Tutorial pentru modulul driverului de motor MD-L298: 5 pași
Tutorial pentru modulul driverului de motor MD-L298: 5 pași

Cuprins:

Anonim

Descriere

Acest driver de motor dual bidirecțional se bazează pe foarte popularul IC driver de motor dual H-Bridge L298. Acest modul vă va permite să controlați ușor și independent două motoare de până la 2A fiecare în ambele direcții. Este ideal pentru aplicații robotizate și este potrivit pentru conectarea la un microcontroler care necesită doar câteva linii de control pe motor.

Caracteristici:

  • Șofer: L298
  • Alimentarea driverului: + 5V ~ + 46V
  • Putere logică Vss: + 5 ~ + 7V (alimentare internă + 5V)
  • Curent logic: 0 ~ 36mA
  • Nivel de control: scăzut -0,3V ~ 1,5V, înalt: 2,3V ~ Vss
  • Dimensiune: 2,7 * 4,5 * 4,5 cm
  • Greutatea șoferului: 48g

Pasul 1: Definirea pinului

Pasul 2: Teoria funcționării

În acest modul, direcțiile de rotație ale motoarelor sunt controlate de pinul de control al motorului. IN1 și IN2 controlează motorul 1 în timp ce IN3 și IN4 controlează motorul 2.

În afară de direcția de rotație a motorului, acest modul de control al motorului poate controla viteza motoarelor și prin intermediul pinului de control al motorului PWM. Pinul ENA controlează viteza motorului 1, în timp ce ENB controlează viteza motorului 2.

Pasul 3: Exemplu de instalare hardware

Diagrama arată conexiunea hardware între modulul driverului de motor și Arduino UNO. Pe lângă Arduino, se poate interfața cu orice microcontroler precum PIC și etc.

Notă: Pământul bateriei, modulul driverului motorului și Arduino trebuie conectate împreună.

Conexiune între:

  • IN1> Pinul Arduino 9
  • IN2> Arduino Pin 8
  • ENA> Arduino Pin 10
  • IN3> Arduino Pin 7
  • IN4> Pinul Arduino 6
  • ENB> Arduino Pin 5

Pentru a vedea rezultatul, descărcați exemplul de cod sursă în Arduino UNO.

Pasul 4: Rezultate

Pe baza rezultatelor, Motorul 1 se deplasează într-o direcție cu creșterea treptată a vitezei până la urmărirea maximă, prin scăderea treptată până la oprire. Acest ciclu se repetă continuu. Același lucru este valabil și pentru motorul 2, dar se deplasează în direcție diferită.

Pasul 5: Video

Acest videoclip arată demonstrația tutorialului pentru modulul driverului de motor MD-L298.