține cel mai bun semnal posibil pentru controlul wireless. Introduceți un șir prin tub și atașați-l la brațele servo folosind cârlige mici (le-am făcut dintr-un fir rigid). Reglați șirul astfel încât, atunci când servo-ul se rotește cu 180 de grade, brațele să fie trase în sus și spre carcasa principală.

Pasul 7: Circuitul principal de control

Pentru simplitate, am avut loc să panou circuitul și să introduc întreaga panou în carcasă. În mod ideal, acest lucru ar trebui să fie plasat pe o placă vectorială. Conectați Neopixeli, servo (pin de date) și receptor așa cum este detaliat în schemă. Arduino-ul său este alimentat cu o baterie de 9V. Am constatat că alimentarea separată a servo-ului și a arduino-ului și apoi împământarea cu stea le-a dat un control mai bun asupra impulsurilor servo-ului, care apoi funcționează din aceeași baterie. Asigurați-vă că pământul arduino și servo sunt conectate, precum și receptor și neopixeli. Flash folosind schița atașată. (notă: Am modificat bibliotecile de capete servo / radio, astfel încât să nu folosească aceleași temporizatoare, fie va trebui să schimbați temporizatoarele pentru ca unul dintre ele să le compileze, fie să le folosesc pe cele modificate atașate.)

Pasul 8: Controler wireless (emițător)

Controlerul se interfață cu o tastatură 4x4 și un transmițător de 433 MHz. Schema este atașată, precum și codul pentru transmițător. Transmițătorul trimite A, B, C, 1, 2, 3 și 0, dar dacă doriți transmisii suplimentare, adăugați-le așa cum se face în schița actuală. Am stocat circuitul de panou și arduino uno într-o cutie mică de proiect.

Pasul 9: Terminați

Așezați partea superioară a carcasei pe carcasa principală cu bateriile conectate. Încercați cu telecomanda. Actual, codul funcționează după cum urmează de la telecomandă la unu atât în carcasă, cât și în bază:

Trimite 0: totul oprit

Trimiteți A: Poziția 1 (vârfuri unghiulare plate), rotiți

Trimiteți B: Poziția 2 (primele 2 brațe înclinate), rotiți

Trimiteți C: poziția 3 (toate cele 3 brațe în sus), rotiți

Trimiteți 1, 2 sau 3: Neopixeli roșu / albastru / verde, rotirea nu este efectuată

Vedeți videoclipul final pentru un rezumat de bază. Ultimele câteva secunde arată proiectul finalizat în întuneric! Am ajuns să-l vopsesc în negru pentru aspect.