Cuprins:
2025 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2025-01-23 15:04
Descriere
Acest driver de motor dual bidirecțional se bazează pe foarte popularul IC driver de motor dual H-Bridge L298. Acest modul vă va permite să controlați ușor și independent două motoare de până la 2A fiecare în ambele direcții. Este ideal pentru aplicații robotizate și este potrivit pentru conectarea la un microcontroler care necesită doar câteva linii de control pe motor.
Caracteristici:
- Șofer: L298
- Alimentarea driverului: + 5V ~ + 46V
- Putere logică Vss: + 5 ~ + 7V (alimentare internă + 5V)
- Curent logic: 0 ~ 36mA
- Nivel de control: scăzut -0,3V ~ 1,5V, înalt: 2,3V ~ Vss
- Dimensiune: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
- Greutatea șoferului: 48g
Pasul 1: Definirea pinului
Pasul 2: Teoria funcționării
În acest modul, direcțiile de rotație ale motoarelor sunt controlate de pinul de control al motorului. IN1 și IN2 controlează motorul 1 în timp ce IN3 și IN4 controlează motorul 2.
În afară de direcția de rotație a motorului, acest modul de control al motorului poate controla viteza motoarelor și prin intermediul pinului de control al motorului PWM. Pinul ENA controlează viteza motorului 1, în timp ce ENB controlează viteza motorului 2.
Pasul 3: Exemplu de instalare hardware
Diagrama arată conexiunea hardware între modulul driverului de motor și Arduino UNO. Pe lângă Arduino, se poate interfața cu orice microcontroler precum PIC și etc.
Notă: Pământul bateriei, modulul driverului motorului și Arduino trebuie conectate împreună.
Conexiune între:
- IN1> Pinul Arduino 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino Pin 10
- IN3> Arduino Pin 7
- IN4> Pinul Arduino 6
- ENB> Arduino Pin 5
Pentru a vedea rezultatul, descărcați exemplul de cod sursă în Arduino UNO.
Pasul 4: Rezultate
Pe baza rezultatelor, Motorul 1 se deplasează într-o direcție cu creșterea treptată a vitezei până la urmărirea maximă, prin scăderea treptată până la oprire. Acest ciclu se repetă continuu. Același lucru este valabil și pentru motorul 2, dar se deplasează în direcție diferită.
Pasul 5: Video
Acest videoclip arată demonstrația tutorialului pentru modulul driverului de motor MD-L298.
Recomandat:
Cum să controlați becul folosind modulul Arduino UNO și modulul de releu de stat solid cu un singur canal 5V: 3 pași
Cum să controlați becul utilizând modulul de releu de stare solidă Arduino UNO și un canal 5V: Descriere: Comparativ cu releul mecanic tradițional, releul de stare solidă (SSR) are multe avantaje: are o durată de viață mai lungă, cu o pornire mult mai mare / viteza de oprire și fără zgomot. În plus, are și o rezistență mai bună la vibrații și mecanică
Tutorial modul E32-433T LoRa - Placă DIY Breakout pentru modulul E32: 6 pași
Tutorial modul E32-433T LoRa | DIY Breakout Board pentru modulul E32: Hei, ce se întâmplă, băieți! Akarsh aici de la CETech. Acest proiect al meu este mai mult o curbă de învățare pentru a înțelege modul de funcționare al modulului E32 LoRa de la eByte, care este un modul de emisie-recepție de 1 watt de mare putere. Odată ce înțelegem funcționarea, am design
Tutorial pentru modulul VNH2SP30 Monster Motor (canal unic): 6 pași (cu imagini)
Tutorial pentru modulul VNH2SP30 Monster Motor (canal unic): Descriere VNH2SP30 este un driver de motor cu punte completă destinat unei game largi de aplicații auto. Dispozitivul încorporează un driver dual monolitic lateral înalt și două comutatoare laterale joase. Întrerupătorul pentru partea laterală înaltă este proiectat folosind STMicroel
Utilizați modulul Bluetooth 4.0 HC-08 pentru a controla LED-urile adresabile - un tutorial Arduino Uno: 4 pași (cu imagini)
Utilizați modulul Bluetooth 4.0 HC-08 pentru a controla LED-urile adresabile - un tutorial Arduino Uno: v-ați aprofundat încă în modulele de comunicare cu Arduino? Bluetooth deschide o lume de posibilități pentru proiectele dvs. Arduino și utilizarea internetului obiectelor. Aici vom începe cu un pas pentru copii și vom învăța cum să controlăm LED-urile adresabile cu un sma
LED intermitent utilizând modulul ESP32 NodeMCU WiFi și modulul Bluetooth Tutorial: 5 pași
LED intermitent utilizând modulul ESP32 NodeMCU WiFi și modulul Bluetooth Tutorial: Descriere NodeMCU este o platformă IoT open source. Este programat utilizând limbajul de scriptare Lua. Platforma se bazează pe proiecte open source eLua. Platforma utilizează o mulțime de proiecte open source, cum ar fi lua-cjson, spiffs. Acest ESP32 NodeMc