Mașina de mers pe jos: 8 pași (cu imagini)

2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04

Annika Tharp, Brody Erb, Christian Gonzalez

Declarație de problemă: mașina de mers pe jos este un mod inovator de a promova și încuraja copiii de toate vârstele să fie activi fizic.

--Cum functioneaza:

Controlați mașina cu mișcările corpului, modul în care funcționează este hamul care vă înconjoară talia și cataramele. Îți pui atât mănușile, cât și un senzor pentru picior. Controlați mașina rulând continuu, ceea ce vă mărește sau scade viteza și oprește mașina dacă opriți alergarea, împreună cu strângerea degetului arătător și a degetului mare de ambele mâini pentru a roti acea direcție și LED-urile corespunzătoare vor clipi ca semnalizatoarele de direcție. Dacă continuați să alergați și strângeți ambele mâini împreună, mașina va merge invers, cu LED-uri care clipesc ca luminile de rezervă.

--Materiale:

1 coală de acrilic.128 inci grosime

4 motoare

www.sparkfun.com/products/13302

4 roți

www.sparkfun.com/products/13259

4 LED-uri galbene, 2 LED-uri verzi, 2 LED-uri albastre, 2 LED-uri roșii

www.amazon.com/VKmaker-Yellow-Assorted-Em…

1 senzor de forță

www.adafruit.com/product/166

Banda de cupru

www.sparkfun.com/products/10561

Cablu Ethernet de 50 de metri

www.walmart.com/ip/50-FT-Feet-50Ft-50-Fee…

50 pachete de rezistențe de 100 ohmi

www.sparkfun.com/products/13761

2 esp8266 NodeMCU cu scut motor

www.amazon.com/ESP8266-Development-NodeMC…

Baterie 1x400mAh

www.sparkfun.com/products/13851

4 baterii AA

www.amazon.com/Energizer-Batteries-Battery…

suport de baterie

www.amazon.com/Gfortune-Cable-Plastic-Bat…

Mănuși

www.walmart.com/ip/Women-s-Touch-Screen-G…

--Instrumente:

imprimantă 3d

Cutter cu laser

Pistol de lipit

Pistol de lipit fierbinte

Dispozitive de tăiere / decupare a firelor

șurubelniță phillips / cu fante

--Cod pentru a rula:

github.iu.edu/anntharp/ABCs_GroupProject/t…

- Site-ul web:

link către site-ul web al echipei pentru toată documentația

abcgroupproject.weebly.com/

Pasul 1: capac tăiat cu mașină / cutie de viteze cu laser

Laserul a tăiat caroseria mașinii, șasiul și capacul cutiei de viteze.

Pasul 2: Cutie de viteze de imprimare 3D

Imprimați 3D cutia de viteze care va adăposti toate firele pentru ambele mănuși, cureaua piciorului senzorului de forță și o baterie.

Pasul 3: Asamblați mașina

Montând toate piesele tăiate cu laser la articulația degetelor, utilizând adeziv fierbinte, lipiți în interiorul corpului în jurul bazei conectând corpul la șasiu și de-a lungul celor 4 laturi verticale ale colțului, lăsați toate piesele superioare lipite până la capăt.

Introduceți suporturile motorului prin sloturile desemnate, ar trebui să existe 2 suporturi motor pentru fiecare motor. Lăsați suporturile să treacă prin montaje cu fața în jos, cu partea de la scândură sau partea superioară a suportului lăsat în interiorul mașinii.

așezați motoarele între suporturile motorului în mijlocul a două, apoi puneți șuruburile găurile, așezați piulițele pe partea din spate pentru a ține totul împreună, puneți pe anvelope repetați de 4 ori pentru fiecare motor și anvelopă.

plasați firele motorului prin orificiile din mijlocul șasiului combinați ambele fire ale motorului din partea stângă împreună ambele roșii împreună ambele negre împreună, apoi introduceți în ecranul motorului firele roșii A + firele negre A- apoi repetați aceiași pași pentru partea dreaptă plasând firele roșii B + fire negre B-.

Pasul 4: conectați toate LED-urile pentru mașină

Scoateți firele din cablul Ethernet pentru carcasă și firele, apoi separați-le în diferite grămezi în funcție de culorile firului, pentru un spațiu de lucru mai îngrijit. Acest fir și carcasă vor fi utilizate mai târziu.

sârmă 4 LED-uri galbene cu un rezistor pe fiecare LED în paralel

sârmă 2 LED-uri verzi și 2 albastre împreună cu un rezistor pe fiecare LED în paralel

cablu 2 LED-uri roșii cu un rezistor pe fiecare LED în paralel

Atașați LED-urile la pinii desemnați de pe placa de motor nodeMCU esp8266 situată în mașină deja la care sunt conectate motoarele.

Pasul 5: Mănuși de sârmă

Tăiați cercuri de bandă de cupru cu diametrul de aproximativ jumătate de centimetru. Folosiți adeziv fierbinte sau vopsea pufoasă pentru ca banda de cupru să se lipească de mănuși. Așezați un fir dezbrăcat care a fost scos din cablul Ethernet pe banda de cupru și lipiți, rulați firul de aproximativ 5 metri lungime. Așezați cablul în carcasa deschisă a cablului Ethernet. repetați acest lucru de două ori pentru fiecare mănușă. Deci, fiecare mănușă ar trebui să aibă un fir de aproximativ 5 metri lungime lipit pe fiecare patch de bandă de coper. Acum repetați acest lucru pentru fiecare mănușă. După ce ați terminat, ar trebui să aveți două mănuși fiecare mănușă cu 2 fire câte unul la fiecare bandă de cupru. Plasarea tuturor firelor în interiorul carcasei cablurilor Ethernet. Banda electrică în jurul carcasei care se întinde pe lungimea de 5 picioare, apoi tăiată carcasa, lasă firele să iasă pentru o utilizare ulterioară.

Pasul 6: senzor de forță a firului

Cablurile de lipit la fiecare vârf de pe banda senzorului de forță senzorul de forță la curea. Coaseți un pic suplimentar de curea peste senzorul de forță pentru a-l proteja de îndoire.

Odată ce firele lipite rulează aproximativ 8 metri lungime prin carcasa Ethernet. Banda electrică din jurul carcasei a tăiat carcasa suplimentară, lăsând firele expuse pentru utilizare ulterioară.

Pasul 7: Asamblați cutia de viteze

Așezați cureaua prin orificiile din partea de jos a cutiei de viteze pentru cureaua de talie. Conectați fiecare fir de mănuși la pinii desemnați de pe NodeMCU esp8266. Conectați cureaua piciorului senzorului de forță la pinii săi desemnați. Sârmă baterie la placa motor. Firul roșu a ajuns la A + firul negru la A-.

Pasul 8: Testează

Porniți totul și rulați testul. Ar trebui să aveți o mașină complet construită împreună cu un ham construit. După cum este codat, veți dori să porniți mașina, apoi să porniți cutia de viteze, așteptați aproximativ treizeci de secunde și totul este conectat. Închideți hamul din jurul taliei, puneți-vă ambele mănuși, puneți cureaua piciorului senzorului de forță și începeți să vă jucați cu The Walking Car