Conversia robotului camionului RC: 5 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Acest instructabil acoperă conversia unui camion RC ieftin, disponibil ieftin, într-o platformă puternică de viziune a robotului capabilă să urmărească mingea etc.

Îmi place mereu să văd proiectele din întreaga lume folosind roboți scumpi, să rulez software complex de procesare a vederii și să visez la ziua în care aș avea propriul meu joc. Câștigați la loto sau construiți unul la prețuri ieftine? Câștiguri ieftine de fiecare dată. Spun ieftin, dar ceea ce vreau să spun este ieftin. Depinde cât de complicat îți dorești să fie și cât de mult ai zăcut în jur. Poate ar trebui să fie „ieftin în comparație cu un robot Corrobot sau Whitebox” (deși au mult mai multe funcționalități) Oricum. Piese necesare Toyabi Skullcrusher RC monster truck SSC-32 pentru înclinarea camerei web Logitech Pro 9000 webcam Sabertooth 2x10a controller de viteză Dell C610 placa sistem laptop + proc + memorie + convertor wireless 12v - 19v pentru a rula laptop de la baterie SLA 12v baterie 12v (am folosit un 12v SLA 7ah, dar e cam prea greu, poate un LIPO?) RS232 - Convertor TTL (de casă sau Ebay) pentru Sabertooth USB - Convertor RS232 pentru SSC-32 Unitate de control de la distanță și keyfob (de casă sau Ebay) - acesta este un failsafe, așa că poate tăia curentul la Sabertooth USB hub 12V ventilator Vechi set-top box satelit - a golit acest lucru și l-a folosit ca o cutie pentru a adăposti totul. Software Windows Xp Roborealm UltraVNC

Pasul 1: Aprovizionarea camionului RC

În timp ce navigau pe Ebay, într-o zi, am întâlnit camioane monstru RC noi care se vindeau foarte ieftin. Interesant despre ei a fost că aveau direcție în stil rezervor în loc de direcția normală Ackerman, ca majoritatea camioanelor RC. Pot fi cumpărate în Europa de la Seben Racing și în SUA de la Amazon și sunt numite „Skull Crusher” de la Toyabi.https://www.amazon.com/Remote-Control-Scale-Monster-Yellow/dp/B000ODT7RK Iată câteva videoclipuri ale camioanelor în acțiune https://www.wilhelmy-it.de/seben/pictures/racing_king/king.htmlhttps://www.youtube.com/v/GFLU0xfkD3s&hl=ro Am avut o senzație de roboție bună în legătură cu acestea, mi-am cerut jumătate mai bună să-mi iau unul de ziua mea. decât proporțional, totuși, a fost uimitor ce se putea realiza cu un model atât de ieftin. Stoc, se va învârti pe loc, va urca tot felul de obiecte și degradeuri. Are suspensie independentă și transmisie la fiecare roată și rulează de la două motoare mici. Este FOARTE mare și a venit într-o cutie enormă. Construcția este mai bună decât se aștepta pentru un model atât de ieftin, dar anvelopele sunt un fel de turnare spumoasă din PVC. În afară de asta, mult spațiu la bord și are arcuri la fiecare colț. Transmisia se face cu roți dințate în jos cu 4 brațe articulate.

Pasul 2: Decuparea

Prima sarcină a fost dezlipirea și îndepărtarea controlerului de viteză vechi și înlocuirea acestuia cu un Sabertooth de la Dimension Engineering. Trebuie să întrerupeți condensatoarele filtrului electrolitic de la motoare, deoarece acestea vor sufla sub controlul motorului PWM. Lăsați condensatorii ceramici la locul lor pentru a filtra un pic de zgomot. Carcasa corpului se desprinde ușor și luminile se deconectează printr-un mic conector. Am decupat restul circuitelor controlerului și receptorului. Am adăugat Sabertooth temporar și l-am configurat pentru modul RC și un vechi set proporțional de 27Mhz pe care l-am întins pentru a-l testa. Totul ok, s-a distrat și mai mult conducându-l sub un control proporțional adecvat:) Se poate mișca foarte rapid youtube.com/v/U5EEBoXVQ-Y

Pasul 3: Adăugarea creierelor

Următorul pas a fost de a adăuga un creier la sistem. Un laptop Dell C610 vechi pe care îl aveam în jur era separat și placa de sistem, memoria și procesorul au fost salvate pentru robot. proiectat și montat destul de ușor la vârful camionului. Am montat apoi placa de sistem și controlerul Sabertooth în interior, împreună cu o baterie SLA de 12V 7AH (aruncată sub carcasă), convertor DC-DC pentru a alimenta laptopul de la 12V și un failsafe. puterea motoarelor dacă robotul ar decide să facă o pauză pentru libertate. Este un simplu comutator RC cumpărat de la Ebay foarte ieftin și folosit pentru a comuta alimentarea la Sabertooth. Am adăugat, de asemenea, o cutie mică de 12V și am conectat-o cu un cablu de la un alimentator PC vechi. am cumpărat un Logitech 9000 PRO, care este foarte bun și a venit pe o bază de înclinare, ceea ce m-a început să mă gândesc că îl pot controla de la laptop printr-un servo pentru a înclina camera în timp ce robotul își ajustează distanța față de un obiect. Servocontroler SSC-32 de la Lynxmotion pentru a conduce servo-ul și a conectat controlerul la computer printr-un convertor USB la serial (deja am consumat laptopurile portul serial COM1 pentru controlerul motorului) Laptopul Dell are doar un port USB, așa că a adăugat un mic hub pentru a permite modulului USB la Serial și camera web USB să se conecteze în același timp. Privind din urmă, aș fi navigat pe Ebay pentru o placă de sistem pentru laptop care avea USB 2 în loc de 1.1, dar tot ce aveam și funcționează bine pentru moment. Cablul COM1 la Sabertooth trebuie să aibă un convertor Serial la TTL, puteți găsiți-le pe Ebay cu mai puțin de 10 USD sau creați-vă propriile dvs. așa cum am făcut-o eu. Acest lucru convertește nivelurile RS232 la un nivel mai mic de 5v adecvat pentru intrările controlerului de viteză. Am adăugat, de asemenea, un comutator de pornire / oprire și am lipit un buton de la distanță la butonul de alimentare al laptopului. (Ar fi putut să forez o gaură în carcasă și să fi folosit un împingător). Un mic ventilator de 12V a fost adăugat în carcasă pentru a ajuta la răcirea plăcii de sistem laptop care nu este obișnuită să ruleze fără carcasă pentru a direcționa fluxul de aer. efectuarea de ajustări etc. fără a fi nevoie să conectați o tastatură / mouse / monitor la robot.

Pasul 4: Instalare software

Am instalat driverele XP și Dell pe laptop și am instalat un software gratuit numit Roborealm, care este un program excelent de procesare vizuală destinat aplicațiilor robotizate, care are un SCC-32 și un modul Sabertooth încorporat. Bucurie !!

(Actualizare: Roborealm a fost gratuit, dar au început să plătească pentru utilizarea acestuia, din fericire nu prea mult) https://www.roborealm.com Există un exemplu de script pentru adepți cu mingea verde pe care îl puteți descărca de pe site-ul Roborealm pe care l-am modificat ușor. să lucrez cu hardware-ul meu și am petrecut câteva ore jucând cu setările din filtre până când am avut-o cât de bine am putut să o obțin. De asemenea, am descărcat software-ul gratuit, UltraVNC, de pe cele două laptopuri, care îmi permite să intru în robot și să fac ajustări sau doar să urmăresc ce se întâmplă pe ecran și pe webcam.

Pasul 5: Testare

A doua zi după ce l-am terminat, am dus robotul la un eveniment de robot și l-am testat lovind ușor o minge verde de-a lungul podelei și urmărind robotul urmărindu-l oriunde a mers. Poate merge înainte, stânga, dreapta și se întoarce dacă mingea vine spre ea. Am avut un deget pe telecomanda de siguranță în orice moment. S-a împușcat o singură dată când i-a plăcut aspectul copacilor verzi prin fereastră. O modificare rapidă a setării Hue a filtrului de culoare a rezolvat problema. Nu este un proiect terminat, ci o platformă excelentă pentru a mă distra puțin și a testa toate ideile mele ciudate pentru senzori, etc. Dacă aveți un laptop mai vechi întins în jur (despre PIII 1Ghz) și orice fel de controler de viteză condus de PC, atunci puteți configura acest lucru destul de repede. Faceți-l la fel de simplu sau de complicat pe cât doriți. Nu este necesară o programare reală, doar modificarea scripturilor, etc. Următorii pași sunt să adăugați niște senzori (ultrasunete și IR) la robot și să schimbați bateria grea de acid plumb cu un LIPO pentru a ușura o parte din greutatea suspensiei. S-ar putea să am o înjunghiere și să inversez scriptul de urmărire a mingii și să adaug intrările senzorului de la SCS-32 în bucla programului Roborealm. Amintiți-vă de failsafe. Acest robot se poate mișca rapid și este destul de greu. Poate provoca cu ușurință răniri dacă scapă și se descurcă. Dacă aveți nevoie de mai multe detalii, întrebați. Voi încerca să ajut în orice mod pot. Distrează-mă. (Pentru videoclipul de mai jos, am modificat scenariul pentru a urma o bilă portocalie, deoarece bilele verzi nu funcționează prea bine pe iarbă. Aș fi dorit să fi luat un videoclip de la eveniment robot, deoarece aveau podele mari deschise, unde am lovit mingea încet și am urmărit-o rulând un drum lung cu robotul în căutare fierbinte !!)

Premiul II la concursul de roboți Instructables și RoboGames