Cuprins:

Tutorial pentru L298 2Amp Motor Driver Shield pentru Arduino: 6 pași
Tutorial pentru L298 2Amp Motor Driver Shield pentru Arduino: 6 pași

Video: Tutorial pentru L298 2Amp Motor Driver Shield pentru Arduino: 6 pași

Video: Tutorial pentru L298 2Amp Motor Driver Shield pentru Arduino: 6 pași
Video: Interface L298N DC Motor Driver with Arduino #l298ndriver #transistor #arduino #dcmotors 2024, Noiembrie
Anonim
Tutorial pentru L298 2Amp Motor Driver Shield pentru Arduino
Tutorial pentru L298 2Amp Motor Driver Shield pentru Arduino

Descriere

L298 2Amp Motor Driver Shield pentru Arduino se bazează pe circuitul integrat al driverului de motor L298, un driver de motor cu punte completă. Poate acționa două motoare de curent continuu 2A separate sau 1 motor cu pas de 2A. Viteza și direcțiile motorului pot fi controlate separat și există, de asemenea, 6 conectori conectați la pinii analogici Arduino. Acest scut al driverului motorului cu modul de control al vitezei PWM și modul PLL, folosind jumperul pentru comutare.

Caracteristici

tensiune de intrare: 5V

Buzzer-ul de la bord (D4), poate seta tonul de apel alarmei din spate

  • Are șase interfețe digitale care nu sunt ocupate (inclusiv D2, D3, D5, D6, D7, D9)
  • Are șase interfețe analogice (A0, A1, A2, A3, A4, A5)
  • Are indicator pentru schimbarea direcției înainte și înapoi.

Pentru detalii despre acest modul, puteți consulta aici.

Pasul 1: Definirea pinului

Definirea pinului
Definirea pinului

Pasul 2: Pregătirea materialului

Pregătirea materialului
Pregătirea materialului
Pregătirea materialului
Pregătirea materialului
Pregătirea materialului
Pregătirea materialului

Pentru acest tutorial, am solicitat aceste elemente:

1. L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino

2. Placa Arduino Uno și USB

3. 2x Motor cu angrenaj din plastic

Pasul 3: Conexiune hardware

Conexiune hardware
Conexiune hardware

În acest tutorial, trebuie să utilizați acest știft al driverului de motor stivuit pe Arduino Uno. Apoi, conectați motorul cu două roți dințate la blocul de borne al MOTORULUI A și MOTORULUI B.

Pasul 4: Exemplu de cod sursă

Descărcați acest exemplu de cod sursă.

Pasul 5: Rezultate

Rezultate
Rezultate

Pe baza rezultatului, Motorul 1 se deplasează în direcție inversă, în timp ce Motorul 2 se deplasează în direcție înainte. După 3 secunde, Motorul 1 va merge în direcție, iar Motorul 2 se deplasează în sens invers și acest ciclu se repetă continuu.

Pasul 6: Video

Acest videoclip arată demonstrația tutorialului pentru L298D 2Amp Motor Driver Shield pentru Arduino.

Recomandat: