Tree of Life (Arduino Capacitive Touch Sensor Driving Servo Motor): 6 pași (cu imagini)

2024 Autor: John Day | [email protected]. Modificat ultima dată: 2024-01-30 11:46

Pentru acest proiect am realizat un copac care dă orez care consta dintr-un senzor tactil capacitiv și un servomotor. La atingerea saltelei, servomotorul ar fi activat și orezul (sau orice vrei să pui în el) va fi eliberat.

Iată un scurt videoclip despre cum ar funcționa! Bucurați-vă!

Materiale necesare:

Pentru structura copacului:

• Foaie de carton ondulat
• 4 cartoane circulare din lemn
• Foaie de plastic sau orice stalp gol
• Hartie igienica
• Hârtie creponată maro
• Banda camuflanta

Pentru Mat:

• Piese de carton
• Țesătură conductivă (17cm)
• Material suplimentar
• 2 placă moale din polistirol

Configurare Arduino:

• 1 x Arduino UNO
• 1 x servomotor
• 7 x fire jumper
• 1 x panou de pâine
• 1 x rezistor 1M

Costume de mantie:

• 2 bucăți de țesătură (20 inci fiecare)
• Mașină de cusut și fir
• Știfturi pentru a asigura țesătura
• Foarfece din stofă
• Bandă de măsurare

Alții:

• Boabe de orez
• Coloranți alimentari
• Frunze / flori decorative

Pasul 1: Configurare Arduino

Cod Arduino

1. Conectați mai întâi rezistorul de pe mini-pană și utilizând fire jumper, conectați-l la pinul 4 și pinul 8 al Arduino.

2. Utilizați o sârmă jumper / clemă de aligator pentru a conecta țesătura conductivă (sau orice alt material conductor pe care doriți să îl acționați ca o placă tactilă) cu pinul 8 al Arduino.

3. Conectați firul maro (cel mai întunecat) al servomotorului la GND, firul roșu (putere) la 5V și linia galbenă rămasă la pinul 9 de pe Arduino.

4. Conectați Arduino la computer și încărcați schița.

5. Atingeți țesătura conductivă și servomotorul ar trebui să fie activat.

Notă: Puteți modifica schița pe baza nivelului dorit de „sensibilitate” pentru senzorul capacitiv tactil și, de asemenea, unghiul de mișcare al servomotorului.

De asemenea, puteți face referire la această configurare simplă, similară cu a noastră:

www.instructables.com/id/Arduino-Capacitive-Sensor-in-Less-Than-2-Minutes/

Pasul 2: Realizarea structurii arborelui

1. Faceți o gaură (raza = 5cm) în cele 3 cartoane circulare din lemn.

2. Rulați foaia de plastic într-un stâlp și încadrați-o în bucățile circulare de carton. (Sfat: se pot folosi bucăți de spumă de poliester pentru a se asigura că foaia de plastic se potrivește perfect în bucățile de carton)

3. Tăiați o gaură suficient de mare pentru a se potrivi rola de toaletă în partea inferioară a foii de plastic înfășurate. (Sfat: rola de toaletă trebuie să poată fi înclinată la aproximativ 45 de grade)

4. Lipiți această structură pe foaia de carton ondulat, puteți lua în considerare și utilizarea de bandă de mascare pentru a fixa foaia de carton.

5. Tăiați o mică deschidere triunghiulară în față pentru rola de toaletă.

6. Lipiți o hârtie creponată maro pe foaia de carton pentru aspectul portbagajului.

7. Tăiați câțiva copaci folosind hârtie de culoare verde sau înfășurați o viță de vie cu frunze pentru decor.

Pasul 3: Realizarea orezului colorat

1. Așezați câteva boabe de orez într-o pungă cu fermoar.

2. Adăugați câteva picături de colorant alimentar în pungă și scuturați punga.

3. Odată ce toate boabele sunt uniform colorate, turnați-le într-un loc pentru a le lăsa să se usuce

4. Repetați pentru toate celelalte coloranți alimentari.

Pasul 4: Pregătiți Mat

1. Înfășurați un strat de țesătură peste baza de carton, de o dimensiune adecvată proiectului dumneavoastră.

2. Obțineți 2 bucăți de poliestirol moale pentru ca genunchii să se odihnească confortabil atunci când îngenunchează la „Arborele Vieții”.

3. Înfășurați plăci moi din polistirol cu o altă bucată de țesătură, urmată de țesătura conductivă pe stratul superior.

Pasul 5: Realizarea costumelor de mantie

1. Marcați măsurătorile individului care poartă mantia pe material și decupați corespunzător atât pentru secțiunea corpului, cât și pentru secțiunea glugii. (În cazul nostru, am tăiat o dimensiune de 39 inch cu 39 inch pentru corp și o dimensiune de 30 inch cu 17 inch pentru capotă)

2. Asigurați poziția țesăturii pentru a marca exact zonele exacte de cusut.

3. Coaseți țesătura în consecință. Atașați și coaseți capota și țesăturile corpului împreună.

Pasul 6: Produsul nostru final

În demonstrația noastră live, le-am spus copiilor participanți să poarte pelerina Tree Guardian înainte de a continua să îngenuncheze în fața copacului nostru pe genunchii furnizați. Așa cum s-a menționat mai sus, țesătura conductivă servește ca senzor tactil capacitiv care activează servomotorul care deschide pâlnia copacului pentru a elibera boabe de orez. Le-am dat apoi niște bomboane pentru a le mulțumi pentru participare.