Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-13 06:58
Descriere
L298 2Amp Motor Driver Shield pentru Arduino se bazează pe circuitul integrat al driverului de motor L298, un driver de motor cu punte completă. Poate acționa două motoare de curent continuu 2A separate sau 1 motor cu pas de 2A. Viteza și direcțiile motorului pot fi controlate separat și există, de asemenea, 6 conectori conectați la pinii analogici Arduino. Acest scut al driverului motorului cu modul de control al vitezei PWM și modul PLL, folosind jumperul pentru comutare.
Caracteristici
tensiune de intrare: 5V
Buzzer-ul de la bord (D4), poate seta tonul de apel alarmei din spate
- Are șase interfețe digitale care nu sunt ocupate (inclusiv D2, D3, D5, D6, D7, D9)
- Are șase interfețe analogice (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
- Are indicator pentru schimbarea direcției înainte și înapoi.
Pentru detalii despre acest modul, puteți consulta aici.
Pasul 1: Definirea pinului
Pasul 2: Pregătirea materialului
Pentru acest tutorial, am solicitat aceste elemente:
1. L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino
2. Placa Arduino Uno și USB
3. 2x Motor cu angrenaj din plastic
Pasul 3: Conexiune hardware
În acest tutorial, trebuie să utilizați acest știft al driverului de motor stivuit pe Arduino Uno. Apoi, conectați motorul cu două roți dințate la blocul de borne al MOTORULUI A și MOTORULUI B.
Pasul 4: Exemplu de cod sursă
Descărcați acest exemplu de cod sursă.
Pasul 5: Rezultate
Pe baza rezultatului, Motorul 1 se deplasează în direcție inversă, în timp ce Motorul 2 se deplasează în direcție înainte. După 3 secunde, Motorul 1 va merge în direcție, iar Motorul 2 se deplasează în sens invers și acest ciclu se repetă continuu.
Pasul 6: Video
Acest videoclip arată demonstrația tutorialului pentru L298D 2Amp Motor Driver Shield pentru Arduino.