Animatronic după sperietoare și automatizarea Haunt: 4 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Această sperietoare (să-i spunem Jack) te simte în diferite părți ale curții, se trezește și te privește. Pe măsură ce vă apropiați, Jack își poartă dinții și bâjbâi. Jack se preface că este un accesoriu static în timpul zilei și se trezește noaptea (la fel ca toți ghoulii buni). Jack este extrem de înfiorător. Jack se poate întoarce la stânga / la dreapta / la centru, cu capul sus / jos / la centru, cu ochii aprinși / opriți / clipiți / face cu ochiul și se poate ascunde / arăta dinții. Senzorii de mișcare așezați în toată curtea sunt folosiți atât pentru a declanșa grupuri de recuzită, cât și pentru a-i determina pe Jack unde să se uite. Puteți verifica videoclipul în acțiune aici.

Deci, dacă doriți ca bântuirea dvs. să fie mai înfricoșătoare, iată ce veți avea nevoie:

• Cap de sperietoare

  • Masca Animotion Scarecrow
  • 3 servouri
  • 2 leduri
  • 1 senzor de mișcare și fir
  • 1 placă de particule, placa PCB, anteturi și un cablu de alimentare USB
  • 1 Casetă de proiect
  • Șuruburi, piulițe, suporturi unghiulare
  • 1 11.1V baterie cu polimer cu litru Drone 2200mAh
  • 1 convertor de putere de 12V la 6V - Gartt YPG 20A HV SBE
  • 1 baterie reîncărcabilă de 5V sau un adaptor de alimentare de 5V
  • Citire opțională a tensiunii pentru sursa de 6V.

• Corpul sperietoarei

  • Lemn pentru cadru (podele ieftine din bambus sunt excelente pentru proiecte)
  • 4 haine de strat de sârmă
  • Un pic de fân pentru mâini și picioare
  • Câteva cravate cu fermoar
  • Pantaloni și o cămașă (luați ceva care arată sperietoare din bunăvoință)

• Senzori de mișcare (câte doriți)

  4 Terminale de montare cu șurub

• • 1 placă de particule, placa PCB, anteturi și un cablu de alimentare USB
  • 1 Casetă de proiect
  • 1 pachet de alimentare USB 5V sau un adaptor de alimentare 5V

• Server

  Un computer capabil să ruleze node.js. Un PC, Mac sau Raspberry PI vor funcționa bine

Pasul 1: Capul sperietoarei

Masca Animotion Scarecrow își poartă în mod normal dinții când cobori bărbia. Vom modifica masca pentru:

• Adăugați un servo pentru a controla maxilarul.
• Adăugați un servo pentru a controla înclinarea capului
• Adăugați un servo pentru a controla panoul de cap
• Adăugați două LED-uri roșii pentru ochi.

Mai întâi trebuie să modificăm masca pentru a crea o platformă pe maxilarul superior pentru a monta electronica. Îmi place să folosesc podele ieftine din bambus, deoarece sunt puternice, ușor de lucrat și suficient de groase pentru a șuruburi, dacă este necesar. După ce am dezlipit limba și șanțul de pe podeaua din bambus, am tăiat o bucată de lățimea măștii și am rotunjit colțurile exterioare. Dacă dezlipiți cu atenție pânza de pânză pe mască, puteți găuri două găuri pe fiecare parte pentru un suport unghiular. Similitudine aveți nevoie de un suport pentru a împinge pe borcanul de jos. Am montat servo-înclinare în centrul platformei, care apoi se atașează la servo-pan. Servomotorul pan se atașează la o bucată de bambus pentru gât, unde putem monta bateriile și dispozitivele electronice.

S-ar putea să fie nevoie să puneți un arc contrar pentru a reduce sarcina de înclinare a panoului pe servo. Am constatat că între asta și pălăria care vine cu masca era ușor de echilibrat.

Fălcile inferioare se atașează la un servo printr-un braț cu lungime reglabilă.

Rețineți că majoritatea servo-urilor oferă 180 de grade de mișcare. Doriți să montați servo, astfel încât poziția centrală a servo-ului să fie în poziția centrală a mișcării necesare. Nu vă faceți griji dacă sunteți puțin în afara, vom ajusta limitele în software.

LED-urile ochilor se montează apoi pe partea superioară a foii superioare de bambus.

Pasul 2: Controler sperietoare și senzori de mișcare

Controlerul sperietoare folosește un design pe care l-am creat pentru Halloween anul trecut (vezi acest articol), pe care l-am modificat pentru acest efort. Acest articol intră în detalii deosebite despre cum să construiți plăcile și interfața cu accesorii pentru automatizare, așa că nu îl voi repeta aici. Această placă a fost proiectată cu două tranzistoare pentru controlul accesoriilor prin porturi de testare sau cu picior și două ieșiri cu led digital pentru alte recuzite. Am adăugat câteva lucruri la acest design.

• O placă de deconectare pentru servo și senzorul de mișcare.
• Un contor de tensiune opțional pentru puterea servo.

Puteți descărca schema de circuite de pe github aici (este o diagramă Fritzing). Placa de ieșire este opțională, dar face mai ușoară conectarea la 3 pini servo, putere și senzor de mișcare.

Am folosit o baterie de 11V cu convertor de 6V pentru a conduce servo-urile separat de o sursă de alimentare standard de 5V USB pentru placa de control a particulelor. Deoarece fiecare servomotoar poate ajunge până la 1A, această baterie ar putea funcționa de fapt cu multe mai multe servomotoare (încărcare maximă de 20A).

Puteți descărca software-ul pentru placa de particule de aici. Va trebui să faceți câteva modificări pentru a vă regla servo-urile. Fișierul halloween2017.ino conține instrucțiuni despre cum să vă reglați servo-urile. Este foarte ușor să modificați acest cod și să utilizați instrumentul de construire a particulelor pentru a bloca particula prin wifi (consultați site-ul de construire a particulelor)

Patru senzori de mișcare externă sunt mai mult decât suficienți (pentru curtea din stânga, curtea din dreapta, curtea din centru și prin sperietoare). De asemenea, puteți utiliza plăcile pentru a controla recuzita la mișcare. Acest lucru este foarte frumos, deoarece dacă aveți ceață și luminați recuzita, fie nu se stinge deloc, fie se stinge prea mult.

Pasul 3: Corpul sperietoarei

Corpul sperietoare este probabil una dintre cele mai ușoare părți ale designului. Practic am tăiat un cadru din pardoseala din bambus (2x16 inch, 2x24 inch, 1x 6 inch), am forat găuri și am înșurubat părțile împreună.

Pentru haine am cumpărat haine uzate de la GoodWill (ceva care arată ca sperietoare). Apoi am făcut găuri pentru a atașa un cuier pentru fiecare picior și braț. Acest lucru vă permite să creați câteva ipostaze realiste pentru corp. Pur și simplu aveți orice aveți (am folosit prosoape vechi).

Cadrul se așează pe scaun și oferă capului în mișcare o bază robustă. Completați ținuta cu o bucată de pânză tăiată pentru a rezolva nevoia. Pentru mâini și picioare am legat cu fermoar niște fân și am agățat capătul umerașului de cravatele cu fermoar. Apoi am legat cu fermoar capătul pantalonilor și capătul cămășii pentru ao ține în poziție.

Pasul 4: Rularea serverului

Puteți descărca codul serverului de aici. Fișierul conține instrucțiuni despre ceea ce trebuie modificat pentru anumite plăci, recuzită și senzori de mișcare.

1. Trebuie să introduceți jetonul de particule.
2. Trebuie să introduceți dispozitivele și ID-urile dispozitivului
3. Enumerați-vă recuzita
4. Scrieți apelurile dvs. de mișcare
5. Enumerați-vă senzorii de mișcare

Puteți rula acest lucru pe orice dispozitiv care poate accepta nodul (inclusiv un raspberry pi) după cum urmează:

nod halloween2027server.js

Ieșirea vă va spune ce senzori s-au declanșat și ce elemente de recuzită au fost declanșate. Interesantul despre server este că puteți opri întreaga curte doar oprind serverul și să-l prindă viață noaptea.

Deveniți creativi cu acest lucru, puteți face cu adevărat niște automatizări uimitoare și sperietoare care îi urmăresc pe oameni prin curte și îi poartă dinții când vă apropiați este super înfiorător.